1.一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，一排货架片中第一货架片(1)下方的其它货架片之间设有长横梁(5)，输送设备(7)设于第一排货物的下方，其特征在于，第一货架片(1)与其它货架片之间穿设有多根悬臂梁(8)，所述悬臂梁(8)为整体结构，悬臂梁(8)的数量与货物的层数相同，其设于每层货物的底部。