技术总结
本发明涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本发明的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。
技术研发人员：任锟;张哲;陈文华;潘骏;詹伯良;徐凯
受保护的技术使用者：浙江理工大学
文档号码：201710110822
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.09