一种用于医疗抽血导管密封包装装置的制作方法

本发明涉及医疗包装领域，特别是一种用于医疗抽血导管密封包装装置。

背景技术：

医疗场所是用来挽救生命的地方，医疗用具是在治疗的过程中使用的工具，由于有些病带有传染性，因此医疗的用具都是一次性的。

对于抽血用的导管而言，在生产和制作的时候需要进行消毒，而且也尽量避免人工手部进行直接接触，由于抽血的导管体积比较小，在密封的时候，基本都是人工将导管塞入密封带内，虽然员工进行操作的时候，需要全方位的进行消毒，但是工作的环境一旦变化，就有可能在员工的手部产生细菌，而且传统效率不高，操作复杂，因此为了解决这些情况设计一种新型的包装装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于医疗抽血导管密封包装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于医疗抽血导管密封包装装置，包括承载基座，所述承载基座上表面嵌装有多个支撑立柱，所述多个支撑立柱上套装有条形操控台，所述条形操控台上表面中心处设有传送机构，所述条形操控台上表面中心处左侧且位于传送机构后侧设有转动吸袋机构，所述条形操控台上表面且位于传送机构前侧与转动吸袋机构位置相对设有旋转夹取导管机构，所述条形操控台上表面位于传送机构前侧且位于旋转夹取导管机构右侧二分之一处设有密封封口机构，所述承载基座下表面设有移动机构，所述条形操控台上表面位于传送机构后侧且与密封封口机构位置相对设有夹取机构，所述旋转夹取导管机构由固定连接在条形操控台上表面的一号圆柱承载桶、嵌装在一号圆柱承载桶内下表面的二号电控推动杆、套装在二号电控推动杆上且与一号圆柱承载桶相匹配的推动承载基座、固定连接在一号圆柱承载桶前表面中心处的弧形固定板、设置在弧形固定板与一号圆柱承载桶之间的一组螺纹钉、设置在弧形固定板上表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在四号微型旋转电机旋转端上的摆动框架、嵌装在摆动框架下表面一端且旋转端向下的五号微型旋转电机、套装在五号微型旋转电机旋转端上的一号微型机械夹取臂、铰链连接在摆动框架右侧表面中心处且与一号微型机械夹取臂相搭接的二号微型机械夹取臂共同构成的，所述转动吸袋机构由固定连接在条形操控台上表面的圆形基座、嵌装在圆形基座上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机、设置在三号微型旋转电机旋转端上的一号电控推动杆、套装在一号电控推动杆上的水平升降板、嵌装在水平升降板下表面的多组一号真空吸盘、嵌装在圆形基座上表面且位于三号微型旋转电机前侧的一组电控升降支架、固定连接在每个电控升降支架上表面的推动板、嵌装在每个推动板上表面中心处的短圆柱、套装在每个短圆柱上的二号真空吸盘、设置在条形操控台上表面位于圆形基座左侧且与多组一号真空吸盘相对应的包装袋承载基座共同构成的。

所述密封封口机构由固定连接在条形操控台上表面的条形基座、嵌装在条形基座上表面中心处的N形支撑架、嵌装在N形支撑架内下表面的支撑柱、套装在支撑柱上的横置密封台、嵌装在N形支撑架上端侧表面且旋转端为水平的一组二号微型旋转电机、套装在一组二号微型旋转电机旋转端上且与横置密封台相搭接的密封扣盖共同构成的。

所述夹取机构由固定连接在条形操控台上表面的椭圆形基座、设置在椭圆形基座上表面且与条形操控台上表面之间的一组紧定螺栓、铰链连接在椭圆形基座上表面的微型夹取机械臂、嵌装在微型夹取机械臂一端面上的红外测距仪共同构成的。

所述传送机构由开在条形操控台上表面中心处的一号条形通槽、嵌装在一号条形通槽内且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上且与一号条形通槽内侧表面相连接的转动圆杆、嵌装在一号条形通槽内且远离一号旋转电机的转动圆轴、套装在转动圆杆和转动圆轴上的滚动筒、套装在一组滚动筒上且与一号条形通槽相匹配的转动带、固定连接在转动带上表面的多个防滑凸起共同构成的。

所述移动机构由固定连接在承载基座下表面四角处的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面中心处的竖直转动圆柱、套装在每个竖直转动圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述多个支撑立柱的数量为4-6个。

所述摆动框架的纵截面为“7”形。

所述二号微型机械夹取臂位于一号微型机械夹取臂的下方。

所述一组二号真空吸盘位于多组一号真空吸盘之间所相对的位置上。

所述多组一号真空吸盘的数量为2-4组。

利用本发明的技术方案制作的用于医疗抽血导管密封包装装置，一种操作方便，夹取准确，放入包装袋比较方便，避免直接接触人手，保证卫生，密封包装，较少细菌，移动便利的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于医疗抽血导管密封包装装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于医疗抽血导管密封包装装置旋转夹取导管机构的正视剖面图；

图3是本发明所述一种用于医疗抽血导管密封包装装置中电控升降支架、推动板、短圆柱和二号真空吸盘相配合的局部放大图；

图4是本发明所述一种用于医疗抽血导管密封包装装置中密封封口机构的侧视图；

图5是本发明所述一种用于医疗抽血导管密封包装装置正视局部图；

图中，1、承载基座；2、支撑立柱；3、条形操控台；4、一号圆柱承载桶；5、二号电控推动杆；6、弧形固定板；7、螺纹钉；8、四号微型旋转电机；9、摆动框架；10、五号微型旋转电机；11、一号微型机械夹取臂；12、圆形基座；13、三号微型旋转电机；14、一号电控推动杆；15、水平升降板；16、一号真空吸盘；17、电控升降支架；18、推动板；19、短圆柱；20、二号真空吸盘；21、包装袋承载基座；22、条形基座；23、N形支撑架；24、支撑柱；25、横置密封台；26、二号微型旋转电机；27、密封扣盖；28、紧定螺栓；29、微型夹取机械臂；30、红外测距仪；31、一号旋转电机；32、转动圆杆；33、的转动圆轴；34、滚动筒；35、转动带；36、防滑凸起；37、矩形垫片；38、竖直转动圆柱；39、一号转动轴承；40、转动万向轮；41、二号微型机械夹取臂；42、推动承载基座；43、椭圆形基座。

具体实施方式

实施例1:下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于医疗抽血导管密封包装装置，包括承载基座（1）,所述承载基座（1）上表面嵌装有多个支撑立柱（2），所述多个支撑立柱（2）上套装有条形操控台（3），所述条形操控台（3）上表面中心处设有传送机构，所述条形操控台（3）上表面中心处左侧且位于传送机构后侧设有转动吸袋机构，所述条形操控台（3）上表面且位于传送机构前侧与转动吸袋机构位置相对设有旋转夹取导管机构，所述条形操控台（3）上表面位于传送机构前侧且位于旋转夹取导管机构右侧二分之一处设有密封封口机构，所述承载基座（1）下表面设有移动机构，所述条形操控台（3）上表面位于传送机构后侧且与密封封口机构位置相对设有夹取机构，所述旋转夹取导管机构由固定连接在条形操控台（3）上表面的一号圆柱承载桶（4）、嵌装在一号圆柱承载桶（4）内下表面的二号电控推动杆（5）、套装在二号电控推动杆（5）上且与一号圆柱承载桶（4）相匹配的推动承载基座（42）、固定连接在一号圆柱承载桶（4）前表面中心处的弧形固定板（6）、设置在弧形固定板（6）与一号圆柱承载桶（4）之间的一组螺纹钉（7）、设置在弧形固定板（6）上表面且旋转端为水平的四号微型旋转电机（8）、套装在四号微型旋转电机（8）旋转端上的摆动框架（9）、嵌装在摆动框架（9）下表面一端且旋转端向下的五号微型旋转电机（10）、套装在五号微型旋转电机（10）旋转端上的一号微型机械夹取臂（11）、铰链连接在摆动框架（9）右侧表面中心处且与一号微型机械夹取臂（11）相搭接的二号微型机械夹取臂（41）共同构成的，所述转动吸袋机构由固定连接在条形操控台（3）上表面的圆形基座（12）、嵌装在圆形基座（12）上表面且旋转端向上的三号微型旋转电机（13）、设置在三号微型旋转电机（13）旋转端上的一号电控推动杆（14）、套装在一号电控推动杆（14）上的水平升降板（15）、嵌装在水平升降板（15）下表面的多组一号真空吸盘（16）、嵌装在圆形基座（12）上表面且位于三号微型旋转电机（13）前侧的一组电控升降支架（17）、固定连接在每个电控升降支架（17）上表面的推动板（18）、嵌装在每个推动板（18）上表面中心处的短圆柱（19）、套装在每个短圆柱（19）上的二号真空吸盘（20）、设置在条形操控台（3）上表面位于圆形基座（12）左侧且与多组一号真空吸盘（16）相对应的包装袋承载基座（21）共同构成的；所述密封封口机构由固定连接在条形操控台（3）上表面的条形基座（22）、嵌装在条形基座（22）上表面中心处的N形支撑架（23）、嵌装在N形支撑架（23）内下表面的支撑柱（24）、套装在支撑柱（24）上的横置密封台（25）、嵌装在N形支撑架（23）上端侧表面且旋转端为水平的一组二号微型旋转电机（26）、套装在一组二号微型旋转电机（26）旋转端上且与横置密封台（25）相搭接的密封扣盖（27）共同构成的；所述夹取机构由固定连接在条形操控台（3）上表面的椭圆形基座（43）、设置在椭圆形基座（43）上表面且与条形操控台（3）上表面之间的一组紧定螺栓（28）、铰链连接在椭圆形基座（43）上表面的微型夹取机械臂（29）、嵌装在微型夹取机械臂（29）一端面上的红外测距仪（30）共同构成的；所述传送机构由开在条形操控台（3）上表面中心处的一号条形通槽、嵌装在一号条形通槽内且旋转端为水平的一号旋转电机（31）、套装在一号旋转电机（31）旋转端上且与一号条形通槽内侧表面相连接的转动圆杆（32）、嵌装在一号条形通槽内且远离一号旋转电机的转动圆轴（33）、套装在转动圆杆（32）和转动圆轴（33）上的滚动筒（34）、套装在一组滚动筒（34）上且与一号条形通槽相匹配的转动带（35）、固定连接在转动带（35）上表面的多个防滑凸起（36)共同构成的；所述移动机构由固定连接在承载基座（1）下表面四角处的两组矩形垫片（37）、嵌装在每个矩形垫片（37）下表面中心处的竖直转动圆柱（38）、套装在每个竖直转动圆柱（38）上的一号转动轴承（39）、套装在每个一号转动轴承（39）上的转动万向轮（40）共同构成的；所述多个支撑立柱（2）的数量为4-6个；所述摆动框架（9）的纵截面为“7”形；所述二号微型机械夹取臂（41）位于一号微型机械夹取臂（11）的下方；所述一组二号真空吸盘（20）位于多组一号真空吸盘（16）之间所相对的位置上；所述多组一号真空吸盘（16）的数量为2-4组。

本实施方案的特点为，多个支撑立柱用来支撑条形操控台，支撑效果好，通过预先控制，一号电控推动杆也进行升降操作，带动水平升降板进行升降操作，带动一号真空吸盘进行升降，升降效果好，使得三号微型旋转电机进行转动，对包装袋承载基座上表面的包装袋进行吸取，三号微型旋转电机转动回原始位置，操作比较方便，一组电控升降支架进行升降操作，带动推动板进行工作，带动短圆柱上的二号真空吸盘对已经吸附在一号真空吸盘上的包装袋进行下表面吸附，使得包装袋打开，这时，二号电控推动杆通过控制推动推动承载基座，推动效果良好，使得推动承载基座上表面的大量抽血导管进行升降操作，等最上表面的抽血导管刚露出一号圆柱承载桶，控制方便，推动良好，位于弧形固定板上表面的四号微型旋转电机进行转动，带动摆动框架进行摆动，这时动一号微型机械夹取臂对最上表面抽血导管进行夹取，位于摆动框架右侧的二号微型机械夹取臂对已经夹取的抽血导管的最下端进行夹取，此时五号微型旋转电机进行转动，使得抽血导管进行盘旋，便于装入包装带中，之后通过一号微型机械夹取臂和二号微型机械夹取臂相配合送入到已经打开的包装袋内，放入之后，放在转动带上运送到下个场所，一种操作方便，夹取准确，放入包装袋比较方便，避免直接接触人手，保证卫生，密封包装，较少细菌，移动便利的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和八台电机驱动器、一台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的十三个输出端子通过导线分别与八台电机驱动器、一台继电器、横置密封台、一号微型机械夹取臂、二号微型机械夹取臂和微型夹取机械臂的输入端连接，本领域人员在将八台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、五号微型旋转电机、一号电控推动杆和二号电控推动杆的接线端连接，同时将一台继电器与电控升降支架内的驱动气缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：通过预先控制，使得一号旋转电机进行转动，带动转动圆杆进行转动，带动滚动筒进行转动，通过转动带带动转动圆轴上的滚动筒进行转动，多个防滑凸起可以使得转动带上的抽血导管成品包装袋运送方便，多个支撑立柱用来支撑条形操控台，通过预先控制，一号电控推动杆也进行升降操作，带动水平升降板进行升降操作，带动一号真空吸盘进行升降，使得三号微型旋转电机进行转动，对包装袋承载基座上表面的包装袋进行吸取，三号微型旋转电机转动回原始位置，一组电控升降支架进行升降操作，带动推动板进行工作，带动短圆柱上的二号真空吸盘对已经吸附在一号真空吸盘上的包装袋进行下表面吸附，使得包装袋打开，这时，二号电控推动杆通过控制推动推动承载基座，使得推动承载基座上表面的大量抽血导管进行升降操作，等最上表面的抽血导管刚露出一号圆柱承载桶，位于弧形固定板上表面的四号微型旋转电机进行转动，带动摆动框架进行摆动，这时动一号微型机械夹取臂对最上表面抽血导管进行夹取，位于摆动框架右侧的二号微型机械夹取臂对已经夹取的抽血导管的最下端进行夹取，此时五号微型旋转电机进行转动，使得抽血导管进行盘旋，之后通过一号微型机械夹取臂和二号微型机械夹取臂相配合送入到已经打开的包装袋内，放入之后，放在转动带上运送到下个场所，等到运送到密封封口机构处的时候，椭圆形基座上表面微型夹取机械臂通过红外测距仪的测量，通过控制器进行控制，将包装好的抽血包装袋夹取起来，送到密封封口机构中，将包装袋放置在横置密封台上，此时二号微型旋转电机进行转动，带动密封扣盖对包装袋需要密封的地方，进行遮挡，一段时间后，密封完成，通过微型夹取机械臂将已经密封好的包装袋放置在转动带上，运送到下个工作场所，完成全部密封操作，可通过人工施加推动力，使得转动万向轮在竖直转动圆柱和一号转动轴承的配合下，进行移动，使得整个装置进行移动。

实施例2：二号电控推动杆可替换成推动气缸，同样也能达到推动和支撑的效果。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。