一种制动鼓翻转装置的制作方法

本发明涉及汽车部件工装辅助设备技术领域，尤其是一种制动鼓翻转装置。

背景技术：

重卡制动鼓是重卡前桥上的重要关键零部件，它的重量很重，市场需求量特别的大，在加工的过程中工序繁多，不同的工序也需要重卡制动鼓的放置面也不一样，需要对重卡制动鼓进行翻转。重卡制动鼓在初加工到成品的过程中需要多次的翻转，完全靠人工对其翻转，由于重卡制动鼓重，在翻转的过程中容易使人受伤；人工翻转的时候，翻转力不容易控制，导致重卡制动鼓磕碰产生裂纹，产品质量不能保证；人工翻转不容易翻转到位，存在重卡制动鼓不好抓取的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无需人工翻转的制动鼓翻转装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种制动鼓翻转装置，其中，包括：

支座；

翻转护笼，所述翻转护笼包括：前端导轮盘、后端导轮盘、支撑杆和内置辊道，所述支撑杆的两端分别连接所述前端导轮盘和所述后端导轮盘，所述前端导轮盘和所述后端导轮盘的中部均设有方孔，所述内置辊道分别固定在两个所述方孔的上、下端面上；

支撑单元，所述支撑单元固定设置在所述支座上，所述支撑单元分别与所述前端导轮盘和所述后端导轮盘配合，用于约束所述翻转护笼在所述支座的内部旋转；

动力装置，所述动力装置固定设置在所述支座上，所述动力装置驱动所述翻转护笼翻转；

控制单元，所述控制单元包括位置检测开关、fird读写头和控制芯片，所述位置检测开关固定设置在所述支座靠近所述前端导轮盘的一侧，所述fird读写头固定设置在所述前端导轮盘的所述方孔内；

所述位置检测开关检测所述制动鼓进入所述翻转护笼，所述控制芯片控制所述动力装置带动所述翻转护笼翻转，所述位置检测开关检测所述制动鼓翻转到位后，所述控制芯片停止所述动力装置工作；所述fird读写头读取所述制动鼓的型号，把所述制动鼓输送到所述制动鼓翻转装置后所需的辊道上。

优选地，所述翻转护笼还包括多个连板，所述连板呈l状，所述连板包括竖板和横板，所述竖板固定设置在所述前端导轮盘的内侧面和所述后端导轮盘的内侧面，所述横板与所述内置辊道的底台固定连接。

优选地，所述翻转护笼还包括弹簧，所述弹簧固定设置在所述底台和所述横板之间。

优选地，所述内置辊道的数量为四个，所述方孔的上、下端面上均对称设置两个所述内置辊道。

优选地，还包括推送气缸，所述推送气缸包括气缸和端头，所述端头用于与所述制动鼓抵接，所述端头与所述气缸的驱动部固定连接，所述气缸的缸体固定在所述前端导轮盘一侧的辊道上；

所述方孔的上、下端面的中部设有导向凹槽，所述端头与所述导向凹槽滑动配合，所述内置辊道位于所述导向凹槽的两侧。

优选地，所述端头的顶部还设有可转动的活动头，所述活动头可旋转角度为0度到90度。

优选地，所述支撑单元包括滚轮、支架和滚动管，所述滚轮通过所述支架固定在所述支座上，所述滚动管横向固定在所述支座上，所述滚动管用于支撑所述前端导轮盘和所述后端导轮盘。

优选地，所述滚轮的数量为八个，所述滚动管的数量为两个，所述滚轮位于所述前端导轮盘和所述后端导轮盘的四个方向，围城一个矩形区域，所述滚动管对称布置在所述前端导轮盘和所述后端导轮盘的底端。

优选地，还包括齿盘、链条和齿轮，所述齿盘固定设置在所述后端导轮盘的外侧面，所述齿轮与所述动力装置的驱动部固定连接，所述链条啮合连接所述齿盘和所述齿轮。

优选地，还包括链条张紧机构，所述链条张紧机构包括：垫板和调节螺栓，所述动力装置固定设置在所述垫板上，所述调节螺栓连接所述支座和所述垫板。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种制动鼓翻转装置，包括：支座、翻转护笼、支撑单元、动力装置和控制单元，翻转护笼包括：前端导轮盘、后端导轮盘、支撑杆和内置辊道，支撑杆的两端分别连接前端导轮盘和后端导轮盘，前端导轮盘和后端导轮盘的中部均设有方孔，内置辊道分别固定在两个方孔的上、下端面上。制动鼓进入翻转护笼，制动鼓与前端导轮盘、后端导轮盘上的内置辊道接触，实现对制动鼓的定位，控制单元检测制动鼓移动到位后，控制单元控制动力装置带动翻转护笼翻转，制动鼓翻转到位后，控制单元停止动力装置工作。通过使用该翻转装置，可省去人工搬运的工作，避免出现人工搬运的安全隐患，对制动鼓实行自动化翻转，也可避免制动鼓磕碰，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的制动鼓翻转装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的制动鼓翻转装置的工作示意图；

图3为本发明实施例提供的制动鼓翻转装置的侧视图。

附图标记如下：

1-支座、2-翻转护笼、21-前端导轮盘、22-后端导轮盘、23-支撑杆、24-内置辊道、241-底台、25-方孔、251-导向凹槽、26-连板、261-横板、262-竖板、28-限位螺栓、3-支撑单元、31-滚轮、32-支架、33-滚动管、4-动力装置、5-控制单元、51-位置检测开关、52-fird读写头、6-推送气缸、61-气缸、62-端头、63-活动头、71-齿盘、72-链条、73-齿轮、8-链条张紧机构、81-垫板、82-调节螺栓、9-制动鼓。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供了一种制动鼓翻转装置，其中，包括：支座1、翻转护笼2、支撑单元3、动力装置4和控制单元5。翻转护笼2包括：前端导轮盘21、后端导轮盘22、支撑杆23和内置辊道24，支撑杆23的两端分别连接前端导轮盘21和后端导轮盘22，前端导轮盘21和后端导轮盘22的中部均设有方孔25，内置辊道24分别固定在两个方孔25的上、下端面上。支撑单元3固定设置在支座1上，支撑单元3分别与前端导轮盘21和后端导轮盘22配合，用于约束翻转护笼2仅可以在在支座1的内部旋转。动力装置4固定设置在支座1上，动力装置4驱动翻转护笼2翻转。优选地，动力装置4可为电机和减速器，工作可靠性较高。控制单元5包括位置检测开关51、fird读写头52和控制芯片(图中未示出)，位置检测开关51固定设置在支座1靠近前端导轮盘21的一侧，fird读写头52固定设置在前端导轮盘21的方孔25内。位置检测开关51检测制动鼓9进入翻转护笼2，控制芯片控制动力装置4带动翻转护笼2翻转，位置检测开关51检测制动鼓9翻转到位后，控制芯片停止动力装置4工作；fird读写头52读取制动鼓9的型号，把制动鼓9输送到制动鼓翻转装置后所需的辊道上。通过使用该翻转装置，可省去人工搬运的工作，避免出现人工搬运的安全隐患，对制动鼓实行自动化翻转，也可避免制动鼓磕碰，保证产品质量。

进一步地，翻转护笼2还包括多个连板26，连板26呈l状，连板26包括竖板262和横板261，竖板262固定设置在前端导轮盘21的内侧面和后端导轮盘22的内侧面，横板261与内置辊道24的底台241固定连接。通过设置连板26，可方便将内置辊道24固定在前端导轮盘21和后端导轮盘22上，固定连接可靠。

进一步地，翻转护笼2还包括弹簧(图中未示出)，弹簧固定设置在底台241和横板261之间，可参考图3所示。通过设置弹簧可使制动鼓9进入翻转护笼2后，制动鼓9挤压上、下侧的内置辊道24，使内置辊道24挤压弹簧，弹簧提供恢复力，进而将制动鼓9夹持在两侧内置辊道24之间，便于制动鼓9与上、下内置辊道24存在间隙，翻转时对制动鼓9造成磕碰，影响产品质量。具体的，限位螺栓28穿过内置辊道24的底台241，将弹簧套设在限位螺栓28的中段，限位螺栓28的另一端与横板261螺接。也可以设置一个转接板，转接板与前端导轮盘21和后端导轮盘22上的连板26的横板261固定连接，限位螺栓28的端部与转接板螺接，可使限位螺栓28选择固定位置更加灵活，最大化增强弹簧对内置辊道24的弹力作用。

进一步地，内置辊道24的数量为四个，方孔25的上、下端面上均对称设置两个内置辊道24。通过设置多条内置辊道24，并且每条内置辊道24均配置弹簧，可使内置辊道24和制动鼓9配合更加灵活，固定更加可靠。

如图2所示，进一步地，还包括推送气缸6，推送气缸6包括气缸61和端头62，端头62用于与制动鼓9抵接，端头62与气缸61的驱动部固定连接，气缸61的缸体固定在前端导轮盘21一侧的辊道上；方孔25的上、下端面的中部设有导向凹槽251，端头62与导向凹槽251滑动配合，内置辊道24位于导向凹槽251的两侧。动力装置4驱动翻转护笼2翻转后，控制芯片控制推送气缸6工作，气缸61推动端头62从导向凹槽251滑入翻转护笼2，端头62与翻转护笼2内的制动鼓9抵接，直接将制动鼓9推出翻转护笼2，使制动鼓9进入后续辊道上。通过设置推送气缸6，可进一步提升该翻转装置的自动化功能，节省人工，提高工作效率。

进一步地，端头62的顶部还设有可转动的活动头63，活动头63可旋转角度为0度到90度。推送气缸6不工作时，活动头63处于竖直位置，制动鼓9进入翻转护笼2时，制动鼓9与活动头63接触，推动活动头63，并从活动头63的上部滑入翻转护笼2，制动鼓9离开活动头63后，活动头63重新回到竖直位置。由于活动头63仅能在0度到90度旋转，可保证制动鼓9进入翻转护笼2后，活动头63对制动鼓9起到位置限位作用，避免制动鼓9滑出翻转护笼2，提高该翻转装置的可靠性。

进一步地，支撑单元3包括滚轮31、支架32和滚动管33，滚轮31通过支架32固定在支座1上，滚动管33横向固定在支座1上，滚动管33用于支撑前端导轮盘21和后端导轮盘22。通过设置滚轮31，可辅助翻转护笼2翻转，使其翻转更加顺畅。滚动管33固定在翻转护笼2的下方，可起到支撑作用，减少滚轮31受力。具体的，滚轮31的数量为八个，滚动管33的数量为两个，滚轮31位于前端导轮盘21和后端导轮盘22的四个方向，围城一个矩形区域，滚动管33对称布置在前端导轮盘21和后端导轮盘22的底端。将四个滚轮31置于前端导轮盘21和后端导轮盘22各自的四个方向，可使滚轮31更好的与其转动配合，并避免翻转护笼2发生位置攒动，提高了翻转护笼2翻转的稳定性。另外，底部设置的两根滚动管33，可更好的支撑翻转护笼2，并可以辅助翻转护笼2翻转，提高该翻转装置工作的可靠性。

对于动力装置4驱动翻转护笼2翻转的连接结构有很多种，例如通过皮带轮和皮带配合，实现翻转护笼2翻转。优选地，参考如图1和图3所示，还包括齿盘71、链条72和齿轮73，齿盘71固定设置在后端导轮盘22的外侧面，齿轮73与动力装置4的驱动部固定连接，链条72连接齿盘71和齿轮73。通过链条72与齿盘71、齿轮73啮合连接，可使动力装置4驱动翻转护笼2翻转精度更高，并且相比皮带轮形式翻转更加可靠。

进一步地，还包括链条72张紧机构8，可参考图1所示，链条72张紧机构8包括：垫板81和调节螺栓82，动力装置4固定设置在垫板81上，调节螺栓82连接支座1和垫板81。通过设置垫板81和调节螺栓82，可使用调节螺栓82调整垫板81与支座1的距离，进而改变齿轮73和齿盘71的距离，实现链条72的张紧度的调整，提高传动的可靠性。具体的，将调节螺栓82穿过垫板81的通孔，调节螺栓82的垫板81两侧均螺接螺母，使调节螺栓82仅可以沿垫板81的通孔旋转。将调节螺栓82的另一端与支座1的螺孔螺接，进而可实现旋转调节螺栓82改变垫板81与支座1的距离，该结构简单，方便操作。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。