取放料装置的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种取放料装置。

背景技术：

产品在生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，进而对产品进行下一步的加工。传统的取放料装置一般通过单轴机械手完成取料、放料，但是单轴机械手取料、放料周期较长，工作效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工作效率较高的取放料装置。

一种取放料装置，包括：

机架；

凸轮机构，包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，所述转轴可转动地设置于所述机架上，所述双面凸轮套设于所述转轴上，所述双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮相连接，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮相连接；

动力源，设置于所述机架上，用于驱动所述转轴转动；及

取放料机构，包括第一滑块、第二滑块及吸嘴架，所述第一滑块可滑动地设置于所述机架上，且所述第一滑块与所述第一传动件的另一端相连接，所述第二滑块可滑动地设置于所述第一滑块上，且所述第二滑块与所述第二传动件的另一端相连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动的方向不同，所述吸嘴架设置于所述第二滑动块上，用于运送产品。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板、安装板及支架，所述安装板设置于所述底板上，所述支架设置于所述安装板上，所述转轴的两端分别可转动地设置于所述安装板及所述支架上，所述动力源设置于所述支架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述凸轮机构还包括轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承分别设置于所述转轴的两端，且两个所述轴承分别设置于所述安装板及所述支架上。

在其中一个实施例中，所述动力源包括电机及支撑柱，所述支撑柱的一端设置于所述机架上，所述支撑柱的另一端与所述电机相连接，所述电机具有转子，所述转子与所述转轴相连接。

在其中一个实施例中，所述双面凸轮的一面开设第一凹槽以形成所述第一凸轮，所述双面凸轮的另一面开设第二凹槽以形成所述第二凸轮。

在其中一个实施例中，所述第一传动件包括第一连杆及第一滚子，所述第一滚子设置于所述第一凹槽内，且所述第一滚子与所述第一连杆的一端相连接，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块相连接。

在其中一个实施例中，所述第二传动件包括第二滚子及第二连杆，所述第二滚子设置于所述第二凹槽内，所述第二连杆的一端与所述第二滚子相连接，所述第二连杆的另一端与所述第二滑块相连接。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括第三滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述机架上，所述第二连杆设置于所述第三滑块上，所述吸嘴架通过安装座设置于所述第二滑块上，所述安装座开设有安装槽，所述第二连杆的另一端设置于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述取放料机构还包括第一滑轨、连接板及第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述机架上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，连接板设置于所述第一滑块上，所述第二滑轨设置于所述连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨及所述第一滑块均为两个，两个所述第一滑轨间隔设置，两个所述第一滑块分别可滑动地设置于两个所述第一滑轨上，所述连接板的两端分别设置于两个所述第一滑块上，所述第一传动件的另一端与所述连接板相连接。

上述取放料装置至少具有以下优点：

动力源驱动转轴转动，转轴的转动进而带动双面凸轮转动，双面凸轮中的第一凸轮通过第一传动件驱动第一滑块运动，双面凸轮中的第二凸轮通过第二传动件驱动第二滑块运动，第一滑块及第二滑块的运动能够带动吸嘴架运动，且第一滑块及第二滑块的运动方向不同，从而实现取料、放料动作。动力源驱动转轴转动，双面凸轮转动一圈，取料放料装置实现一次取料、放料动作，取放料装置取料、放料周期短，工作效率较高。

附图说明

图1为一实施方式中取放料装置的结构示意图；

图2为图1所示取放料装置的正视图；

图3为图1所示取放料装置的侧视图；

图4为图1中底板的结构示意图；

图5为图1中支架的结构示意图；

图6为第一滚子与第一凸轮相连接的示意图；

图7为图1中第二传动件的结构示意图；

图8为第二滚子与第二凸轮相连接的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施方式中的取放料装置10，用于产品的取料、放料，取放料速度快，周期短，工作效率较高。该取放料装置10包括机架100、取放料机构200、凸轮机构300及动力源400。

请一并参阅图4及图5，机架100包括底板110、安装板120及支架130。底板110开设有定位槽112，安装板120的一端设置于定位槽112内，且通过螺钉等紧固件固定于底板110上。安装板120开设有通孔122及第一安装孔124。支架130设置于安装板120上，支架130上开设有第二安装孔132。具体到本实施方式中，支架130大致呈l状，支架130的一端与底板110相抵，且通过螺钉等紧固件固定于安装板120上。支架130的另一端与安装板120相对设置，第二安装孔132开设于支架130的另一端的侧壁上。

请参阅图1至图3，取放料机构200包括第一滑动组件210、第二滑动组件220、第三滑动组件230、吸嘴架240及安装座250。

第一滑动组件210包括第一滑轨212、第一滑块214、第一挡块216及连接板218。第一滑轨212设置于安装板120上，第一滑轨212沿着y轴方向延伸，且第一滑轨212位于安装板120远离支架130的一侧。第一滑轨212为两个，两个第一滑轨212间隔设置。第一滑块214可滑动地设置于机架100上。具体到本实施方式中，第一滑块214可滑动地设置于第一滑轨212上。第一滑块214为两个，两个第一滑块214分别可滑动地设置于两个第一滑轨212上。第一滑轨212的两端分别设置有第一挡块216，第一挡块216用于限定第一滑块214的行程，防止第一滑块214与第一滑轨212相脱离。连接板218的两端分别设置于两个第一滑块214上。

第二滑动组件220包括第二滑轨222及第二滑块224。第二滑轨222设置于连接板218上，且第二滑轨222沿x轴方向延伸。第二滑块224可滑动地设置于第一滑块214上。具体到本实施方式中，第二滑块224可滑动地设置于第二滑轨222上。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以是第一滑块214上开设有滑槽，第二滑块224可滑动地设置于滑槽内，从而将第二滑块224可滑动地设置于第一滑块214上。

第三滑动组件230包括第三滑轨232、第三滑块234及第二挡块236。第三滑轨232通过螺钉等紧固件固定于安装板120的顶部。第三滑块234可滑动地设置于机架100上。具体地，第三滑块234可滑动地设置于第三滑轨232上，从而将第三滑块234可滑动地设置于机架100上。第二挡块236为两个，两个挡块分别设置于第三滑轨232的两端。第二挡块236用于限定第三滑块234的行程，防止第三滑块234与第三导轨相脱离。

吸嘴架240设置于第二滑块224上，用于运送产品。本实施方式中，吸嘴架240通过安装座250设置于第二滑块224上。安装座250设置于第二滑块224上，安装座250开设有安装槽252。吸嘴架240设置于安装座250上。第一滑块214及第二滑块224的运动能够带动吸嘴架240沿着x轴或者y轴方向移动。

凸轮机构300包括双面凸轮310、转轴320、轴承(图未示)、第一传动件330及第二传动件340。双面凸轮310通过转轴320可转动地设置于机架100上。具体到本实施方式中，轴承为两个，两个轴承分别设置于转轴320的两端，且两个轴承分别设置于第一安装孔124内及第二安装孔132内，从而将转轴320的两端分别可转动地设置于安装板120及支架130上。双面凸轮310套设于转轴320上，从而将双面凸轮310可转动地设置于机架100上。

请一并参阅图6及图8，双面凸轮310包括第一凸轮312及第二凸轮314。本实施方式中，双面凸轮310的一面开设第一凹槽316以形成第一凸轮312，双面凸轮310的另一面开设第二凹槽318以形成第二凸轮314。具体地，双面凸轮310位于安装板120与支架130之间，靠近安装板120的凸轮为第一凸轮312，靠近支架130的凸轮为第二凸轮314。可以理解的是，在其他实施方式中，双面凸轮310相对的两面也可以突出形成第一凸轮312及第二凸轮314。

第一传动件330的一端与第一凸轮312相连接，第一传动件330的另一端与第一滑块214相连接。第一凸轮312的转动能够推动第一传动件330沿着y轴方向往复运动，进而带动第一滑块214沿着y轴方向往复运动。具体到本实施方式中，第一传动件330包括第一滚子332及第一连杆334，第一滚子332设置于第一凹槽316内，第一滚子332与第一凸轮312相抵，且第一滚子332位于y轴方向的最底端或者最顶端。第一凸轮312的转动能够改变第一滚子332与双面凸轮310圆心的距离，从而使第一滚子332沿着y轴方向往复运动。第一连杆334的一端与第一滚子332相连接，第一连杆334的另一端穿过通孔122伸出安装板120外与连接板218相连接。

请一并参阅图7，第二传动件340的一端与第二凸轮314相连接，第二传动件340的另一端与第二滑块224相连接。第二凸轮314的转动能够推动第二传动件340沿着x轴方向往复运动，进而带动第二滑块224沿着x轴方向往复运动。本实施方式中，第二传动件340包括第二滚子342及第二连杆344，第二滚子342设置于第二凹槽318内，第二滚子342与第二凸轮314相抵，且第二滚子342位于x轴方向的最底端或者最顶端。第二连杆344的一端与第二滚子342相连接，第二连杆344的另一端跨过安装板120与第二滑块224相连接。

具体地，第二连杆344包括第一杆体344a、连接块344b、第二杆体344c及第三滚子344d。第一杆体344a的一端与第二滚子342相连接，第一杆体344a的另一端与连接块344b相连接。连接块344b设置于第三滑块234上，第二杆体344c的一端与连接块344b相连接。第三滚子344d设置于第二杆体344c的另一端，且第三滚子344d设置于安装槽252内。第二传动件340通过安装槽252的侧壁驱动安装座350运动，第三滚子344d与安装槽252的底部具有间隙，可以避免安装座350沿着y轴方向向上运动时，安装座350对第二传动件340产生作用力。

请参阅图2，动力源400设置于机架100上，动力源400用于提供动力。本实施方式中，动力源400包括支撑柱410、电机420及联轴器430，支撑柱410的一端与支架130相连接，支撑柱410的另一端与电机520相连接，从而将电机420固定于支架130上。具体地，支撑柱410的数量为四个，四个支撑柱410阵列分布，可以保证电机420固定的稳定性。电机420具有转子422，联轴器430的一端与转子422相连接，联轴器430的另一端与转轴320相连接，从而电机420转子422的转动能够带动转轴320转动。

上述取放料装置10取料、放料的具体过程为：

电机420转子422的转动，带动转轴320转动，转轴320的转动进而带动双面凸轮310转动，双面凸轮310的转动带动第一凸轮312及第二凸轮314转动。其中，第一凸轮312的工作时序为：推程阶段-停止阶段-回程阶段-停止阶段。第二凸轮314的工作时序为：停止阶段-推程阶段-停止阶段-回程阶段。

吸嘴架240首先进行取料，此时第一凸轮312的工作时序为推程阶段，第二凸轮314的的工作时序为停止阶段。第一凸轮312推动第一传动件330沿着y轴方向向上运动，第一传动件330推动第一滑块214沿着y轴方向向上运动，带动吸嘴架240沿着y轴方向向上运动。

第一凸轮312推程阶段结束后，此时第一凸轮312的工作时序进入停止阶段，第二凸轮314的工作时序进入推程阶段。第二凸轮314推动第二传动件340沿着x方向向右运动，第二传动件340推动第二滑块224沿着x方向向右运动，带动吸嘴架240沿着x轴方向向右运动。

第二凸轮314推程阶段结束后，此时第一凸轮312的工作时序进入回程阶段，第二凸轮314的的工作时序进入停止阶段。第一凸轮312推动第一传动件330沿着y轴方向向下运动，第一传动件330推动第一滑块214沿着y轴方向向下运动，带动吸嘴架240沿着y轴方向向下运动。第一凸轮312回程阶段结束时，吸嘴架240进行放料。

第一凸轮312回程阶段结束后，此时第一凸轮312的工作时序进入停止阶段，第二凸轮314的工作时序进入回程阶段。第二凸轮314推动第二传动件340沿着x方向向左运动，第二传动件340推动第二滑块224沿着x方向向左运动，带动吸嘴架240沿着x轴方向向左运动，吸嘴架240回到原处。双面凸轮310转动一圈，取放料装置10完成一次取料、放料过程。双面凸轮310继续转动，取放料装置10循环往复实现取料、放料过程。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一凸轮312及第二凸轮314的工作时序可以根据需要具体设置，使吸嘴架240完成不同先后顺序的动作。吸嘴架240具体取料、放料的地点也可以根据需要具体设置。

上述取放料装置10至少具有以下优点：

电机420驱动转轴320转动，转轴320的转动带动双面凸轮310转动，双面凸轮310转动一圈，取料放料装置实现一次取料、放料动作。双面凸轮310继续转动，取放料装置10循环往复实现取料、放料过程。取放料装置10取料、放料速度快，完成一次取料、放料过程周期短，工作效率高。取放料机构200为开放式设计，电机420、凸轮机构300及取放料机构200均裸露于外，维修方便，成本较低。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。