一种制动盘上料吊装装置的制作方法

本发明涉及制动盘自动化加工技术。

背景技术：

制动盘机加生产线生产效率高，操作工手动装卸工件劳动强度大，因此，设计了制动盘自动化加工生产检测线，机器人上下料配置了专用的旋转料仓式上料台，制动盘叠放在上料台的料仓内，而将制动盘从普通工位器具转移到生产线专用的旋转料仓式上料台上，若采用人工一件一件转移到专用上料台上的话，操作工的劳动强度非常大，失去了组建自动化生产线的意义，若采用定量叠放搬运的方式，需吊装，可制动盘叠放后其底部被工位器具遮挡，目前市场上未能找到适合的吊装工具。

因此，如何解决制动盘自动生产线上料问题，成为了生产线能否发挥效率的一个重要研究课题。若能很好解决制动盘在自动化生产线上的上料转换，其意义是深远的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种制动盘上料吊装装置，可对叠放后的制动盘进行吊装，解决制动盘在自动化生产线上的上料转换。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种制动盘上料吊装装置，用于吊装叠放设置的多个制动盘，包括支承组件、作动杆，所述支承组件包括支承座，所述作动杆从支承座中竖向穿过，所述支承座沿周向均匀铰接有若干支承块，所述作动杆的底部设有驱动支承块上下转动的作动头，所述支承块设有在吊装状态下支承在制动盘轴孔内底面的支承面。

优选的，所述支承座为圆筒形，所述支承座的顶部设有供作动杆穿过的通孔，所述支承座的底部沿周向均布有若干缺口，所述缺口内设有支承销，所述支承块上设有长孔，所述支承销穿过长孔。

优选的，所述作动头设有作动槽，所述支承块设有凸出部，所述凸出部设于作动槽内。

优选的，所述支承座的上方设有限位板，所述支承座与限位板之间设有限位杆。

优选的，所述限位杆与支承座螺纹连接，所述限位杆顶部从限位板穿过并旋合有限位螺母。

优选的，所述作动杆的顶部设有吊环。

优选的，所述吊环通过螺纹杆与作动杆联接拧紧后焊接固定。

本发明采用的技术方案，通过推拉吊环使作动杆上下移动，带动支承块移动和转动并支承制动盘轴孔内底面，实现吊起制动盘到指定位置，而后解除起吊拉力，在重力作用下吊装装置将下移至制动盘底部，作动杆在重力和惯性影响下下移带动支承块回退到支承座内，握住限位杆即可取出吊装装置，以实现制动盘的吊装功能。

因此，本吊装装置结构简单、操作方便，可广泛运用于如制动盘等工件叠放搬动或类似此类底部被封堵工件的吊装等。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是本发明对叠放后的制动盘进行吊装的结构示意图；

图2是支承块与支承座的连接结构示意图；

图3是支承块与支承销的连接结构示意图(支承块支承在制动盘轴孔内底面状态下)。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种制动盘上料吊装装置，包括支承组件、作动杆2、限位部件，所述支承组件包括支承座11，所述作动杆2从支承座11中竖向穿过，所述支承座11沿周向均匀铰接有若干支承块113，所述作动杆的底部设有驱动支承块113上下转动的作动头21。

其中，所述支承座11为圆筒形，所述支承座的顶部设有供作动杆穿过的通孔，所述支承座的底部沿周向均布有若干缺口111，所述缺口内设有与支承块113铰接的支承销112。

如图3所示，所述支承块上设有长孔1132，所述支承销112穿过长孔1132，因此支承块113不仅可以转动，还可以移动。所述作动头21设有作动槽211，在本实施例中，作动槽211呈环形设置在作动头外圆上，所述支承块113设有凸出部1131，所述凸出部1131设于作动槽211内。作动杆2可在支承座11内上下移动，通过作动杆上的作动槽211带动支承块113移动和转动，以实现支承块113在支承座11上的伸出和缩回的动作。

如图3所示，作动杆2向上移动带动支承块113移动和转动，使支承块113从支承座11内伸出，支承面1133支承在制动盘轴孔内底面上。因此，提升作动杆，可以将叠放的制动盘提起。

作动杆2向下移动后，带动支承块113缩回支承座11，支承面1133相邻的两侧面1134平行，其中一个侧面抵靠在支承座侧面，另外一侧侧面全部位于支承座11内，支承块113不与制动盘作用，可以放入制动盘轴孔或者从制动盘轴孔拉出，因此，不影响制动盘的叠放，避免传统制动盘叠放后其底部被工位器具遮挡的缺陷。

限位部件包括支承座11上方设置的限位板13，所述支承座11与限位板13之间设有限位杆12。本实施例中，共设计有3根限位杆，沿周向均匀装配在支承座11和限位板13上，形成一个类圆柱体嵌套在制动盘轴孔内，达到对制动盘的限位功能，防止吊装时制动盘倾斜翻倒。

限位杆13的一端与支承座上的螺纹孔配合定位并固定在支承座11上，限位杆的另一端穿过限位板上相应的限位孔后，通过限位螺母121和弹性垫圈固定在限位杆另一端的台阶头上。

另外，所述作动杆2的顶部设有吊环22。所述吊环22通过螺纹杆与作动杆2联接拧紧后焊接固定。通过提拉吊环带动作动杆动作并提升叠放后的制动盘，因此方便了操作。

本发明的工作过程：将作动杆置入叠放的制动盘轴孔内底部，提拉吊环通过作动杆向上移动带动支承块移动和转动并伸出使支承面支承在最底层制动盘轴孔内底面，继续提拉吊环从而吊起制动盘，将制动盘放到指定位置(如旋转料仓式上料台)，而后解除起吊拉力，在重力作用下该装置将下移至制动盘放置支承面，作动杆在重力和惯性的作用下继续下移带动支承块回退到支承座内，此时握住限位部件即可取出本吊装装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种制动盘上料吊装装置，包括支承组件、作动杆，所述支承组件包括支承座，所述作动杆从支承座中竖向穿过，所述支承座沿周向均匀铰接有若干支承块，所述作动杆的底部设有驱动支承块上下转动的作动头。本发明通过推拉吊环使作动杆上下移动，带动支承块移动和转动并支承制动盘底部，实现吊起制动盘到指定位置，而后解除起吊拉力，在重力作用下吊装装置将下移至工件底部，作动杆在重力和惯性影响下下移带动支承块回退到支承座内，握住限位部件即可取出吊装装置，以实现工件的吊装功能。

技术研发人员：鲁必忠;黄建凌;蒋建英;金松杰
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.10.20