一种旋转触发装置及立式智能钢卷夹具的制作方法

本发明属于钢卷库无人智能吊装技术领域，具体涉及一种旋转触发装置及立式智能钢卷夹具。

背景技术：

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，国内卧式钢卷无人化吊运技术已有应用，效果显著。但是对于立式钢卷的吊运，由于采用纯机械结构型式，无法为控制系统提供相应的控制信号；同时，立式钢卷夹具存在使用过程中冲击力较大，夹具提升速度过快无法夹具钢卷等问题，因此，市面上还没有出现可以适应立式钢卷的智能化钢卷夹具。为了实现立式钢卷的自动夹具和自动卸卷，钢卷夹具需要满足下面要求：1、给控制系统提供夹具已经下降到位的控制信号；2、给控制系统提供自锁系统已经运行到位的控制信号；3、对夹具提升速度进行有效控制，避免夹具未夹紧钢卷。目前，国内使用立式钢卷夹具的比例还很高，特别是火车运输，为保证运输过程中的稳定性，采用的都是立式存放。

因此，非常有必要探索一种旋转触发装置，用于安装在钢卷夹具上，可以满足立式钢卷无人化吊运的需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种立式智能钢卷夹具，以满足立式钢卷无人化吊运及可靠夹持控制的需要。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转触发装置，包括壳体、触杆、销轴、升降限位开关，所述触杆与壳体滑动连接，所述触杆的上部设有错位设置的上斜沟槽和下斜沟槽，触杆的下部设有触头，所述销轴的一端固定在壳体上，另一端位于上斜沟槽和下斜沟槽之间，所述升降限位开关设置在触头的下方，销轴连接壳体一同升降，带动触杆旋转，从而使触头避开或者接触升降限位开关。

进一步，还包括微动限位开关、升降杆和固定支架，所述升降杆设置在触杆的上端，上方设有微动限位开关，所述微动限位开关通过固定支架连接在壳体上，并可上下调节高度。

进一步，还包括活动支架，所述活动支架上设有定位孔，所述固定支架上设有长孔，所述活动支架通过螺栓穿过长孔固定在固定支架上。

进一步，所述销轴为两根，对称设置在触杆的两侧。

进一步，所述升降杆与触杆通过螺纹连接。

进一步，还包括定向座，所述定向座上设有触头卡槽，所述升降限位开关设置在定向座内。

一种立式智能钢卷夹具，包括如上任一项所述的旋转触发装置，还包括夹具本体和编码器，所述编码器设置在升降传动装置上，控制夹具的升降，所述旋转触发装置通过升降限位开关为编码器提供夹具升降行程的定位信号。

进一步，所述夹具本体包括吊杆/左拉杆、右拉杆、拉杆、连接左拉杆的左曲杆、连接右拉杆的右曲杆、外钳口和内钳口，所述左拉杆、右拉杆分别与吊杆连接，所述左曲杆与右曲杆分别与拉杆连接，所述壳体安装在右曲杆上，所述升降限位开关设置在拉杆上，与触头共同实现锁紧或打开拉杆。

进一步，所述升降限位开关采用耐高温型限位开关。

进一步，所述编码器还连接有报警装置。

本发明的有益效果在于：本发明一种旋转触发装置，所述触杆与壳体滑动连接，销轴连接壳体一同升降，带动触杆旋转，从而使触头避开或者接触升降限位开关，从而升降限位开关释放出信号。将其安装在钢卷夹具上，通过采用可调整的微动机械式限位开关对夹具的触头升降行程进行精确定位，为控制系统提供夹具已经下降到位控制信号；同时采用机械式限位开关对开闭器触头的旋转进行定位，为控制系统提供夹具自锁系统已经运行到指定位置控制信号，从而实现立式钢卷的自动夹取和自动卸卷；同时，采用夹具升降传动装置上设有编码器，对升降速度进行控制，避免速度不稳，夹具无法顺利夹紧钢卷。由于采用的是机械式限位开关，抗冲击能力强，且在热卷的情况下，可以采用耐高温型限位开关，具有很强的环境适应能力。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明旋转触发装置的结构示意图；

图2为本发明触杆的结构示意图；

图3为本发明触头的结构示意图；

图4为本发明定向座内升降限位开关的状态图1；

图5为本发明定向座内升降限位开关的状态图2；

图6为本发明立式智能钢卷夹具的结构示意图；

图7为本发明立式智能钢卷夹具夹取过程示意图1；

图8为本发明立式智能钢卷夹具夹取过程示意图2。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示本发明一种旋转触发装置12，包括壳体1、触杆2、销轴3、升降限位开关4，本实施例所述销轴3为两根，对称设置在触杆的两侧。所述触杆2与壳体1滑动连接，所述触杆2的上部设有错位设置的上斜沟槽201和下斜沟槽202，触杆的下部设有触头5，所述销轴3的一端固定在壳体1上，另一端位于上斜沟槽201和下斜沟槽202之间，所述升降限位开关4设置在触头5的下方，销轴3连接壳体1一同升降，带动触杆2旋转，从而使触头5避开或者接触升降限位开关4。还包括微动限位开关6、升降杆7和固定支架8，所述升降杆7设置在触杆2的上端，升降杆7与触杆2通过螺纹连接，可以调整升降杆伸出的长度。上方设有微动限位开关6，所述微动限位开关6通过固定支架8连接在壳体4上，并可上下调节高度。还包括活动支架9，所述活动支架上设有定位孔，所述固定支架8上设有长孔801，所述活动支架9通过螺栓穿过长孔801固定在固定支架8上。还包括定向座10，所述定向座10上设有触头卡槽11，所述升降限位开关4设置在定向座10内。图4和图5为为本发明定向座内升降限位开关的两种状态图，图2为本发明触杆的结构示意图；图3为本发明触头的结构示意图。

如图6所示本发明一种立式智能钢卷夹具，包括旋转触发装置12，还包括夹具本体和编码器，所述编码器设置在升降传动装置上，控制夹具的升降，所述旋转触发装置通过升降限位开关4为编码器提供夹具升降行程的定位信号。所述夹具本体包括吊杆13、左拉杆14、右拉杆15、拉杆16、连接左拉杆的左曲杆17、连接右拉杆的右曲杆18、外钳口19和内钳口20，所述左拉杆14、右拉杆15分别与吊杆13连接，所述左曲杆17与右曲杆18分别与拉杆16连接，所述壳体安装在右曲杆18上，所述升降限位开关4设置在拉杆16上，与触头5共同实现锁紧或打开拉杆16。所述升降限位开关4采用耐高温型限位开关。所述编码器还连接有报警装置。其中23为平衡杆，22为外连杆，21为外钳口架，24为钢卷。

如图7所示，当需要夹具钢卷的时候，旋转触发装置12的触头5挂在定向座10的触头卡槽11上，升降限位开关4感应到信号；夹具开始下降到钢卷上，随着夹具继续下降，旋转触发装置12的触头5在右拉杆15的重力作用下沿着销轴3旋转，旋转完成则，证明外钳口19完全打开，当微动限位开关7感应到信号，表示夹具已经下降到位，同时编码器对夹具的升降距离进行反馈，当升降距离远超过设定值的时候，依然没有触发信号，则表明开闭器故障；如图8所示，夹具开始通过编码器控制慢速提升，随着夹具的提升，旋转触发装置12的触头5继续旋转，当升降限位开关4感应不到信号的时候，表明触头5已经旋转到位，触头5已经脱离定向座卡槽，编码器即可继续提升钢卷，卸卷过程则相反。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。