一种扇形轿厢的制作方法

本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及为一种扇形轿厢。

背景技术：

轿厢作为垂直升降停车设备中承载汽车和搬运器的关键设备，它的作用是实现将车辆和搬运器从出入口与存车位之间的连接和升降搬运，是出入口与存车位之间的桥梁。

传统的轿厢都是矩形状，对圆形垂直升降停车设备的适应性较差，在圆形垂直升降车库中的应用受到一定的限制。尤其是在圆周直径较大的圆形垂直升降设备中的应用须将轿厢平台做的非常大，这样就使得轿厢重量过大，从稳定性和经济性角度来说，都不利于产品的推广。也有的设计将轿厢设计成三角形，这种设计因为轿厢的起吊点只有3个，对轿厢升降的稳定性是不利的。

因此，有必要设计一种用于圆形垂直升降停车设备中扇形轿厢。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种扇形轿厢。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

一种扇形轿厢，包括轿厢架机构和摆渡车机构；所述轿厢架机构包括水平同层设置的左支杆、右支杆、外轨道和铰接轴；所述左支杆内端和右支杆内端固定连接，且在左支杆和右支杆连接处设置有第一起吊点；所述外轨道呈圆弧状，其两端分别固定于左支杆外端和右支杆外端；所述左支杆、右支杆和外轨道围设出扇形框架；所述铰接轴竖向安装于外轨道的圆心处；所述摆渡车机构包括摆渡车架、外滚轮；所述摆渡车架内端铰接于铰接轴，所述外滚轮转动安装于摆渡车架底部，且位于外轨道正上方。

所述轿厢架机构还包括中支杆、第一横杆；所述第一横杆两端固定分别固定安装于左支杆内侧和右支杆内侧，所述铰接轴竖向安装于第一横杆中部；所述中支杆内端固定安装于第一横杆中部，中支杆外端固定安装于外轨道中部；所述左支杆外端、右支杆外端和中支杆外端分别安装有第二起吊点、第三起吊点和第四起吊点。

所述轿厢架机构还包括内轨道和第二横杆；所述内轨道呈弧状，且其两端分别固定安装于左支杆中部和右支杆中部；内轨道和外轨道同轴设置；所述第二横杆中部垂直安装于中支杆，第二横杆两端均安装有第一插杆；第一插杆一端固定安装于左支杆外端或右支杆外端，另一端固定安装于第二插杆；所述第二插杆一端固定安装于左支杆外端或右支杆外端，另一端固定安装于中支杆外端；所述外轨道架设于第一插杆、第二插杆和中支杆上方。

所述摆渡车机构还包括外摆渡电机、内滚轮、内摆渡电机；所述外摆渡电机通过变速箱连接一个外滚轮；所述内滚轮转动安装于摆渡车架底部，且位于内轨道正上方；所述内摆渡电机通过变速箱连接一个内滚轮。

一种扇形轿厢，还包括旋转盘；所述旋转盘转动安装于摆渡车架。

所述旋转盘通过支撑轴承转动安装于摆渡车架，支撑轴承的内圈与旋转盘固定连接，支撑轴承的外圈与摆渡车架固定连接；支撑轴承的内圈设置有齿条，摆渡车架安装有旋转电机；旋转电机的输出端安装有与支撑轴承内圈啮合的齿轮。

所述摆渡车架两侧的内外两端均安装有旋转滚轮；所述旋转盘底部的内外两端均安装有弧状的旋转轨道；所述旋转滚轮和旋转轨道且均位于以支撑轴承为圆心的同一圆的圆周上。

所述旋转盘上停放有搬运器。

一种扇形轿厢，其有益效果如下；

1.本设备的外观呈扇形，正好为四分之一圆，用以有多种组合方式，增加了本设备的使用场景，从而提升了本设备的适应性。例如，单独使用，可以用于四分之一圆的垂直升降停车设备中，因此可以将垂直升降停车设备设置于角落中，有效利用了空地，解决了停车位不足的难题；两个设备组合使用，可以用于二分之一圆的垂直升降停车设备中；四个设备组合使用，可以用于整圆的垂直升降停车设备中。

2.本设备设置有摆渡车，可以将车辆对准呈不同角度排布的停车位。摆渡车可实现在四分之一圆的扇形区域的任何一个角度的位置停止，实现与存车位区域的对接，搬运器完成车辆在存车位与轿厢之间的搬运动作。

3.本设备设置有旋转盘，可以实现车辆的180°旋转掉头。

4.本设备采用四吊点起吊，垂直升降平稳。

附图说明

图1是本设备的立体图；

图2是本设备的俯视图；

图3是轿厢架机构的立体图；

图4是轿厢架机构的仰视图；

图5是摆渡车机构和旋转盘的仰视图；

图6是摆渡车机构和旋转盘的侧视图；

图7是本设备的使用状态俯视图；

图8是本设备应用于垂直升降停车设备中的使用图；

图中：轿厢架机构100、左支杆101、中支杆102、右支杆103、外轨道104、第一横杆105、铰接轴106、第一起吊点107、第二起吊点108、第三起吊点109、第四起吊点110、内轨道111、第二横杆112、第一插杆113、第二插杆114、

摆渡车机构200、摆渡车架201、外滚轮202、外摆渡电机203、内滚轮204、内摆渡电机205、旋转滚轮206、旋转电机207、

旋转盘300、支撑轴承301、旋转轨道302、

搬运器400。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

一种扇形轿厢，包括轿厢架机构100、摆渡车机构200和旋转盘300。

所述轿厢架机构100包括水平同层设置的左支杆101、中支杆102、右支杆103、外轨道104、第一横杆105、铰接轴106。

所述左支杆101内端和右支杆103内端固定连接，且在左支杆101和右支杆103连接处设置有第一起吊点107；所述外轨道104呈圆弧状，其两端分别固定于左支杆101外端和右支杆103外端；所述左支杆101、右支杆103和外轨道104围设出扇形框架；所述第一横杆105两端固定分别固定安装于左支杆101内侧和右支杆103内侧，所述铰接轴106竖向安装于第一横杆105中部，且铰接轴106位于外轨道104的圆心处；所述中支杆102内端固定安装于第一横杆105中部，中支杆102外端固定安装于外轨道104中部；所述左支杆101外端、右支杆103外端和中支杆102外端分别安装有第二起吊点108、第三起吊点109和第四起吊点110。

作为优选，所述轿厢架机构100还包括内轨道111和第二横杆112；所述内轨道111呈弧状，且其两端分别固定安装于左支杆101中部和右支杆103中部。内轨道111和外轨道104同轴设置，两者同时起到支撑摆渡车机构200，使得摆渡车机构200具有更多的受力支撑点。所述第二横杆112中部垂直安装于中支杆102，第二横杆112两端均安装有第一插杆113；第一插杆113一端固定安装于左支杆101外端或右支杆103外端，另一端固定安装于第二插杆114；所述第二插杆114一端固定安装于左支杆101外端或右支杆103外端，另一端固定安装于中支杆102外端；所述外轨道104架设于第一插杆113、第二插杆114和中支杆102上方。第一插杆113的设置，将中支杆102端部固定安装于左支杆101、第二插杆114，将三者结合为一整体，增加了整体的结构稳固性。第一插杆113、第二插杆114和中支杆102起到支撑外轨道104的作用。

所述摆渡车机构200包括摆渡车架201、外滚轮202、外摆渡电机203、内滚轮204、内摆渡电机205、旋转滚轮206、

所述摆渡车架201内端铰接于铰接轴106，所述外滚轮202转动安装于摆渡车架201底部，且位于外轨道104正上方；所述外摆渡电机203通过变速箱连接一个外滚轮202；所述内滚轮204转动安装于摆渡车架201底部，且位于内轨道111正上方；所述内摆渡电机205通过变速箱连接一个内滚轮204。

所述外摆渡电机203动作，带动外滚轮202转动；所述内摆渡电机205动作，带动内滚轮204动作，使得摆渡车架201绕铰接轴106转动。

所述旋转盘300转动安装于摆渡车架201。作为优选，所述旋转盘300通过支撑轴承301转动安装于摆渡车架201，支撑轴承301的内圈与旋转盘300固定连接，支撑轴承301的外圈与摆渡车架201固定连接。支撑轴承301的内圈设置有齿条，摆渡车架201安装有旋转电机207；旋转电机207的输出端安装有与支撑轴承301内圈啮合的齿轮。

旋转电机207动作，带动旋转盘300在摆渡车架201转动。

所述摆渡车架201两侧的内外两端均安装有旋转滚轮206；所述旋转盘300底部的内外两端均安装有弧状的旋转轨道302；所述旋转滚轮206和旋转轨道302且均位于以支撑轴承301为圆心的同一圆的圆周上。旋转轨道302，起到支撑旋转盘300内外两端重力的作用。

所述旋转盘300上停放有搬运器400。

图8是本设备应用于垂直升降停车设备中的使用图。图8中，上部为升降机，本装置在升降机的作用下，通过4个起吊点，轿厢架机构在井道中垂直升降。当到达指定平层时，摆渡车机构动作，摆渡车上有动力装置，可让摆渡车在轿厢架上呈扇形轨迹旋转运行，使得摆渡车架对准呈不同角度排布的停车位。然后搬运器动作，将车辆送入指定停车位。车辆出库时，本装置位于车库入口处，旋转盘旋转180°，实现车辆的旋转掉头，方便车辆驶出车库。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。