一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构的制作方法

本实用新型属于钢板弹簧销自动上料机构领域，尤其是一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构。

背景技术：

汽车钢板弹簧销生产批量很大，随着汽车工业的自动化的提高，需要一种自动上料机构与自动生产线相匹配，达到“机器换人”的目的。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构，是为了解决钢板弹簧销在自动化线上能自动上料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构，其特征在于：包括机架，机架上设有活动料仓机构和分料机构，活动料仓机构的出料端与分料机构的进料端连接；活动料仓机构实现快速更换料仓，分料机构能将工件排列整齐后并进行上料。

对上述技术方案进一步的限定，所述活动料仓机构由翻转架、活动料仓及翻转驱动器构成，翻转架的左端支撑在机架上，翻转架的右端与机架铰接，活动料仓卡接在翻转架内，翻转驱动器固定在机架内，翻转驱动器的工作端与翻转架的左端铰接。优点：1.卡接的活动料仓，可以独立分开，便于更换料仓，不至于中断生产线上的供料；2.倾斜的活动料仓能使工件靠自重溜出，简化了结构，降低了生产成本。

对上述技术方案进一步的限定，所述分料机构由输送机、随行工装、过渡料仓及衔接板构成，输送机呈倾斜状固定在机架上，多个随行工装固定在输送机上，过渡料仓固定在输送机的低端上，随行工装能从过渡料仓的腔内穿过，过渡料仓的进料端与活动料仓的出料端衔接，衔接板固定在输送机的高端上。优点：1.所述过渡料斗，其主要作用：在更换料仓时，不至于中断生产线上的供料；2.工件靠自重落入随行工装内，随行工装使工件在输送机上排列整齐；3.输送机实现自动化上料的目的；4.衔接板的作用：方便与后序的加工设备连接。

对上述技术方案进一步的限定，所述随行工装的横截面为L形。优点：此随行工装能适用于多种型号的工件。

有益效果：1.本实用新型结构合理，送料、上料稳定可靠，可以作为钢板弹簧销或其他小轴销类工件的自动上料机构，可以成为钢板弹簧销或其它小轴销类工件自动生产线的配套设备；2.此机构代替以往传统人工上料方式，降低操作工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型中的随行工装结构示意图。

图5是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构，包括机架1，机架1上从左至右依次设有活动料仓机构2和分料机构3，上料机构的出料端与分料机构的进料端连接；所述活动料仓机构2由翻转架201、活动料仓202及翻转驱动器203构成，翻转架的左端支撑在机架上，翻转架的右端通过销轴与机架铰接，活动料仓卡接在翻转架内，翻转驱动器固定在机架内，翻转驱动器的工作端与翻转架的左端铰接，翻转驱动器能推动翻转架能绕销轴翻转；所述分料机构3由输送机301、随行工装302、过渡料仓303及衔接板304构成，输送机呈倾斜状固定在机架上，多个随行工装固定在输送机上，随行工装彼此之间的间距小于工件的直径，每个随行工装的横截面为L形，随行工装的内腔朝向工件输送方向，过渡料仓固定在输送机的低端上，过渡料仓的内腔宽度略大于随行工装的长度，随行工装能从过渡料仓的腔内穿过，过渡料仓的进料端与活动料仓的出料端衔接，衔接板呈倾斜状，衔接板的高端与输送机的高端固定连接，衔接板的低端与后序加工设置中的输送机衔接。

如图1所示，所述活动料仓202由底板、四个立柱及四个挡板构成，四个立柱分别固定在底板的四个角处，四个立柱之间分别通过挡板连接，活动料仓右端上的挡板为活动式。活动料仓可以独立分开的，能储存一定数量工件。根据工件和工作节拍，设计活动料仓的大小。活动料仓在翻转气缸的驱动下，倾斜，顺畅的出料。

如图1所示，所述翻转驱动器203为气缸，可以是油缸、电缸等其他驱动元件；主要作用：驱动活动料仓，倾斜出料。

如图1所示，所述输送机301为链传动或带传动式，能将工件输送到一定的高度。输送机主要由输送架、两组并排对齐放置的传动链条、驱动电机及链条同步器构成，两组传动链条倾斜安装在输送架内，随行工装安装在两组传动链条上，驱动电机通过链条同步器同步驱动两组传动链条；输送架与机架通过螺栓组件连接，机架上设有调节孔，因此输送机的斜度是可以调整的。

工作原理：如图5所示，活动料仓内装满工件4，通过起吊机将活动料仓置于在翻转架内，活动料仓的右端与过渡料斗的进料端衔接，打开活动料仓右端上的活动挡板，翻转驱动器举升活动料仓的左端，使活动料仓呈倾斜状，工件靠自重落入过渡料斗内，随行工装通过输送机在过渡料斗腔内穿过时，因过渡料斗为倾斜状，工件靠自重落入随行工装内，输送机带动工装运动最高端，待随行工装翻转时，随行工装内的工件靠自重落入衔接板内，直至落入后序加工设备5内的随行工装上。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于机械技术领域中的普通技术人员来说，在不脱离本发明核心技术特征的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的常识。