陶瓷基板的转运设备的制作方法

本实用新型涉及一种陶瓷基板的转运设备。

背景技术：

目前，陶瓷基板生产线上陶瓷基板转运时，主要由人工转运，其效率低下，操作人员需要带洁净手套(防止手指污染产品)，且手套更换频繁，人工拿取陶瓷基板时容易损坏陶瓷基板。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种陶瓷基板的转运设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

陶瓷基板的转运设备，特点是：包括用于输送清洗篮治具的第一输送线单元、用于输送溅射治具的第二输送线单元、用于将陶瓷基板从清洗篮治具里取出的取出料四轴机器人以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具中的转换放置六轴机器人，第一输送线单元与第二输送线单元呈并排平行布置，取出料四轴机器人和转换放置六轴机器人位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人与取出料四轴机器人相对。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述取出料四轴机器人包含四轴机器人单元、基座和机架，四轴机器人单元安装于基座上，基座固定于机架上，四轴机器人单元的前端安装有气动夹爪单元，气动夹爪单元上安装有用于夹取陶瓷基板的夹爪。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述夹爪的材质为聚氨酯。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述转换放置六轴机器人包含机座以及安装其上的六轴机器人单元，六轴机器人单元的前端安装有吸料组件单元，吸料组件单元的四周布置有吸盘。

进一步地，上述的陶瓷基板的转运设备，其中，所述吸料组件单元的外圈以内5mm位置沿其周向均匀间隔布置吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型转运设备设计新颖，解决了人工将陶瓷基板在不同治具之间互相转换而出现的效率低下、二次污染清洗过的陶瓷基板及陶瓷基板易损坏的问题；全自动化实现陶瓷基板的转运，无需人工介入，转换速度快，不易损坏陶瓷基板，避免人手指二次污染陶瓷基板。简易适用，为一实用的新设计。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：陶瓷基板的结构示意图；

图3：清洗篮治具的结构示意图；

图4：溅射治具的结构示意图；

图5：取出料四轴机器人的结构示意图；

图6：转换放置六轴机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。

如图1所示，陶瓷基板的转运设备，包括用于输送清洗篮治具200的第一输送线单元100、用于输送溅射治具400的第二输送线单元300、用于将陶瓷基板从清洗篮治具200里取出的取出料四轴机器人500以及用于将陶瓷基板排列至溅射治具400中的转换放置六轴机器人600，第一输送线单元100与第二输送线单元300呈并排平行布置，取出料四轴机器人500和转换放置六轴机器人600位于两输送线单元之间，转换放置六轴机器人600与取出料四轴机器人500相对。

陶瓷基板1为方形片状结构，如图2所示。

清洗篮治具200设有数个用于容纳陶瓷基板的插槽，如图3所示。

溅射治具400设有数个用于承载陶瓷基板的纳置槽，如图4所示。

取出料四轴机器人500如图5所示，包含四轴机器人单元501、基座504和机架505，四轴机器人单元501安装于基座504上，基座504固定于机架505上，四轴机器人单元501的前端安装有气动夹爪单元502，气动夹爪单元502上安装有用于夹取陶瓷基板的夹爪503。夹爪503的材质为聚氨酯。取出料四轴机器人500用于将陶瓷基板从清洗篮治具200里一片一片取出。气动夹爪单元502上装有聚氨酯材质制作的夹爪503，这样可避免在夹取陶瓷基板过程中损坏陶瓷基板。

转换放置六轴机器人600如图6所示，包含机座602以及安装其上的六轴机器人单元601，六轴机器人单元601的前端安装有吸料组件单元603，吸料组件单元603的四周布置有吸盘604。吸料组件单元603的外圈以内5mm区域位置沿其周向均匀布置吸盘604。转换放置六轴机器人600用于将陶瓷基板排列到溅射治具400。可以避免陶瓷基板在转换过程中二次污染陶瓷基板的有效区域，四周均匀布置小型吸盘604有效防止吸盘吸力大而损坏陶瓷基板。

具体应用时，由第一输送线单元100输送清洗篮治具200至取料位置并精确定位；

取出料四轴机器人500夹取清洗篮治具200里一片陶瓷基板移动到转换位置，将陶瓷基板背靠转换位置治具506；

转换放置六轴机器人600将吸料组件单元603移动并靠到陶瓷基板，真空开启，吸盘604吸住陶瓷基板，当真空度达到设定值后气动夹爪单元502打开，四轴机器人单元501移走；

转换放置六轴机器人600将吸住的陶瓷基板旋转、移动并排列放置到溅射治具400里面；

重复上面的动作，当一个溅射治具400排列满陶瓷基板后，第二输送线单元300将其输送出去，同时输送一件空的治具到安装位置并精确定位。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，解决了人工将陶瓷基板在不同治具之间互相转换而出现的效率低下、二次污染清洗过的陶瓷基板及陶瓷基板易损坏的问题。全自动化实现陶瓷基板的转运，无需人工介入，转换速度快，不易损坏陶瓷基板，避免人手指二次污染陶瓷基板。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。