本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种适用于塑料手套等塑料制品的自动包装系统的机械手装置。
背景技术：
随着国内随着生活的节奏加快，越来越多的包装产品进入人们的生活中。包装自动化正以迅雷不及掩耳之势打入百姓生活中，刮起一股快捷生活风潮风。
据权威专家预测显示，全球机械设备市场需求正以5.2%的年增长率快速增长，到2012年有望达到398亿美元。未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家。2010年，我国对包装机械设备的需求约为33亿美元。据中国机械工业联合会预测，“十二五”期间，我国包装机械行业规模有望突破6000亿元。
目前，国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升。
与国外包装线生产企业相比，国内厂家的生产线配套性能一致性、设备稳定性、使用寿命等方面还具有一定的差距。
但是，现有的类似装置会由于静电等原因，偶尔会出现第二次送出的预制品向上飘，落下慢会发生机械手只抓取第一次的预制品，造成产品缺数；即便是抓取了两个预制品，由于形状重合度不好，影响产品产质量，且生产效率不高。
因此，特别需要一种自动包装系统的机械手装置，以解决上述现有存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动包装系统的机械手装置，针对现有技术的不足，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种自动包装系统的机械手装置，其特征在于，它包括卡爪机架板、卡爪组件和卡爪安装底板，所述卡爪机架板内设置有导向机构，所述卡爪组件通过卡爪安装底板固定在所述卡爪机架板的导向机构上。
在本实用新型的一个实施例中，所述卡爪组件包括卡爪和安装连板，所述卡爪通过安装连板固定在所述卡爪安装底板上，所述卡爪与所述安装连板的连接处设置有弹簧。
在本实用新型的一个实施例中，所述卡爪组件通过一伺服机构驱动在所述导向机构上前后移动。
进一步，所述伺服机构为一伺服电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述导向机构为同步带装置或者导轨装置。
本实用新型的自动包装系统的机械手装置，与现有技术相比，通过伺服机构驱动使卡爪组件前移夹住产品并向后移动，将产品摊放进行包装，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉，实现本实用新型的目的。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的自动包装系统的机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型的自动包装系统的机械手装置的侧面示意图；
图3为本实用新型的卡爪组件的结构示意图；
图4为本实用新型的卡爪组件的侧面示意图；
图5为本实用新型的卡爪组件的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型的自动包装系统的机械手装置10，它包括卡爪机架板11、卡爪组件12和卡爪安装底板13，卡爪机架板11内设置有导向机构14，卡爪组件12通过卡爪安装底板13固定在卡爪机架板11的导向机构14上。
如图3至图5所示，卡爪组件12包括卡爪121和安装连板122，卡爪121通过安装连板122固定在卡爪安装底板13上，卡爪121与安装连板122的连接处设置有弹簧123。
卡爪组件12通过一伺服机构15驱动在导向机构14上前后移动。
伺服机构15为一伺服电机；导向机构14为同步带装置或者导轨装置。
本实用新型的自动包装系统的机械手装置10的工作过程如下：
机械手组件10由伺服机构15驱动，机械手卡爪安装板13、机械手卡爪组件12前移，卡爪121张开夹住产品，向后移动，将产品摊放进行包装。
卡爪121在前进时张开，到最前位置夹住产品；在向后移动到指定位置再张开，将产品摊放包装，结构简单可靠。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。