不合格电芯下料装置及卷绕设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种不合格电芯下料装置及卷绕设备。

背景技术：

不合格电芯在下料过程中容易被损坏，使得不合格电芯无法被回收利用。此外，不合格电芯需要被分类，以便于回收利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不合格电芯下料装置，能够对不合格电芯安全下料，避免不合格电芯受到损伤影响后续再利用。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。

一种不合格电芯下料装置，包括电芯依次经过的第一传送机构、下料机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构之间的间隙构成电芯下料口，所述下料机构处于电芯下料口的位置，所述下料机构包括下料板和第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动下料板动作以露出电芯下料口，所述电芯下料口下方设置有倾斜滑板，所述不合格电芯能够从电芯下料口落到倾斜滑板上进而沿着倾斜滑板落到缓存装置上，所述缓存装置能够将不合格电芯转移至不合格品接料盒。

进一步地，所述下料机构还包括支撑台和支撑柱，所述支撑台上固设有支撑柱，所述下料板一端转动连接于第一驱动装置，另一端转动连接于支撑柱，所述第一驱动装置的驱动端转动连接于支撑台。

进一步地，所述第一驱动装置能够驱动下料板上升以露出电芯下料口，所述不合格电芯从第一传送机构上滑落到倾斜滑板上。

进一步地，所述缓存装置包括第二驱动装置、拨杆和托板，电芯从所述倾斜滑板落到托板上，所述第二驱动装置能够驱动拨杆将托板上的电芯拨入不合格品接料盒。

进一步地，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置能够根据电芯的质量信息驱动缓存装置靠近对应的不合格品接料盒；所述不合格品接料盒的数量≥2。

进一步地，所述倾斜滑板30的倾斜角度为30-70度。

另一方面，还提供一种采用上述不合格电芯下料装置的卷绕设备。

本实用新型的有益效果包括：

(1)不合格电芯能够从电芯下料口落到倾斜滑板上，再沿着倾斜滑板滑到缓存装置上，倾斜滑板起到了缓冲的作用，能够保护不合格电芯不受损伤；不合格电芯先落到缓存装置上，再由缓存装置将不合格电芯转移至不合格品接料盒，缓存装置对不合格电芯起到了缓冲的作用，经过两次缓冲使得不合格电芯能够安全下料，避免其受到损伤影响后续再利用。

(2)设置第三驱动装置和缓存装置，可以实现不合格电芯的进一步分类，为后续不合格电芯的再利用提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是不合格电芯下料装置第一种设置方式的主视示意图。

图2是不合格电芯下料装置第一种设置方式部分部件的俯视示意图。

图3是不合格电芯下料装置第一种设置方式下料机构示意图。

图4是不合格电芯下料装置第二种设置方式的主视示意图。

以上附图的附图标记为：第一传送机构11，第二传送机构12，下料板 21，第一驱动装置22，支撑柱23，支撑台24，倾斜滑板30，不合格品接料盒40，第二驱动装置51，拨杆52，托板53，安装板54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以图1的左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，垂直纸面向内为后。

如图1-图3所示，一种不合格电芯下料装置，包括电芯依次经过的第一传送机构11、下料机构和第二传送机构12，所述第一传送机构11和第二传送机构12之间的间隙构成电芯下料口，所述下料机构处于电芯下料口的位置，所述下料机构包括下料板21和第一驱动装置22，所述第一驱动装置22能够驱动下料板21动作以露出电芯下料口，所述电芯下料口下方设置有倾斜滑板 30，所述不合格电芯能够从电芯下料口落到倾斜滑板30上，进而沿着倾斜滑板30落到缓存装置上，所述缓存装置能够将不合格电芯转移至不合格品接料盒40。不合格电芯能够从电芯下料口落到倾斜滑板30上，再沿着倾斜滑板 30滑到缓存装置上，倾斜滑板30起到了缓冲的作用，能够保护不合格电芯不受损伤；不合格电芯先落到缓存装置上，再由缓存装置将不合格电芯转移至不合格品接料盒40，缓存装置对不合格电芯起到了缓冲的作用。

具体地，所述第一驱动装置22为气缸，第一传送机构11和第二传送机构12均为皮带输送机构。

为了便于电芯沿其宽度方向被传送和便于不合格电芯的下料，所述第一传送机构11和第二传送机构12之间的间隙宽度优选为1-2倍的电芯宽度。第一传送机构11和第二传送机构12之间的间隙宽度超过电芯宽度的两倍，不利于将电芯从第一传送机构11传送到第二传送机构12；第一传送机构11 和第二传送机构12之间的间隙宽度小于电芯宽度，会妨碍不合格电芯下料。

为了检测电芯质量，方便后续对不合格电芯进行分类，可以在所述下料板21的上方设置CCD拍照检测装置以检测电芯质量。

具体地，所述下料机构还包括支撑台24和支撑柱23，所述支撑台24上固设有支撑柱23，所述下料板21一端转动连接于第一驱动装置22，另一端转动连接于支撑柱23，所述第一驱动装置22的驱动端转动连接于支撑台24。使用时，第一驱动装置22驱动下料板21向上或者向下翻转使得不合格电芯从下料板21上滑落到倾斜滑板30上。

具体地，所述缓存装置包括固设在安装板54上的第二驱动装置51和托板53，安装板54设置在不合格品接料盒40的里侧或者外侧，托板53固定连接于安装板54，并且托板53悬空盖住不合格品接料盒40的开口，第二驱动装置51的驱动端固定连接于拨杆52，拨杆52设置于托板53上方，拨杆 52平行于托板53的一个侧边，当电芯从所述倾斜滑板30落到托板53上，所述第二驱动装置51能够驱动拨杆52将托板53上的电芯拨入不合格品接料盒40。更具体地，第二驱动装置51包括气缸。

为了对不合格电芯进一步分类，为后续不合格电芯再利用提供便利，不合格电芯下料装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置能够根据电芯的质量信息驱动缓存装置靠近对应的不合格品接料盒40，当然，不合格品接料盒40的数量为2个以上(包含两个)；然后第二驱动装置51驱动拨杆52将托板53上的电芯拨入不合格品接料盒40。

优选地，第三驱动装置包括伺服电机，伺服电机能够快速精准地驱动缓存装置到达设定位置。

优选地，倾斜滑板30的倾斜角度为30-70度，使得不合格电芯容易滑落。另外，为了保护不合格电芯避免磕碰，在倾斜滑板30上设置橡胶层。

在本实用新型的另一个实施方式中，如图4所示，所述第一驱动装置22 驱动下料板21上升以露出电芯下料口，所述不合格电芯从第一传送机构11 上滑落到倾斜滑板30上。为了不妨碍不合格电芯下料，第一驱动装置22可以设置在下料板21的上方，第一驱动装置22的驱动端连接于下料板21。

如图1-图3所示，不合格电芯下料装置的一个优选实施方式的工作过程如下：电芯由第一传送机构11传送至下料机构的下料板21上，下料板21 上方的CCD拍照检测装置(图中未示)检测电芯质量，控制系统根据拍照结果对不合格电芯进行分类。如果是合格电芯，第一传送机构11上的待测电芯会将下料板21上的合格电芯推入第二传送机构12；如果是不合格电芯，下料板21在第一驱动装置22的作用下向下翻转，不合格电芯从下料板21上落入倾斜滑板30，进而沿着倾斜滑板30滑到缓存装置的托板53上，此时，托板53盖住最右侧的一个不合格品接料盒40的开口。第三驱动装置(图中未示)根据不合格电芯的分类情况驱动缓存装置运动到对应的不合格品接料盒 40的左侧，所述第二驱动装置51驱动拨杆52将托板53上的电芯推入不合格品接料盒40。

另一方面，还提供一种采用上述不合格电芯下料装置的卷绕设备。卷绕设备中的不合格电芯下料装置能够对不合格电芯安全下料，避免不合格电芯受到损伤影响后续再利用。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。