一种全自动出入料盘装置的制作方法

本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种全自动出入料盘装置。

背景技术：

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。自动上下料装置主要实现机床制造过程的完全自动化，可以大大降低产业工人的劳动强度，减少人工成本，提高产品的生产效率及产品质量稳定性，有利于扩大产能。

在摄像头组装中，大部分物料需要先装在料盘中再整盘上料加工，及下料时也是将成品装在料盘后整盘下料，以减少上下料的次数。现有的大部分为人工进行逐一将料盘上下料，增加工人成本，不利于批量化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动出入料盘装置，可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。

较佳地，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部。

较佳地，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与推杆机构夹紧或松开料盘。

较佳地，所述推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。

较佳地，所述治具平台机构包括治具平台、两导轨；所述两导轨平行设于治具平台顶部，且从靠近料盒机构一端至另一端布置；每一导轨的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。

较佳地，所述料盒机构包括两平行布置的竖直夹板、若干固定连接板；所述若干固定连接板平行布置于两竖直夹板之间，用于固定连接两竖直夹板。

较佳地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、若干导向杆；所述升降驱动电机用于驱动导向杆带动料盒机构升降。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

可实现一次将多个料盘装在料盒机构中，经推杆机构逐一全自动将料盘从料盒机构中推出，并经推杆机构和夹持机构将装有成品的料盘(或空料盘)回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的推杆机构、连接杆、夹持机构、第一滑动模组的立体图；

图3为本实用新型的料盒机构的立体图；

图4为本实用新型的治具平台机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—料盒机构， 2—升降驱动机构，

3—推杆机构， 4—治具平台机构，

5—连接杆， 6—夹持机构，

7—第一滑动模组， 8—料盘，

11—竖直夹板， 12—固定连接板，

21—升降驱动电机， 22—导向杆，

31—推杆， 32—推杆驱动模组，

41—治具平台， 42—导轨，

61—夹持驱动气缸， 62—夹持杆，

63—第二滑动模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构1、升降驱动机构2、推杆机构3、治具平台机构4；所述料盒机构1的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘8；所述治具平台机构4设于料盒机构1一端，推杆机构3平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构1的另一端；所述推杆机构3用于将料盒机构1内的料盘8推送至治具平台机构4上；所述升降驱动机构2设于料盒机构 1的底部，用于驱动料盒机构1升降以使推杆机构3能将不同高度的料盘8推出。

其中，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆5、夹持机构6、第一滑动模组7；所述连接杆5与推杆机构3平行布置，且连接杆5经第一滑动模组7滑动导向；所述连接杆5一端与推杆机构3可拆卸式连接，另一端与夹持机构6连接；所述夹持机构6用于与推杆机构3夹紧治具平台机构4上的料盘8，以将料盘8回送至料盒机构1内部。所述夹持机构6包括夹持驱动气缸61、夹持杆62、第二滑动模组63；所述夹持杆62与连接杆5垂直布置，夹持驱动气缸61用于驱动夹持杆62经第二滑动模组63相对连接杆5 运动，以与推杆机构3夹紧或松开料盘8。

所述推杆机构3包括推杆31、推杆驱动模组32；所述推杆31与连接杆5可拆卸式连接，推杆驱动模组32用于驱动连接杆5与推杆31运动。所述治具平台机构4包括治具平台41、两导轨42；所述两导轨42平行设于治具平台41顶部，且从靠近料盒机构1 一端至另一端布置；每一导轨42的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。所述料盒机构1包括两平行布置的竖直夹板11、若干固定连接板12；所述若干固定连接板12平行布置于两竖直夹板11之间，用于固定连接两竖直夹板11。所述升降驱动机构2包括升降驱动电机21、若干导向杆22；所述升降驱动电机21用于驱动导向杆22带动料盒机构1升降。

本实用新型的工作过程：

1)将若干装有待加工物料的料盘8沿第一料盘槽位上料到料盒机构1内部；

2)推杆机构3将料盘8从料盒机构1中推至治具平台机构4上，料盘8沿第二料盘槽位移动到治具平台机构4上；

3)外部机械手将料盘8中的物料取料至加工工位，并将成品下料至料盘8中；

4)待料盘8中的待加工物料上完后，夹持机构6抵接在料盘8远离料盒机构1的一端与推杆机构3将料盘8夹紧，在推杆机构3的驱动下将料盘8回送至料盒机构 1内部，夹持机构6复位松开料盘8；

5)升降驱动机构2驱动料盒机构1升降以使需要上料的料盘8高度与推杆机构3高度相适应，推杆机构3将料盘8逐一推出料盒机构1。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。