取放料装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种取放料装置，尤其涉及一种适用于细小物料的取放料装置。
【背景技术】
[0002] 现有的取放料装置种类很多，而对于体积细小物料的取放，常常需用人工作业取 放物料。例如，在机械加工中，对工件喷砂或阳极处理之前，常需要用细小胶塞堵塞螺纹孔， 以对螺纹孔进行封孔处理。首先，操作人员利用插针插取胶塞，再将胶塞放置于螺纹孔中， 然后按压胶塞、拔出插针，上述人工操作工作效率低。目前已经出现能够替代人工的取放料 装置，其包括装设于机械手上的气缸、与气缸连接的活塞件、与活塞件连接的吸嘴杆及与吸 嘴杆连接的吸嘴，吸嘴与外部气源连通。取放料时，气缸驱动活塞件带动吸嘴杆及吸嘴下压 对准胶塞等物料，外部气源通过吸嘴抽气产生负压吸取胶塞等物料，然后，机械手带动该取 放料装置将胶塞等物料置于放料位置。但是，当放料位置较小时，如需将胶塞等物料放置于 螺纹孔中时，该吸嘴脱离该物料的瞬间，气流会将物料带离预定位置，所以该取放料装置很 难将物料准确地放置到位。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述情况，有必要提供一种能够准确放置物料的取放料装置。
[0004] 一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取 料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体 设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气管接头及 第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并用于连接 外部气源，该活塞件可滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气管道一 端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连接部及 顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该 连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活动块能够在该第一气管接头通气或 吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持该物料 以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气或通气时产生负压或正压，使得物 料吸附于该顶出部上，或使气流抵持该物料以辅助该顶出部释放物料。
[0005] 本发明的取放料装置，取物料时，不仅通过顶出部插取物料，同时还通过第二气管 接头抽气以吸附物料，使取物料时更为牢固，避免了物料的掉落。放物料时，通过第二气管 接头通气，顶出部缩回导向座中，通过导向座65抵持物料使物料与顶出部633脱离的同时， 利用从通气孔中吹出的气流抵持物料，避免了顶出部缩回时使物料偏离预定位置。通过第 一气管接头抽气及弹性件的回复力，顶出部于卸下物料后缩回导向座中，直至再次取物料 时伸出导向座，避免了顶出部在未吸取物料的移动过程中与机械臂、工作台或其他障碍物 发生碰撞而损坏。综上所述，取放料装置不易损坏且能够准确放置物料。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明实施方式的取放料装置的立体示意图。
[0007] 图2为图1所示的取放料装置的立体分解图。
[0008] 图3为图1所示的取放料装置的立体剖视图。
[0009] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取料 组件，其特征在于：该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容 腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气 管接头及第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并 用于连接外部气源，该活塞件滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气 管道一端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连 接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插 设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活动块能够在该第一气管接头 通气或吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持 该物料以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气时产生负压以使物料吸附于 该顶出部上，或在该第二气管接头通气时产生正压以使气流抵持该物料以辅助该顶出部释 放物料。
2. 如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：该壳体包括第一壳体及第二壳体，该 第一壳体一端与该第二壳体连接，该第一壳体另一端用于与该机械手连接，该导向座连接 于该第二壳体远离该第一壳体的一端，该第一气管接头设于该第一壳体上，该第二气管接 头设于该第二壳体上，该第一壳体靠近该第二壳体的一端开设有第一盲孔，该第二壳体上 开设有第一通孔，该第一盲孔与该第一通孔连通共同形成该壳体的收容腔。
3. 如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：该活塞件包括上活塞体及与该上活 塞体连接的下活塞体，该上活塞体收容于该第一盲孔中，该下活塞体收容于该第一通孔中。
4. 如权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：该第一盲孔为阶梯孔，其包括远离该 第二壳体的第一收容孔及靠近该第二壳体的第二收容孔，该第一收容孔的孔径小于该第二 收容孔的孔径,该上活塞体包括主体及形成于该主体一端的凸缘,该主体滑动地收容于该 第一收容孔中，该凸缘收容于该第二收容孔中，该凸缘远离该主体的一端沿轴向凹设有第 二盲孔，且沿径向开设有狭槽。
5. 如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：该上活塞体的主体上套设有密封件， 用以实现该上活塞体的主体与该第一壳体的内壁间的密封。
6. 如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：该第一通孔为阶梯孔，其包括与该第 二收容孔连通的第三收容孔及远离该第二收容孔的第四收容孔，该第三收容孔的孔径大于 该第四收容孔的孔径，该下活塞体包括凸缘及形成于该凸缘一侧的主体，该下活塞体的凸 缘滑动地收容于该第三收容孔中，且与该上活塞体的凸缘固定连接，该下活塞体的主体滑 动地收容于该第四收容孔中。
7. 如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该下活塞体的主体上设有密封件，用 以实现该下活塞体的主体与该第二壳体的内壁的密封。
8. 如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该下活塞体上还贯通开设有阶梯孔， 该该阶梯孔、该第二盲孔及狭槽依次连通形成该通气管道，该阶梯孔包括与该第二盲孔连 通的第五收容孔及远离该第二盲孔的第六收容孔，该第五收容孔的孔径大于该第六收容孔 的孔径，该取料组件还包括密封座，该密封座包括气密地收容于该第五收容孔中的本体及 收容于该第六收容孔中的凸伸部，该取料件设于该凸伸部上。
9. 如权利要求8所述的取放料装置，其特征在于：该密封座上还贯通开设第二通孔，该 第二通孔与该第二盲孔连通，该连接部套设于该凸伸部上，该第二通孔与该通气孔连通，该 连接部上还设有外螺纹以与下活塞体内壁相螺合。
10.如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该取料组件还包括收容于该导向座 的收容腔中的弹性件，该弹性件套设于该取料件上，且一端抵持该下活塞体的活塞体，另一 端抵持该导向座。
【专利摘要】一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、收容于该壳体中的活塞件及取料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有与该收容腔连通的第一气管接头及第二气管接头，该活塞件滑动地收容于该收容腔中且由第一气管接头通气驱动，该活塞件上设有通气管道，该通气管道与该第二气管接头连通，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN104670892
【申请号】CN201310619552
【发明人】王红旗
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日
【公告号】US9138900, US20150151436