解地，第一滑动件224对应第一导轨223 的位置开设有与其平行的导槽（图未示)。
[0025] 第二驱动组件23包括设置于第一滑动件224上的第二导轨231、滑动装设于第二 导轨231上的第二滑动件232及固定连接于第二滑动件232 -端的夹持组件233。在本实 施例中，第二导轨231的数量为两个，二者平行间隔设置于第一滑动件224背离第一导轨 223的一面，且第二导轨231的延伸方向与第一导轨223的方向垂直。可以理解地，第二导 轨231的数量也可以是一个或两个以上。
[0026] 可以理解地，第二滑动件232对应第二导轨231的位置开设有与其平行的导槽（图 未示)。第二驱动组件23还应包括驱动件，该驱动件用以驱动第二滑动件232在第二导轨 231上沿垂直于第一导轨223的方向滑动。
[0027] 夹持组件233包括固定连接于第二滑动件232的夹持臂2331及设置于夹持臂 2331上的两个夹爪2332,夹持臂2331大致呈条形状，两个夹爪2332分别垂直连接于夹持 臂2331的两端。在实际应用中，两个夹爪2332之间的距离与包装盒200的宽度相适应，以 便于两个夹爪2332均能夹持住包装盒200的边框。
[0028] 请参照图5,送料系统100的工作原理为：首先，将包装盒200放置于物料架12内， 托板144托起包装盒200到出口 123位置，第二滑动件232下降，同时夹持组件233夹持住 最上面的包装盒200,然后第二滑动件232上升。第一滑动件224将包装盒200由储料机构 10沿横向移动至物料台30上方，接着第二滑动件232下降，同时夹持组件233松开包装盒 200,从而使得包装盒200被稳定放置于物料台30上。以上完成了一个包装盒200的一次 上料动作，本实施例的送料系统100按照上述方式依次循环作业。
[0029] 当一个物料架12的包装盒200用完时，托板144由转盘11的第一缺口 112滑出， 同时驱动件13启动并带动转盘11转动120度，使另一个物料架12旋转至升降装置14位 置，然后托板144上升并推动包装盒200至出口 123位置，以进行下一步送料工作。
[0030] 同时，空置的物料架12已被转出升降装置14的位置，工作人员可以将新的包装盒 200放置于空置的物料架12内，以保证送料系统100能够形成不间断的上料工作，提高了生 产效率。
[0031] 本发明实施方式的送料系统100通过储料机构10与搬运机构20之间的相互配 合，实现了包装盒200的自动送料，增强了包装盒200送料系统的自动化程度，节省了人力 资源，降低了生产成本。由于储料机构10设置三个物料架12及转盘11，当一个物料架12 的包装盒200用完之后，转盘11带动物料架12转动，以使得搬运机构20取得另一个物料 架12内的包装盒200,从而能够实现不间断的自动供料过程，大大提高了包装过程的生产 效率。
[0032] 可以理解地，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本 发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的 范围之内。
【主权项】
1. 一种送料系统，用于物料的自动送料，其特征在于：该送料系统包括储料机构、搬运 机构及物料台，该搬运机构用于将物料由该储料机构运输至该物料台，该储料机构包括转 盘、固定装设于该转盘上的多个物料架、连接于该转盘以驱动该转盘转动的驱动件及设置 于该转盘一侧的升降装置，该物料架用于收纳物料，该转盘转动预设的角度以使得该升降 装置对应一个该物料架，该升降装置用于将收容于所对应的物料架中的物料抬起并移出该 物料架。2. 如权利要求1所述的送料系统，其特征在于：该转盘包括转动轴及由该转盘边缘向 该转动轴延伸的多个第一缺口。3. 如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该物料架包括底板、垂直连接于该底板 的支架及与该底板相对的物料出口，该底板上开设有与该第一缺口相适配的第二缺口。4. 如权利要求3所述的送料系统，其特征在于：该升降装置包括升降座、设置于该升降 座上的驱动杆、滑动装设于该驱动杆上的滑动部及固定设置于该滑动部上且与该第一缺口 相适配的托板，该升降座与该支架平行，该托板随该滑动部在该物料架中滑动。5. 如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该物料架与该转盘的第一缺口的数量 均为多个，该多个第一缺口沿该转盘的圆周方向均匀分布，该物料架对应固定于该第一缺 口的位置。6. 如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该驱动件包括电机及传输带，该电机位 于该转盘背离该物料架的一侧，该传输带一端套设于该转动轴上，另一端连接于该电机上。7. 如权利要求1所述的送料系统，其特征在于：该搬运机构包括安装座、装设于该安装 座上的第一驱动组件及第二驱动组件。8. 如权利要求7所述的送料系统，其特征在于：该第一驱动组件包括第一导轨及第一 滑动件，该第一导轨设置于该安装座上，该第一滑动件滑动装设于该第一导轨上。9. 如权利要求8所述的送料系统，其特征在于：该第二驱动组件包括第二导轨及第二 滑动件，该第二导轨设置于该第一滑动件背离该第一导轨的一面，该第二导轨与该第一导 轨垂直，该第二滑动件滑动装设于该第二导轨上。
【专利摘要】一种送料系统，用于物料的自动送料，其包括储料机构、搬运机构及物料台，搬运机构用于将物料由储料机构运输至物料台。储料机构包括转盘、固定装设于转盘上的多个物料架、连接于转盘以驱动转盘转动的驱动件及设置于转盘一侧的升降装置。物料架用于收纳物料，转盘转动预设的角度以使得升降装置对应一个物料架，升降装置用于将收容于所对应的物料架中的物料抬起并移出物料架。本发明的送料系统可持续不断地上料，生产效率较高。
【IPC分类】B65B43/50
【公开号】CN105329494
【申请号】CN201410394075
【发明人】吕理清, 向健华, 孔刘军
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月12日