滑轨卸料装置及其卸料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滑轨卸料装置及其卸料方法，尤其适用于汽车座椅滑轨的加工卸料，属于汽车零部件加工领域。
【背景技术】
[0002]输送机械是以连续、均匀、稳定的输送方式，沿着一定的线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，由于输送机械具有能在一个区间内连续搬运物料，运行成本低，效率高，容易控制等特点，因而被广泛应用于工业生产中，它是工业生产中实现物料输送搬运的基础装备之一，现代生产企业中所使用的各种自动化流水线都属于自动化的输送机械。
[0003]随着我国工业化的快速发展，我国的汽车制造业也得到了长足的进步。但目前在我国的汽车零件的生产和装配过程中，对于很多产品的加工仍然没有采用自动化的工序。
[0004]具体而言，一种汽车座椅底部的滑轨，由于其由上轨、下轨两个部件组合安装而成，因此在所述上轨及下轨铸造成型、并进行了相应初步组装后，需要一同被送至加工工位，进行后续的组合安装。在目前的加工生产过程中，绝大多数企业仍然采用人工搬运的方式对所述上轨及下轨进行卸料搬运。这样一来，不仅占用了生产企业的大量劳动力，且整个搬运过程辛苦、搬运效率低，稍有不慎还会对擦伤工件、造成零件报废。
[0005]而部分采用机械化卸料操作的企业又面临着其他的问题。其中最为主要的问题在于，目前所广泛运用的输带式输送装置，在其输送过程中仍然需要占用大量劳动力。传统的输送带机采用单线传输，且结构单一，并不具备从上一工序设备中取料的功能，因此其需要人工进行上料操作。而当工件传送到输送带机末端时，仍然需要操作人员人工进行收集。
[0006]CN103552833A公开了一种自动卸料集料输送带机，包括输送带机体，卸料装置，集料装置，所述输送带机体两端设有驱动辊筒，即第一驱动辊筒和第二驱动辊筒，所述第一驱动辊筒和所述第二驱动辊筒上连接输送带，所述卸料装置包括卸料机架和卸料传输辊，所述卸料传输辊安装在所述卸料机架内，所述卸料机架一端连接所述第二驱动辊筒，所述卸料机架另一端连接所述集料装置。
[0007]该发明虽然实现了工件的输送、收集，但是在其应用过程中又存在着一个很严重的问题，即其输送过程中无法做到对于不同工件的区分，具体而言，若采用该发明进行所述上轨及下轨的输送，由于其输送带输送的盲目性，在输送过程中很容易使所述上轨与下轨弄混。这样一来，不仅不利于后续的工件组装，而且若想要将弄混的工件进行分离，又需要占用生产企业大量的劳动力。
【发明内容】
[0008]鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于汽车座椅滑轨加工卸料的滑轨卸料装置及其卸料方法。
[0009]本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现:
一种滑轨卸料装置，包括设备支架，以及固定设置于所述设备支架上的下料槽，所述下料槽的一端为上料端、另一端为下料端，所述下料槽的下料端固定连接有下料托，还包括用于上料的取料机构，用于分料的分料机构，以及用于下料的下料机构；
所述取料机构包括第一取料组件及第二取料组件，所述第一取料组件及第二取料组件均固定设置于所述下料槽的同侧，所述分料机构包括第一分料组件及第二分料组件，所述第一分料组件及第二分料组件分别固定设置于所述下料槽的两侧，所述下料机构固定设置于所述下料槽上。
[0010]优选地，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述取料机构、分料机构及下料机构均与所述控制机构电性连接并由其驱动。
[0011]优选地，所述第一取料组件与所述第二取料组件的结构完全相同，均包括固定设置于所述设备支架上的底板，以及可活动地设置于所述底板上的机架；
所述机架固定连接有用于带动所述机架运动的平移构件，所述机架上固定设置有用于承托加工件的承托构件、用于带动所述承托构件运动的升降构件以及用于推料的推料构件。
[0012]优选地，所述平移构件包括水平直线滑轨、限位块以及平移气缸，所述水平直线滑轨及所述限位块均固定设置于所述底板上，所述限位块设置于所述水平直线滑轨的两端，所述平移气缸固定设置于所述设备支架上；
所述机架可活动地设置于所述水平直线滑轨上，所述平移气缸的气缸轴借助固定设置于所述机架底端的浮动接头与所述机架固定连接，所述水平直线滑轨、限位块以及平移气缸三者配合带动所述机架运动。
[0013]优选地，所述承托构件包括第一连接板、第二连接板以及托臂，所述第一连接板的两侧均固定设置有用于托举加工件的托臂，所述第二连接板水平固置于两个托臂之间。
[0014]优选地，所述升降构件包括垂直直线滑轨、限位块以及升降气缸，所述垂直直线滑轨及所述限位块均固定设置于所述机架上，所述限位块设置于所述垂直直线滑轨的两端，所述升降气缸借助气缸安装板与所述机架固定连接；
所述第一连接板可活动地设置于所述垂直直线滑轨上，所述升降气缸的气缸轴与所述第一连接板固定连接，所述垂直直线滑轨、限位块以及升降气缸三者配合带动所述承托构件运动。
[0015]优选地，所述推料构件包括推料气缸以及推料推板，所述推料气缸固定设置于所述第二连接板上，所述推料推板与所述推料气缸的气缸轴固定连接并由其带动。
[0016]优选地，所述第一分料组件固定设置于下料槽的一侧，所述第一分料组件与所述第一取料组件相匹配，所述第一分料组件包括第一平推气缸以及第一平推板，所述第一平推板与所述第一平推气缸的气缸轴固定连接并由其带动；
所述第二分料组件固定设置于下料槽的另一侧，所述第二分料组件与所述第二取料组件相匹配，所述第二分料组件包括第二平推气缸以及第二平推板，所述第二平推板与所述第二平推气缸的气缸轴固定连接并由其带动；
所述下料槽两侧还设置有用于防止加工件从两侧滑落的下料挡板，所述第一平推板及第二平推板均与所述下料挡板相匹配。
[0017]优选地，所述下料机构包括可活动地设置于所述下料槽上的下料推板，以及固定设置于所述下料槽底面的推板平推气缸，所述下料推板与所述推板平推气缸的气缸轴固定连接并由其带动。
[0018]一种滑轨卸料装置的卸料方法，包括如下步骤:
1)准备步骤:向控制机构内输入取料时间、输送速率等数据参数，当加工件到达指定位置后，装置开始运作；
2)取料步骤:到达预设时间后，所述取料机构开始运作，所述平移气缸按预设速率运动，带动所述机架进入取料工位，随后所述升降气缸按预设速率运动，带动所述承托构件向上运动至上止点，并随之完成加工件的抓取，抓取操作完成后，所述平移气缸带动所述机架回退至下料工位，此时所述承托构件恰好位于所述下料槽上方，随后所述升降气缸带动所述承托构件向下运动至下止点，所述推料气缸按预设速率运动，带动所述推料推板将加工件从所述承托构件上推下，使加工件掉落至所述下料槽，随后，所述取料机构复位；
3 )分料步骤:加工件掉落至所述下料槽后，所述分料机构开始运作，所述第一平推气缸按预设速率运动，并带动所述第一平推板将与之相对应的加工件推至所述下料槽上的一侧位置，所述第二平推气缸按预设速率运动，并带动所述第二平推板将与之相对应的加工件推至所述下料槽上的另一侧位置，随后，所述分料机构复位；
4)卸料步骤:所述分料机构复位完成后，所述下料机构开始运作，所述推板平推气缸开始按预设速率运动，并带动所述下料推板沿所述下料槽表面运动，所述下料推板将两个不同的待加工件平齐推送至所述下料托上，随后，所述下料机构复位。
[0019]本发明突出效果为:本发明通过机械化的结构完成了对于汽车座椅底部滑轨的卸料输送，克服了以往输送设备需要人工上料、造成生产力浪费问题。同时，本发明中平推机构的设置使得不同工件能够被平