[0016] 所述导边步骤更具体地是指:在侧封步骤进行的同时，导边件绕包装物料的输送 通道两侧的主动旋转轴在水平面上做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物 料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件沿原运动轨迹返回，往复转动，对输 送至导边工位的下一包包装物料进行导边。
[0017] 所述导边步骤更具体地是指:在侧封步骤进行的同时，导边件绕包装物料的输送 通道上方的主动旋转轴在竖直面内做顺时针或逆时针旋转，对导边工位处的上一包包装物 料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成之后，导边件沿原运动轨迹返回，往复转动，对输 送至导边工位的下一包包装物料进行导边。
[0018] 导边件在主动旋转轴的带动下，在水平面内，从固定导边器外侧向包装物料的包 装膜和固定导边器转动，当导边件转动至导边工位时，导边件的一端与包装物料的包装膜 两侧后端接触，完成对上一包包装物料的包装膜两侧后端的导边，导边完成后，导边件沿原 运动轨迹返回离开导边工位。
[0019] 导边件在主动旋转轴的带动下，在竖直面内，从固定导边器上方向包装物料的包 装膜两侧后端转动，当导边件转动至导边工位时，导边件与包装膜两侧后端接触，并处在包 装膜与固定导边器之间，将包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导边件沿原运动轨迹返 回离开导边工位。
[0020] 与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在： 1、与现有技术相比，本发明的导边工艺，导边件在主动旋转轴带动下，围绕主动旋转轴 转动，对包装物料的包装膜进行旋转导边。当包装物料进入到导边工位处，导边件在主动旋 转轴的带动下围绕主动旋转轴顺时针旋转，对包装物料的包装膜的两侧后端进行旋转导 边，当上一包包装物料完成导边之后，导边件顺时针旋转，直至下一包包装物料输送至导边 工位处时，对其包装膜进行旋转导边。
[0021 ]或者，当上一包包装物料的包装膜导边之后，导边件不动，下一包物料把上一包包 装物料挤出导边工位，或上一包包装物料输送出导边工位且下一包包装物料达到导边工位 的过程中，导边件沿原方向继续旋转，对下一包包装物料的包装膜进行导边。
[0022] 又或者在下一包包装物料进入导边工位处时，导边件先对其包装膜前端进行导 边，然后沿物料输送方向旋转对其包装膜的后端进行导边，即起到前导边的作用又起到后 导边的作用，而固定导边器仅仅起到对导边后的包装膜固定的作用。
[0023] 2、从动作关系上而言，本发明的导边件是围绕主动旋转轴顺时针或逆时针旋转的 旋转方式对包装物料的包装膜进行导边，导边之后其旋转方向是与原旋转方向相同的方 向，不与下一包物料产生影响，直至下一包物料进入到导边工位处时，才与下一包物料进行 接触导边，因此，从动作关系上而言，本发明的导边件不需要与侧封机构有太多的配合，对 其配合精度要求不高，适应多种规格物料的导边包装，也适应各种包装速率下的物料的导 边，适用范围更广，导边包装效率更高。
[0024] 3、从动作轨迹上而言，本发明的导边工艺与现有技术相比，本发明的导边件的运 动轨迹是一个圆形轨迹，导边件绕主动旋转轴作旋转运动，而本发明的导边件从上一包包 装物料的导边到下一包包装物料的导边的时间就是导边边绕主动旋转轴旋转一周的时间， 是一个时间段，而现有技术中是通过两个时间段进行控制导边的，因此，本发明的移动导边 器与现有技术相比，导边时间更少，导边效率更高。
[0025] 4、现有技术的移动导边器，从对上一包物料的导边到对下一包物料的导边需要返 回原位，其移动导边器靠近导边工位和远离导边工位时是两个不同的方向，而本申请是相 同的方向，且现有技术的移动导边器结构决定了，若加快其移动速度，由于其靠近导边工位 和远离导边工位的方向不一致，必然导致导边之后的包装膜被移动导边器带动复位，造成 包装膜的權皱，导边不完全，而本申请靠近导边工位和远离导边工位，导边件移动的方向是 相同的，不会造成化膜的现象。
[0026] 5、本发明中移动导边器包含两种结构形式，其中一种为主动旋转轴为两个，分别 设置在固定导边器前端两侧，从固定导边器两侧对包装物料的包装膜进行导边，而本结构 的驱动机构采用传动齿轮和万向轴的传动，万向轴为可伸缩式的，可W通过调节万向轴的 长短来调整两个主动旋转轴之间的距离，W适应不同规格包装物料的包装膜的导边。
[0027] 6、本发明中移动导边器的另一种结构形式，主动旋转轴为一个，且通过支座固定 在固定导边器前端上方，从固定导边器上方对包装物料的包装膜进行导边，而本结构可W 采用驱动电机直接驱动的方式，或者是通过传动机构传动，使得主动旋转轴在支座内转动， 可W通过调节两个导边件之间的距离，来适应不同规格包装物料的导边包装。
[0028] 7、本发明还公开了一种中包机侧封导边工艺的技术方案，本技术方案中导边工艺 的导边件是围绕主动旋转轴转动，对包装物料的包装膜两侧后端进行导边，导边完成后，导 边件沿原运动轨迹返回，远离导边工位。与现有技术相比，本技术方案不需要平行轨道和垂 直轨道的限定，且平行导轨和竖直导轨限定的运动轨迹不能更改，而本申请中的技术方案 是围绕主动旋转轴进行转动，可W改变导边件的运动轨迹，可W很好的应付包装物料发生 偏移情况下造成的包装误差。
【附图说明】
[0029] 图1为【背景技术】的结构示意图； 图2为本发明移动导边器的整体结构示意图； 图3为本发明整体结构示意图； 图4为本发明实施例4的结构示意图； 附图标记:1、支座，2、上侧烫板，3、下侧插板，4、移动导边器，5、驱动机构，6、导边件，7、 主动旋转轴，8、固定导边器，9、万向轴，10、垂直轨道，11、平行轨道，12、传动齿轮，13、固定 支点。
【具体实施方式】
[0030] 实施例1 作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图2和3,本实施例公开了： 中包机侧封导边工艺，包括如下步骤： A. 侧封步骤，侧封装置在侧封工位处对下一包包装物料的包装膜进行侧边烫封，并准 备将侧边烫封后的包装物料输送至 B. 导边步骤，在侧封步骤进行的同时，导边件6围绕主动旋转轴7作顺时针或逆时针转 动，对导边工位处的上一包包装物料的包装膜两侧后端进行导边，对上一包包装物料的包 装膜两侧后端导边完成之后，导边件6继续沿原方向旋转，对输送至导边工位的下一包包装 物料进行导边。
[0031] 导边件6在主动旋转轴7带动下，围绕主动旋转轴7转动，对包装物料的包装膜进行 旋转导边。当包装物料进入到导边工位处，导边件6在主动旋转轴7的带动下围绕主动旋转 轴7顺时针旋转，对包装物料的包装膜的两侧后端进行旋转导边，当上一包包装物料完成导 边之后，导边件6顺时针旋转，直至下一包包装物料输送至导边工位处时，对其包装膜进行 旋转导边。