一种自动取袋送袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种自动取袋送袋装置。
【背景技术】
[0002]由于现代化工业生产规模日益扩大，自动化包装码垛线越来越成为石化，化工，粮食等行业提高生产力，减轻工作强度，降低成本，改善环境所急需的现代化生产设备。目前国内的自动包装码垛线自动取袋，送袋装置，可靠性差，生产率低，制造工艺复杂，成本高。且主要适用于颗粒袋，净重式包装线，设备占地面积大，大多数粉料包装行业还是人工进行灌装，对环境和操作人员的健康带来了巨大的危害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，降低成本的一种自动取袋送袋装置。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动取袋送袋装置，包括支架，所述支架上包括输送平台，位于所述输送平台正上方设有取袋机构，所述取袋机构布置在支架上，所述支架的上部横向布置有称重夹带器，位于所述称重夹带器正下方设有托袋底装置，位于支架另一侧设有抱袋左右传送机构，位于所述抱袋左右传送机构下方传动连接输送机。
[0005]更进一步的优化方案是，上述的一种自动取袋送袋装置，所述取袋机构包括气缸、吸盘和固定件，所述气缸在固定件上做上下滑动，所述吸盘固定在气缸的底端且通过真空泵吸附袋体。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种自动取袋送袋装置，所述托袋底装置与称重夹带器之间设有抱袋机构，所述抱袋机构通过夹臂实现对袋体进行抱紧。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种自动取袋送袋装置，还包括设置在支架上触摸屏，所述触摸屏内设有PLC。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动取袋送袋装置，所述称重夹带器包括机架，所述机架上一侧固定有称重传感器，位于机架上布置有开袋气缸，所述开袋气缸的末端设置有第二吸盘，以及与第二吸盘配套设置的夹钳，所述支架上设有夹钳气缸，所述夹钳气缸传动连接夹钳，位于支架的另一侧设有料门气缸。
[0009]本实用新型的优点:本实用新型的装置自动化程度高，采用毛重式计量有效减少包装落差，同时也解决了环境差，降低了劳动成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是图1的侧视图；
[0013]图3是称重夹带器的结构示意图；
[0014]附图标记:1、支架，2、输送平台，3、取袋机构，4、称重夹带器，5、托袋底装置，6、抱袋左右传送机构，7、输送机，8、抱袋机构，9、触摸屏，31、气缸，32、吸盘，33、固定件，41、机架，42、称重传感器，43、第二吸盘，44、夹钳气缸，45、料门气缸，46、夹钳，47、开袋气缸，81、夹臂。
【具体实施方式】
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[0015]见图1至图3所示，一种自动取袋送袋装置，包括支架1，所述支架，I上包括输送平台2，位于所述输送平台2正上方设有取袋机构3，所述取袋机构3布置在支架I上，所述支架I的上部横向布置有称重夹带器4，位于所述称重夹带器4正下方设有托袋底装置5，位于支架I另一侧设有抱袋左右传送机构6，位于所述抱袋左右传送机构6下方传动连接输送机7。所述取袋机构3包括气缸31、吸盘32和固定件33，所述气缸31在固定件31上做上下滑动，所述吸盘32固定在气缸31的底端且通过真空泵吸附袋体。所述托袋底装置5与称重夹带器4之间设有抱袋机构8，所述抱袋机构8通过夹臂81实现对袋体进行抱紧。还包括设置在支架I上触摸屏9，所述触摸屏9内设有PLC。所述称重夹带器4包括机架41，所述机架41上一侧固定有称重传感器42，位于机架41上布置有开袋气缸47，所述开袋气缸47的末端设置有第二吸盘43，以及与第二吸盘43配套设置的夹钳46，所述支架41上设有夹钳气缸44，所述夹钳气缸44传动连接夹钳46，位于支架41的另一侧设有料门气缸45。
[0016]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动取袋送袋装置，包括支架(I);其特征在于:所述支架(I)上包括输送平台(2)，位于所述输送平台(2)正上方设有取袋机构(3)，所述取袋机构(3)布置在支架(I)上，所述支架(I)的上部横向布置有称重夹带器(4)，位于所述称重夹带器(4)正下方设有托袋底装置(5)，位于支架(I)另一侧设有抱袋左右传送机构(6)，位于所述抱袋左右传送机构(6)下方传动连接输送机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动取袋送袋装置，其特征在于:所述取袋机构(3)包括气缸(31)、吸盘(32)和固定件(33)，所述气缸(31)在固定件(31)上做上下滑动，所述吸盘(32)固定在气缸(31)的底端且通过真空泵吸附袋体。
3.根据权利要求1所述的一种自动取袋送袋装置，其特征在于:所述托袋底装置(5)与称重夹带器(4)之间设有抱袋机构(8)，所述抱袋机构(8)通过夹臂(81)实现对袋体进行抱紧。
4.根据权利要求1所述的一种自动取袋送袋装置，其特征在于:还包括设置在支架(I)上触摸屏(9)，所述触摸屏(9)内设有PLC。
5.根据权利要求1所述的一种自动取袋送袋装置，其特征在于:所述称重夹带器(4)包括机架(41)，所述机架(41)上一侧固定有称重传感器(42)，位于机架(41)上布置有开袋气缸(47)，所述开袋气缸(47)的末端设置有第二吸盘(43)，以及与第二吸盘(43)配套设置的夹钳(46)，所述支架(41)上设有夹钳气缸(44)，所述夹钳气缸(44)传动连接夹钳(46)，位于支架(41)的另一侧设有料门气缸(45)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取袋送袋装置，包括支架，所述支架上包括输送平台，位于所述输送平台正上方设有取袋机构，所述取袋机构布置在支架上，所述支架的上部横向布置有称重夹带器，位于所述称重夹带器正下方设有托袋底装置，位于支架另一侧设有抱袋左右传送机构，位于所述抱袋左右传送机构下方传动连接输送机，本实用新型的装置自动化程度高，采用毛重式计量有效减少包装落差，同时也解决了环境差，降低了劳动成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B65B43-18
【公开号】CN204587429
【申请号】CN201520092036
【发明人】张建锋, 严伟, 周明玉
【申请人】常州世展自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月10日