一种载具自动供收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷电路板生产技术领域，具体涉及电路板生产过程中的传输装置，尤其公开了一种载具自动供收料装置。
【背景技术】
[0002]目前，业界在印刷电路板或软性线路板等板件的加工过程中，需要进行如上锡膏、插件、涂胶或检测等相关作业，此时要将产品固定在带有定位销的高精度载具上，继而以流水作业的方式将板件逐站加工。
[0003]由于各工序站点要搭配不同的生产条件，需要利用人工将板件转换至各工序站点的载具上，随着产品精度的要求越来越高，需要将板件精确放置在载具上，目前多以在载具上搭配定位销的方式进行作业，而印刷电路板或软性线路板等板件越来越薄，人工操作容易在转换过程中拉扯或折伤产品，既而造成产品的线路不良，致使产品的良率大大降低，如果放慢流水线生产的节奏，又会造成产品的产能降低，因此大多生产厂家常为良率及产能的平衡所困扰。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种载具自动供收料装置，实现无需人工的自动化作业，精确地将板件从上游载具转换至下游载具，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提升产能。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种载具自动供收料装置，包括框架，装设于框架的入料机构、翻转机构、传送机构、供应机构、出料机构、转移机构及回收机构，翻转机构位于入料机构与传送机构之间，传送机构连接于回收机构，供应机构连接于出料机构，所述转移机构包括装设于框架的机架，装设于框架或机架的驱动件，装设于机架的机头，驱动件连接于机头用于驱动机头沿机架移动，机头装设有第一吸盘及第二吸盘，第二吸盘的吸附面位于第一吸盘的吸附面的下方。
[0006]进一步，所述机架位于翻转机构与出料机构的上方。
[0007]进一步，所述驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件驱动机头左右移动，第二驱动件驱动机头前后移动，第三驱动件驱动机头上下移动。
[0008]进一步，所述机头包括装设于机架的本体，第一吸盘、第二吸盘装设于本体，装设于本体的第四驱动件，第四驱动件连接于第一吸盘、第二吸盘并驱动第一吸盘、第二吸盘转动。
[0009]进一步，所述翻转机构包括第一翻转机构、夹持机构及第二翻转机构，夹持机构位于第一翻转机构与第二翻转机构之间，入料机构经第一翻转机构连接于夹持机构，夹持机构经第二翻转机构连接于传送机构。
[0010]进一步，所述第一翻转机构、第二翻转机构分别包括装设于框架的第一支架，装设于第一支架的转轴，装设于转轴的夹持件，装设于第一支架或框架的第五驱动件，第五驱动件连接于转轴用于驱动转轴转动。
[0011]进一步，所述夹持机构包括装设于框架的第二支架，滑动连接于第二支架的底板，装设于底板的抓持件，装设于框架或第二支架的第六驱动件，第六驱动件连接于底板并驱动底板移动。
[0012]进一步，所述传送机构包括装设于框架的第三支架，滑动连接于第三支架的夹持组件，夹持组件包括装设于第三支架且间隔设置的两个夹板，连接两个夹板的螺纹杆，装设于夹板、第三支架或框架的第七驱动件及第八驱动件，第七驱动件驱动夹持组件在翻转机构与回收机构之间移动，第八驱动件驱动两个夹板沿螺纹杆相互靠近或远离。
[0013]进一步，所述供应机构、回收机构分别包括装设于框架的升降机构及拾取机构，拾取机构位于升降机构的上方，升降机构包括装设于框架的升降架，滑动连接于升降架的支撑板，装设于框架或升降架的第九驱动件，第九驱动件连接于支撑板并驱动支撑板移动;拾取机构包括装设于框架的滑轨，装设于滑轨的拾取组件，拾取组件包括装设于滑轨的连接架，装设于连接架的拾取件，装设于框架或滑轨的第十驱动件，第十驱动件连接于连接架，装设于连接架的第十一驱动件，第十一驱动件连接于拾取件。
[0014]进一步，所述回收机构包括两个升降机构，两个升降机构并排设置。
[0015]本实用新型的有益效果:实际使用时，供应机构将载具的底盘输送至出料机构，装设有电路板等板件的载具从入料机构进入翻转机构，翻转机构将装设有板件的载具翻转180°，转移机构移动至翻转机构上方并将载具的底盘连同板件同时吸取，然后转移机构将吸取的板件放入出料机构上载具的底盘中，出料机构将板件输送至下一道工序;转移机构将吸取的载具的底盘再次放在翻转机构上，翻转机构将空载具(即没有装设板件的载具)再次翻转180°进行复位，然后将空载具输送至传送机构，传送机构将空载具输送至回收机构进行存放。通过本实用新型的载具自动供收料装置，取消原有利用人工进行载具转换的作业模式，实现无需人工的自动化操作，精确地将产品从上游载具转换至下游载具，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提升产能。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型拆除金属板后的立体结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的载具的立体结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的入料机构的立体结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的第一翻转机构或第二翻转机构的立体结构示意图；
[0021 ]图6为本实用新型的夹持机构的立体结构示意图；
[0022]图7为本实用新型的转移机构的主视图；
[0023]图8为本实用新型的传送机构的立体结构示意图；
[0024]图9为本实用新型的供应机构、回收机构的立体结构示意图。
[0025]附图标记包括:
[0026]I—框架10—骨架11一金属板
[0027]21—入料机构22—出料机构30—第一翻转机构
[0028]31 一夹持机构32 一第二翻转机构 33 一第一支架
[0029]34—转轴35—夹持件36—第二支架
[0030]37—底板38—抓持件4 一传送机构
[0031]41 一第三支架42—夹板43—螺纹杆
[0032]5 一转移机构51—机架52—机头
[0033]53—第一吸盘54—第二吸盘55—本体
[0034]60—供应机构61—回收机构62—升降架
[0035]63—支撑板64—滑轨65—连接架
[0036]66 一拾取件7—载具70—底盘[0037 ]71一盖板。
【具体实施方式】
[0038]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0039]请参阅图1、图2、图3和图7所示，本实用新型的一种载具自动供收料装置，包括框架I，装设在框架I上的入料机构21、翻转机构、传送机构4、供应机构60、出料机构22、转移机构5及回收机构61，翻转机构位于入料机构21与传送机构4之间，传送机构4连接至回收机构61，传送机构4用于将去除产品后的空载具7输送至回收机构61，供应机构60连接于出料机构22，供应机构60用于给出料机构22提供载具7的底盘70;所述转移机构5包括装设在框架I的机架51，装设在框架I上或机架51上的驱动件，装设在机架51上的机头52，驱动件与机头52连接并用于驱动机头52沿机