架51移动，机头52上装设有第一吸盘53及第二吸盘54，第二吸盘54的吸附面位于第一吸盘53的吸附面的下方。
[0040]实际使用时，载具7包括底盘70及与底盘70配合的盖板71，印刷电路板或软性电路板等板件装设在底盘70与盖板71之间，底盘70或盖板71上设有多个加工孔(图中未示出)，加工孔用于显露出电路板等板件，加工设备通过加工孔对板件进行加工处理，例如上锡膏、涂月父等。
[0041]所述供应机构60将底盘70输送至出料机构22，装设有电路板等板件的载具7从入料机构21进入翻转机构，翻转机构将装设有板件的载具7翻转180°，转移机构5移动至翻转机构的上方，由于此时板件位于底盘70的下方，机头52的第一吸盘53吸取底盘70，机头52的第二吸盘54通过加工孔吸取板件，然后转移机构5连同吸取的底盘70和板件移动到出料机构22的上方，转移机构5将吸取的板件放入出料机构22上的底盘70中，出料机构22将板件输送至下一道工序进行加工处理。
[0042]所述转移机构5重新移动到翻转机构的上方并将吸取的底盘70放在翻转机构上，翻转机构将空载具7(即底盘70和盖板71)再次翻转180°进行复位，此时盖板71位于底盘70的上方，然后翻转机构将空载具7输送至传送机构4，传送机构4将空载具7再输送至回收机构61，回收机构61对空载具7进行存放或者回流至上游重新循环使用。
[0043]通过本实用新型的载具自动供收料装置，电路板等板件可以实现从上游工序的载具7中转移到下游工序的载具7中，取消原有利用人工进行载具7转换的作业模式，实现无需人工的自动化操作，精确地将产品从上游载具7中转换至下游载具7中，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提升产能。本实施例中，第二吸盘54通过原有的加工孔吸附板件，无需在底盘70上额外增设使得第二吸盘54通过的开口；当然，本领域技术人员亦可在底盘70上专门开设用于第二吸盘54通过的开口，这样的好处是可以有效避免第二吸盘54对板件上待加工的区域产生干扰。
[0044]请参阅图1和图2所示，所述框架I大致为长方体状的中空结构，框架I采用金属材料制成，如不锈钢等;所述框架I包括骨架10及装设在骨架10上的金属板11，所述入料机构21、翻转机构、传送机构4、供应机构60、出料机构22、转移机构5及回收机构61均安装在骨架10上并位于框架I的内部，金属板11用于保护框架I内部的各种机构，避免框架I外部的物件碰触致使其损坏，当然，金属板11亦可以防止框架I内部的各种机构碰伤相关作业人员。为了方便框架I的移动，本领域技术人员还可以在骨架10的底端安装滚轮;当然，根据需要，亦可在骨架10的底端安装调节高度的支撑盘，当框架I用于放置的安装面不是平面时，调整不同支撑盘的高度，使得框架I稳固放置在安装面上。
[0045]请参阅图2、图4、图5和图6所示，所述翻转机构包括第一翻转机构30、夹持机构31及第二翻转机构32，夹持机构31位于第一翻转机构30与第二翻转机构32之间，入料机构21经第一翻转机构30连接至夹持机构31，夹持机构31经第二翻转机构32连接至传送机构4，即入料机构21输入的载具7先输送至第一翻转机构30，再由第一翻转机构30输送至夹持机构31，然后再由夹持机构31输送至第二翻转机构32，接着再由第二翻转机构32输送至传送机构4 ο
[0046]请参阅图2和图5所示，所述第一翻转机构30、第二翻转机构32的构造大致相同，第一翻转机构30、第二翻转机构32分别包括装设在框架I上的第一支架33，装设在第一支架33上的转轴34，装设在转轴34上的夹持件35，装设在第一支架33上或框架I上的第五驱动件(图中未示出)，第五驱动件与转轴34连接并驱动转轴34转动。入料机构21将装设有板件的载具7输送至第一翻转机构30，夹持件35夹住载具7，第五驱动件驱动转轴34旋转180°，进而实现夹持件35夹住载具7翻转180°，使得底盘70位于盖板71的上方。
[0047]请参阅图2和图6所示，所述夹持机构31包括装设在框架I上的第二支架36，滑动连接在第二支架36上的底板37，装设在底板37上的抓持件38，装设在框架I上或第二支架36上的第六驱动件(图中未示出)，第六驱动件与底板37连接并驱动底板37移动。本实施例中，抓持件38为真空吸嘴，根据需要，真空吸嘴的数量可以为一个或多个，真空吸嘴用于吸住盖板71;当然，抓持件38亦可为电磁线圈，此时盖板71采用磁性材料制成，如铁、钴、镍及其合金等，电磁线圈通电后产生磁力进而吸住盖板71;当然，电磁线圈的数量亦可为一个或多个。
[0048]经所述第一翻转机构30翻转180°后的载具7输送至夹持机构31，抓持件38将盖板71抓住，转移机构5移动至夹持机构31的上方并将底盘70连同板件吸住，然后转移机构5移动至出料机构22的上方并将板件放置在出料机构22上，而后转移机构5重新再将底盘70放置在夹持机构31上，之后第六驱动件驱动底板37移动，将空载具7输送至第二翻转机构32。
[0049]当空载具7输送至第二翻转机构32后，此时底盘70位于盖板71的上方，第二翻转机构32的夹持件35夹住空载具7，第五驱动件驱动转轴34旋转180°，从而将固定在转轴34上的夹持件35连同空载具7翻转180°，使得盖板71位于底盘70的上方，而后夹持件35松开空载具7，将空载具7输送至传送机构4。
[0050]请参阅图3、图4、图5、图6和图8所示，所述传送机构4包括装设在框架I上的第三支架41，滑动连接在第三支架41上的夹持组件，夹持组件包括装设在第三支架41上且间隔设置的两个夹板42，连接两个夹板42的螺纹杆43，装设在夹板42上、第三支架41上或框架I上的第七驱动件(图中未示出)及第八驱动件(图中未示出)，第七驱动件与夹持组件连接并驱动夹持组件在第二翻转机构32与回收机构61之间移动，第八驱动件驱动两个夹板42沿螺纹杆43相互靠近或远离。
[0051 ]进入所述传送机构4的空载具7位于两个夹板42之间，第八驱动件驱动夹持组件的两个夹板42将空载具7夹紧，然后第七驱动件驱动夹持组件沿第三支架41移动，进而将空载具7输送至回收机构61。本实施例中，夹持组件的两个夹板42之间的距离可以根据不同板件的尺寸大小进行调整，使用者无需针对不同尺寸大小的板件额外制作夹持组件。
[0052]请参阅图2和图7所示，本实施例中，所述转移机构5的机架51安装在框架I的上端，第二翻转机构32及出料机构22位于机架51的下方，使得转移机构5与第二翻转机构32、出料机构22在上下方向上设置，可以有效减小载具自动供收料装置在水平面内的占用面积，节省使用空间。本实施例中，驱动机头52沿机架51移动的驱动件包括第一驱动件(图中未示出)、第二驱动件(图中未示出)及第三驱动件(图中未示出)，第一驱动件驱动机头52沿机架51左右移动，第二驱动件驱动机头52沿机架51前后移动，第三驱动件驱动机头52上下移动，保证机头52能够停留在立体空间内所需要的位置。
[0053]所述机头52包括装设在机架51下端的本体55，第一吸盘53、第二吸盘54安装在本体55上，本体55上还安装有第四驱动件(图中未示出)，第四驱动件与第一吸盘53、第二吸盘54连接并驱动第一吸盘53、第二吸盘54转动。通过在机头52上安装第四驱动件，可以快速的调整第一吸盘53