电池自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]软包锂离子电池在化成时，一般要排成两列，且两列的电池的极耳设置的方向相反，所以当化成完成后对锂离子电池下料时，传统的机械手无法改变电池下料的方向，所以其中的一列的锂离子电池需要采用人工翻转，从而导致锂离子电池下料的速度慢，电池的生产效率低。还有一种方法是将翻转机构集成到下料吸盘上，先翻转再由机械手取料，这种方式结构较复杂，可靠性较差，由于结构集成较多，故障率较高。
【实用新型内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其在机械手取料之后设置翻转工位，实现电池的自动化翻转，提高电池的下料效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池自动上下料装置，其包括:下料车，收集处理完成后的多列电池，多列电池中至少有两列电池的极耳的方向相反；以及下料机构，移出下料车中的电池。其中，下料机构包括:出料机构，从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池;取料机械手，移动出料机构取出的电池;传送带，接收取料机械手移动的所有电池中的一部分电池；以及翻转台，接收取料机械手移动的所有电池中的另一部分电池并将所述另一部分电池翻转到传送带上，以使传送带上的所有电池的极耳的方向相同。
[0005]本实用新型的有益效果如下:
[0006]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，出料机构从下料车上取出至少两个极耳方向相反的电池，然后取料机械手将所述电池移出，一部分电池放置在传送带上，另一部分电池放置在翻转台上；翻转台将其上的电池翻转到传送带上，使得传送带上的所有电池的极耳的方向相同。本实用新型的电池自动上下料装置通过翻转台实现电池的自动化翻转，提高电池的下料效率，同时，将翻转台的翻转过程与出料机构的出料过程分开，简化了下料机构的结构，提高电池翻转的可靠性。
【附图说明】
[0007]图1为根据本实用新型的电池自动上下料装置的总装图；
[0008]图2为根据本实用新型的电池自动上下料装置的部分立体图，示出下料车、出料机构及取料机械手；
[0009]图3为根据本实用新型的电池自动上下料装置的出料机构的分解图；
[0010]图4为根据本实用新型的电池自动上下料装置的部分立体图，示出翻转台和传送带。
[0011 ] 其中，附图标记说明如下:
[0012] I下料车23翻转台
[0013]2下料机构231翻转吸板
[0014]21出料机构232旋转轴
[0015]211出料动力机构233旋转动力机构
[0016]212出料台24传送带
[0017]2121工作台25次品收集盒
[0018]21211导轨3储料机构
[0019]2122滑块4定位机构
[0020]2123移动板5整形机构
[0021]2124齿条6翻转机构
[0022]2125齿轮7双联机械手
[0023]213出料吸盘8上料机构
[0024]22取料机械手B电池
[0025]221取料吸盘BI极耳
【具体实施方式】
[0026]下面参照附图来详细说明本实用新型的电池自动上下料装置。
[0027]参照图1至图4，根据本实用新型的电池自动上下料装置包括:下料车I，收集处理完成后的多列电池B，多列电池B中至少有两列电池B的极耳BI的方向相反；以及下料机构2，移出下料车I中的电池B。
[0028]其中，下料机构2包括:出料机构21，从下料车I上取出至少两个极耳BI方向相反的电池B;取料机械手22，移动出料机构21取出的电池B;传送带24，接收取料机械手22移动的所有电池B中的一部分电池B;以及翻转台23，接收取料机械手22移动的所有电池B中的另一部分电池B并将所述另一部分电池B翻转到传送带24上，以使传送带24上的所有电池B的极耳BI的方向相同。
[0029]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，出料机构21从下料车I上取出至少两个极耳BI方向相反的电池B，然后取料机械手22将电池B移出，一部分电池B放置在传送带24上，另一部分电池B放置在翻转台23上;翻转台23将其上的电池B翻转到传送带24上，使得传送带24上的所有电池B的极耳BI的方向相同(即在翻转的过程中，另一部分电池B翻转180度)。在本实用新型的电池自动上下料装置通过翻转台23实现电池B的自动化翻转，提高电池B的下料效率，同时，将翻转台23的翻转过程与出料机构21的出料过程分开，简化了下料机构2的结构，提高电池B翻转的可靠性。
[0030]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图2和图3，在一实施例中出料机构21，包括:出料动力机构211;出料台212，由出料动力机构211驱动；以及出料吸盘213，固定设置在出料台212上，吸附下料车I中所述至少两个极耳BI方向相反的电池B ο出料吸盘213由出料动力机构211驱动至下料车I以分别吸附下料车I中的所述至少两个极耳BI方向相反的电池B，出料动力机构211驱动出料台212以带动被出料吸盘213分别吸附的下料车I中的所述至少两个极耳BI方向相反的电池B脱离下料车I。
[0031]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，在一实施例中，出料动力机构211为电机或伸缩气缸。
[0032]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，出料台212包括:工作台2121，设有导轨21211;滑块2122，滑动设置于对应的导轨21211;移动板2123，固定在滑块2122上，且出料吸盘213固定在移动板2123上；齿条2124，固定在移动板2123的下方；以及齿轮2125，固定在出料动力机构211的主轴上且与齿条2124啮合。出料动力机构211带动其主轴上的齿轮2125转动，进而经由齿条2124带动其上的移动板2123沿导轨21211移动，出料吸盘213随着移动板2123移动以将电池B从下料车I上脱离。
[0033]在根据本实用新型的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，所述多