玻璃基板划线机的皮带传送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃基板划线机的皮带传送系统，包括主动辊(10)、从动辊(20)、套设在该主动辊(10)和从动辊(20)上的皮带(30)，其中，所述皮带传送系统还包括第一底座、第二底座(41)、调节辊(40)和驱动装置(50)，所述驱动装置(50)设置在所述第二底座(41)上，所述调节辊(40)的第一端活动连接于第一底座，所述驱动装置(50)能够驱动所述调节辊(40)的第二端，以使该调节辊(40)在水平面内绕其第一端摆动。这样，当皮带偏斜时，当皮带的上层朝向第一底座或第二底座的方向偏移时，可以调节驱动装置，使其驱动调节辊在水平面内绕其第一端朝向主动辊或从动辊的一侧摆动，使调节辊和皮带的角度发生变化，这样就可以导引皮带弥补偏斜量，实现校正皮带，从而保证玻璃基板稳定的输送环境。
【专利说明】
玻璃基板划线机的皮带传送系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板划线机的皮带传送系统。
【背景技术】
[0002]在皮带传送玻璃基板过程中，因安装精度、磨损、受力不均、吸附异物等多种不可控原因可能会导致皮带在运动过程中产生偏斜，结果导致皮带移动至固定座的边缘，磨损皮带，影响玻璃基板的加工甚至可能造成皮带滑落。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种玻璃基板划线机的皮带传送系统，该玻璃基板划线机的皮带传送系统能够在皮带偏斜时对皮带进行校正。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板划线机的皮带传送系统，包括主动辊、从动辊、套设在该主动辊和从动辊上的皮带，其中，所述皮带传送系统还包括第一底座、第二底座、调节辊和驱动装置，所述驱动装置设置在所述第二底座上，所述调节辊的第一端活动连接于第一底座，所述驱动装置能够驱动所述调节辊的第二端，以使该调节辊在水平面内绕其第一端摆动。
[0005]优选地，所述第二底座上设置有相互配合的滑块和滑轨，所述调节辊的第二端安装在所述滑块上，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
[0006]优选地，所述驱动装置为气缸。
[0007]优选地，所述第一底座上设置有第一轴承座，所述滑块上设置有第二轴承座，所述调节辊的两端分别通过万向轴承安装在所述第一轴承座和第二轴承座上。
[0008]优选地，所述驱动装置为气缸，所述第二轴承座和所述滑块之间设置有支撑板，该支撑板的靠近所述气缸的一端设置有连接板，该连接板固定到所述气缸的活塞杆上。
[0009]优选地，所述皮带传送系统还包括控制器以及用于感应所述皮带边缘位置的第一位置传感器和第二位置传感器，该第一位置传感器和第二位置传感器沿所述皮带的宽度方向间隔设置，所述控制器用于接收所述第一位置传感器和第二位置传感器发出的电信号，并根据该电信号控制所述驱动装置动作。
[0010]优选地，所述皮带传送系统还包括位于所述皮带一侧的支撑梁和支架，所述支撑梁的下端固定在地面上，所述支架从所述支撑梁的上端延伸至所述皮带的上方，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置在所述支架上。
[0011]优选地，所述支架形成为具有底板和一对侧板的U形结构，所述皮带的边缘位于所述一对侧板之间，所述底板连接到所述支撑梁上，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置在所述一个侧板的内侧上。
[0012]通过上述技术方案，这样，当皮带偏斜时，当皮带的上层朝向第一底座或第二底座的方向偏移时，可以调节驱动装置，使其驱动调节辊在水平面内绕其第一端朝向主动辊或从动辊的一侧摆动，使调节辊和皮带的角度发生变化，这样就可以导引皮带弥补偏斜量，实现校正皮带，从而保证玻璃基板稳定的输送环境。
[0013]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0014]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0015]图1是本实用新型优选实施方式提供的玻璃基板划线机的皮带传送系统的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中的局部放大图。
[0017]附图标记说明
[0018]10主动辊20从动辊30皮带
[0019]31支撑梁32支架320底板
[0020]321侧板40调节辊41第二底座
[0021]410滑块411滑轨413支撑板
[0022]414连接板50驱动装置
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0024]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是根据附图的图面方向而言的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。
[0025]如图1和图2所示，本实用新型提供一种玻璃基板划线机的皮带传送系统，该皮带传送系统包括主动辊10、从动辊20、套设在该主动辊10和从动辊20上的皮带30，其中，皮带传送系统还包括第一底座、第二底座41、调节辊40和驱动装置50，驱动装置50设置在第二底座41上，调节辊40的第一端活动连接于第一底座，驱动装置50能够驱动调节辊40的第二端，以使该调节辊40在水平面内绕其第一端摆动。
[0026]下面，以皮带30沿图1中箭头方向运动为例说明本实用新型的工作原理。在这种情况下，如果皮带30整体向第一底座的方向偏移，那么可以通过驱动装置50驱动调节辊40的第二端朝向主动辊10的一侧摆动，这样可以引导皮带30整体朝向第二底座41的方向偏移，以弥补偏斜量，重新校正皮带30。
[0027]同样地，如果如皮带30整体向第二底座的方向偏移，那么可以通过驱动装置50驱动调节辊40的第二端朝向从动辊20的一侧摆动，这样可以引导皮带30整体朝向第一底座的方向偏移，以弥补偏斜量，重新校正皮带30。
[0028]为便于实现调节辊40在水平面内绕其第一端摆动顺畅灵活，如图2中，第二底座41上设置有相互配合的滑块410和滑轨411，调节辊40的第二端安装在滑块410上，驱动装置50用于驱动滑块410沿滑轨411移动。
[0029]为方便驱动调节辊40在水平面内绕其第一端摆动，驱动装置50为气缸。具体地，在图1中，当皮带30整体朝向第一底座的方向偏移时，可以调节气缸使得其活塞杆收缩，拉动调节辊40在水平面内绕其第一端朝向主动辊10的一侧摆动，从而引导皮带30整体朝向第二底座41移动，实现皮带30重新校正；当皮带30整体朝向第二底座41的方向偏移时，可以调节气缸使得其活塞杆伸出，拉动调节辊40在水平面内绕其第一端朝向从动辊20的一侧摆动，从而引导皮带30整体朝向第二底座41移动，实现皮带30重新校正。
[0030]需要说明的是，驱动装置50还可以为本领域技术人员所熟知的其他合适的动力装置，本实用新型对此不作限制，均属于本实用新型的保护范围之中。
[0031]其中，调节辊40的两端可以分别铰接或者球窝连接于第一底座和第二底座41上，为便于调节辊40的两端转动更为灵活，第一底座上设置有第一轴承座，滑块411上设置有第二轴承座412，调节辊40的两端分别通过万向轴承安装在第一轴承座和第二轴承座412上。
[0032]为方便安装气缸，驱动装置50为气缸，第二轴承座412和滑块411之间设置有支撑板413，该支撑板413的靠近气缸的一端设置有连接板414，该连接板414固定到气缸的活塞杆上。
[0033]为便于实现皮带30的偏斜自动校正，皮带传送系统还包括控制器以及用于感应皮带30边缘位置的第一位置传感器和第二位置传感器，该第一位置传感器和第二位置传感器沿皮带30的宽度方向间隔设置，控制器用于接收第一位置传感器和第二位置传感器发出的电信号，并根据该电信号控制驱动装置动作。
[0034]例如，在图1中，可以设置第一位置传感器用于感应皮带30朝向纸外方向偏移，第二位置传感器用于感应皮带30是否位于正常轨迹，即，第一位置传感器位于偏移位，第二位置传感器位于正常位，第一位置传感器相对于第二位置传感器更远离皮带30。这样，当皮带30的边缘偏移至到达第一位置传感器的感应区时，第一位置传感器可以将电信号输送至控制器，并由控制器控制驱动装置，例如，气缸的伸出或收缩，实现皮带的偏斜自动校正。当第一位置传感器和第二位置传感器均没有传输信号给控制器时，说明皮带30朝向纸内的方向偏移，从而控制器可以控制驱动装置，例如，气缸的伸出或收缩，实现皮带的偏斜自动校正。
[0035]为便于稳定适应皮带30的高度，并实现稳定支撑第一位置传感器和第二位置传感器，皮带传送系统还包括位于皮带30—侧的支撑梁31和支架32，支撑梁31的下端固定在地面上，支架32从支撑梁31的上端延伸至皮带30的上方，第一位置传感器和第二位置传感器设置在支架32上。
[0036]更为优选地，如图2所示，支架32形成为具有底板320和一对侧板321的U形结构，皮带30的边缘位于一对侧板321之间，底板320连接到支撑梁31上，第一位置传感器和第二位置传感器设置在一个侧板321的内侧上。即，第一位置传感器和第二位置传感器可以设置在一对侧板321中的任意一个侧板321的内侧上。
[0037]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0038]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0039]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种玻璃基板划线机的皮带传送系统，包括主动辊(10)、从动辊(20)、套设在该主动辊(10)和从动辊(20)上的皮带(30)，其特征在于，所述皮带传送系统还包括第一底座、第二底座(41)、调节辊(40)和驱动装置(50)，所述驱动装置(50)设置在所述第二底座(41)上，所述调节辊(40)的第一端活动连接于第一底座，所述驱动装置(50)能够驱动所述调节辊(40)的第二端，以使该调节辊(40)在水平面内绕其第一端摆动。2.根据权利要求1所述的皮带传送系统，其特征在于，所述第二底座(41)上设置有相互配合的滑块(410)和滑轨(411)，所述调节辊(40)的第二端安装在所述滑块(410)上，所述驱动装置(50)用于驱动所述滑块(410)沿所述滑轨(411)移动。3.根据权利要求2所述的皮带传送系统，其特征在于，所述驱动装置(50)为气缸。4.根据权利要求2所述的皮带传送系统，其特征在于，所述第一底座上设置有第一轴承座，所述滑块(411)上设置有第二轴承座(412)，所述调节辊(40)的两端分别通过万向轴承安装在所述第一轴承座和第二轴承座(412)上。5.根据权利要求4所述的皮带传送系统，其特征在于，所述驱动装置(50)为气缸，所述第二轴承座(412)和所述滑块(411)之间设置有支撑板(413)，该支撑板(413)的靠近所述气缸的一端设置有连接板(414)，该连接板(414)固定到所述气缸的活塞杆上。6.根据权利要求1所述的皮带传送系统，其特征在于，所述皮带传送系统还包括控制器以及用于感应所述皮带(30)边缘位置的第一位置传感器和第二位置传感器，该第一位置传感器和第二位置传感器沿所述皮带(30)的宽度方向间隔设置，所述控制器用于接收所述第一位置传感器和第二位置传感器发出的电信号，并根据该电信号控制所述驱动装置动作。7.根据权利要求6所述的皮带传送系统，其特征在于，所述皮带传送系统还包括位于所述皮带(30)—侧的支撑梁(31)和支架(32)，所述支撑梁(31)的下端固定在地面上，所述支架(32)从所述支撑梁(31)的上端延伸至所述皮带(30)的上方，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置在所述支架(32)上。8.根据权利要求7所述的皮带传送系统，其特征在于，所述支架(32)形成为具有底板(320)和一对侧板(321)的U形结构，所述皮带(30)的边缘位于所述一对侧板(321)之间，所述底板(320)连接到所述支撑梁(31)上，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置在所述一个侧板(321)的内侧上。
【文档编号】B65G49/06GK205442003SQ201521127353
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】孟伟华, 杜跃武, 申昊, 王树利, 樊新宇
【申请人】郑州旭飞光电科技有限公司, 东旭光电科技股份有限公司