PU轮成型脱模的模盖分离机构的制作方法

本实用新型涉及PU轮生产技术领域，尤其是涉及PU轮成型脱模技术领域。

背景技术：

如图1、2所示，现有技术中，用于成型PU轮81的模具4由下模座41、上模座42及模盖43构成，下模座41和上模座42组合形成一模腔，模盖43则盖合于上模座42上并留有注塑口，PU轮81经注塑成型在模腔内。PU轮成型后，需要逐一将下模座41、上模座42及模盖43分离，以实现脱模。现有做法是通过人工抓住模具手动脱模，生产效率低，劳动强度大，成本高，且存在操作安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种PU轮成型脱模的模盖分离机构，方便定位模具脱模，机械代替手工，提升生产效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

PU轮成型脱模的模盖分离机构，该机构具有：

送料转盘，送料转盘上设有上下贯通的定位槽，在送料转盘的内外圈上分别布设有内环压板和外环压板，内环压板和外环压板协调压持放置在定位槽中的模具，模具由下模座、上模座及模盖构成；

模盖拉拔模组，该模盖拉拔模组提供上下伸缩的夹爪及接收分离模盖的动态托盘，夹爪夹持定位槽中上凸的模盖并上提，达到拉拔分离模盖，同时动态托盘从外围伸入，夹爪放开模盖，则模盖自动掉落在动态托盘中，实现回收。

所述夹爪具有左右开合的第一L形爪和第二L形爪，第一L形爪和第二L形爪的上端均铰接固定于升降座，而第一L形爪和第二L形爪的下端由一伸缩杆推顶张开，伸缩杆安装在升降座上；第一L形爪的中段内侧向内延伸一支杆，支杆与伸缩杆下端头触接，且支杆有第一弹簧拉持；第二L形爪的中段铰接一连杆，该连杆的另一端铰接一驱动杆，该驱动杆与伸缩杆下端头固连，所述第二L形爪的中段与驱动杆之间设有第二弹簧拉持；第一L形爪和第二L形爪在伸缩杆伸出推顶下常开，而第一弹簧和第二弹簧受拉蓄力。

所述动态托盘由气缸驱动伸缩，该动态托盘为长条槽状。

采用上述结构，本实用新型获得如下有益效果是：通过转盘转动实现连续送料，且转盘上设有上下贯通的定位槽及在转盘的内外圈上分别布设有内环压板和外环压板，内环压板和外环压板协调压持放置在定位槽中的模具，然后配有模盖拉拔模组，该模盖拉拔模组提供上下伸缩的夹爪及接收分离模盖的动态托盘，夹爪夹持定位槽中上凸的模盖并上提，达到拉拔分离模盖，同时动态托盘从外围伸入，夹爪放开模盖，则模盖自动掉落在动态托盘中，实现回收。机械代替手工，提升生产效率，降低劳动强度，极大推动PU轮自动化生产，具有良好经济效益及社会效益，符合产业推广利用。结构简单，科学合理，投资成本低，操作及维护容易。

附图说明：

附图1为PU轮外形示意图；

附图2为成型PU轮的模具示意图；

附图3为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图4为图3实施例的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图2、3、4所示，本实用新型有关PU轮成型脱模的模盖分离机构，该机构具有送料转盘1，送料转盘1上设有上下贯通的定位槽11，在送料转盘1的内外圈上分别布设有内环压板2和外环压板3，内环压板2和外环压板3协调压持放置在定位槽11中的模具4，模具4由下模座41、上模座42及模盖43构成。以及具有模盖拉拔模组5，该模盖拉拔模组5设置在送料转盘1上侧，模盖拉拔模组5提供上下伸缩的夹爪51及接收分离模盖的动态托盘52，夹爪51夹持定位槽11中上凸的模盖43并上提，达到拉拔分离模盖，同时动态托盘52从外围伸入，夹爪51放开模盖，则模盖自动掉落在动态托盘52中，实现回收。本实施例中，动态托盘52由气缸驱动伸缩，该动态托盘52为长条槽状，模盖43落到动态托盘52中后，动态托盘52回缩同时将模盖43排出，实现回收。

图3、4所示，本实施例中，所述夹爪51具有左右开合的第一L形爪511和第二L形爪512，第一L形爪511和第二L形爪512的上端均铰接固定于升降座53，而第一L形爪511和第二L形爪512的下端由一伸缩杆54推顶张开，伸缩杆54安装在升降座53上；第一L形爪511的中段内侧向内延伸一支杆5111，支杆5111与伸缩杆54下端头触接，且支杆5111有第一弹簧55拉持；第二L形爪512的中段铰接一连杆56，该连杆56的另一端铰接一驱动杆57，该驱动杆57与伸缩杆54下端头固连，所述第二L形爪512的中段与驱动杆57之间设有第二弹簧58拉持；第一L形爪511和第二L形爪512在伸缩杆54伸出推顶下常开，而第一弹簧55和第二弹簧58受拉蓄力。工作时，升降座53下降，第一L形爪511和第二L形爪512跟随下降，随后伸缩杆54回缩，第一弹簧55和第二弹簧58释放而拉动第一L形爪511和第二L形爪512合拢，形成夹持模盖43；随后升降座53上升，即可达到夹爪51夹持定位槽11中上凸的模盖43并上提，实现拉拔分离模盖，同时动态托盘52从外围伸入，伸缩杆54再伸出推顶使第一L形爪511和第二L形爪512张开而放开模盖，则模盖自动掉落在动态托盘52中，实现回收。如此循环，实现连续模盖分离作业。

本实用新型结构简单，科学合理，投资成本低，操作及维护容易，通过转盘1转动实现连续送料，且占用空间小。转盘上设有上下贯通的定位槽11，及在转盘的内外圈上分别布设有内环压板2和外环压板3，内环压板和外环压板协调压持放置在定位槽中的模具，定位稳固，同时配有模盖拉拔模组5，该模盖拉拔模组提供上下伸缩的夹爪及接收分离模盖的动态托盘，夹爪夹持定位槽中上凸的模盖并上提，达到拉拔分离模盖，同时动态托盘从外围伸入，夹爪放开模盖，则模盖自动掉落在动态托盘中，实现回收。机械代替手工，提升生产效率，降低劳动强度，极大推动PU轮自动化生产，具有良好经济效益及社会效益，符合产业推广利用。结构简单，科学合理，投资成本低，操作及维护容易。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。