取料装置的制作方法

本发明涉及机械取料技术领域，更具体地，涉及一种取料装置。

背景技术：

目前，通过模具注塑产品时，流道凝料会产生料把，注塑完成后，需要通过取料装置将注塑产品和料把从模具中取出。其中，料把形成于模具两半模之间，且两半模之间的空间有限，取料时，料把会与注塑产品的取料装置互相干涉，损坏注塑产品。

现有技术中，为了避免料把与注塑产品的取料机构互相影响，注塑产品的取料装置和料把的取料装置不能按照注塑产品和料把的排位进行排布，需错位排布，并且只能先取出料把，再移动位置后取出产品。

上述取料装置的取料效率非常低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种取料装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种取料装置，包括：用于夹取料把的第一取料装置和用于将注塑产品取出的第二取料装置，其中，所述注塑产品位于所述料把两端的不同侧；

所述第一取料装置包括：第一驱动装置和受控于第一驱动装置的第一料夹、第二料夹，所述第一料夹上的夹持面上设置有伸出的第一凸缘，所述第二料夹的夹持面上设置有与第一凸缘错开的第二凸缘；所述第一料夹、第二料夹被配置为：当第一料夹、第二料夹夹持料把时，第一料夹、第二料夹上错开的第一凸缘、第二凸缘预先与料把接触并驱动料把旋转。

进一步的，所述取料装置还包括支撑柱，所述支撑柱定位支撑在待取料的模具上，所述支撑柱顶部设置有固定板，所述第一驱动装置固定在所述固定板上，所述第二取料装置套设在所述支撑柱上。

进一步的，所述第一驱动装置为气动手指，所述气动手指包括：本体和夹爪，所述气动手指的本体固定在所述固定板上，所述气动手指正对的两个夹爪上分别与所述第一料夹和所述第二料夹固定连接。

进一步的，所述第二取料装置包括：支撑板、第二驱动装置和吸盘，所述支撑板套设在所述支撑柱上，所述支撑板上连接有吸盘，且所述支撑板被配置为在所述第二驱动装置的驱动下带动吸盘向下运动吸取所述注塑产品。

进一步的，所述支撑板通过轴承与所述支撑柱连接。

进一步的，其特征在于，所述第二驱动装置为机械手。

进一步的，所述吸盘通过连接件与所述支撑板连接。

进一步的，所述第一料夹和所述第二料夹的夹持面上设置有锯齿。

进一步的，所述支撑柱为多个，多个所述支撑柱均匀支撑在所述模具上。

进一步的，所述第一料夹和所述第二料夹定位在所述料把的中心。

根据本公开的一个实施例，通过设置具有凸缘的料爪，取料时可将料把向远离注塑产品的方向旋转预设角度，避免了料把与第二取料装置互相干扰，从而无需移动工位即可取出料把和注塑产品，提高了工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的取料装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的待提取物料的分布状态示意图。

图3是本发明实施例提供的第一料夹和第二料夹的工作状态示意图。

附图标记说明：

1-支撑柱；2-第一取料装置；3-第二取料装置；4-连接件；5-固定板；6-料把；7-注塑产品；8-轴承；21-第一驱动装置；22-第一料夹；23-第二料夹；221-第一凸缘；231-第二凸缘；31-支撑板；32-吸盘。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供一种取料装置，图1是本发明实施例提供的取料装置的结构示意图。图2是本发明实施例提供的待提取物料的分布状态示意图。图3是本发明实施例提供的第一料夹和第二料夹的工作状态示意图。如图1、图2、图3所示，该取料装置可包括：用于夹取料把的第一取料装置2和用于将注塑产品取出的第二取料装置3，其中，注塑产品7位于料把6两端的不同侧。

第一取料装置2包括：第一驱动装置21和受控于第一驱动装置21的第一料夹22、第二料夹23，第一料夹22上的夹持面上设置有伸出的第一凸缘221，第二料夹23的夹持面上设置有与第一凸缘221错开的第二凸缘231；第一料夹22、第二料夹23被配置为：当第一料夹22、第二料夹23夹持料把6时，第一料夹22、第二料夹23上错开的第一凸缘221、第二凸缘231预先与料把6接触并驱动料把6旋转。

具体的，模具内例如可设置有流道和模穴，模穴位于流道两端的不同侧，注塑时，熔融塑料可由机射嘴射出后，经过流道进入模穴，注塑成型后，流道中形成料把，模穴中形成注塑产品，则注塑产品位于料把两端的不同侧，为避免料把干扰注塑产品的取料装置或者损坏注塑产品，需要设置可调整料把角度的料夹。

第一取料装置2的第一料夹22和第二料夹23可设置于料把6的中心，第二取料装置3可与注塑产品7对应设置。

第一料夹22和第二料夹23例如可用于夹取料把6，如图3所示，第一料夹22和第二料夹23相对设置，第一料夹22上的夹持面上伸出的第一凸缘221与第二料夹23的夹持面上的第二凸缘231错位设置；第一料夹22和第二料夹23在第一驱动装置21的带动下闭合，第一凸缘221和第二凸缘231先接触到料把6，由于第一凸缘221和第二凸缘231相对于料把是错位的，可使得料把向远离注塑产品7的方向旋转预设角度，该预设角度例如可以是0°～90°。当料把转到一定角度时，第一料夹22和第二料夹23的夹持面开始接触到料把6，对料把形成夹紧，从而将料把6从两个半模的流道孔内拉出，使得料把6与模具脱离，然后将料把6取出即可。第一取料装置2夹取料把6时，先通过第一凸缘221和第二凸缘231将料把6向远离注塑产品的方向旋转预设角度，避免了料把6损坏注塑产品7。

第二取料装置3可用于取出注塑产品7，为避免料把6与第二取料装置3互相干扰，当第一取料装置2工作时，第二取料装置3不动，当第一取料装置2将料把6旋转至安全位置后，第二取料装置3开始工作取出注塑产品7。取料过程中该取料装置无需移动工位即可取出注塑产品7和料把6，提高了取料效率。

本实施例提供的取料装置，通过具有凸缘的料爪，取料时可将料把6向远离注塑产品7的方向旋转预设角度，避免了料把与第二取料装置互相干扰，从而无需移动工位即可取出料把6和注塑产品7，提高了工作效率。

进一步的，如图1所示，取料装置还包括支撑柱1，支撑柱1定位支撑在待取料的模具上，支撑柱1顶部设置有固定板5，第一驱动装置21固定在固定板5上，第二取料装置3套设在支撑柱1上。

具体的，第一取料装置1和第二取料装置3例如可按照料把6与注塑产品7的排布方式进行排布，第一取料装置2和第二取料装置3与支撑柱1固定连接，取料时，只需先将支撑柱1定位支撑在待取料模具上，即可使得第一取料装置2与料把6对应，以及使得第二取料装置3与注塑产品7对应，定位更快、更准确。

第二取料装置3可沿支撑柱1上下滑动，当第一取料装置2取料时，可调整第二取料装置3的高度，使得第一取料装置2和第二取料装置3不在同一平面，从而可进一步避免第一取料装置2与第二取料装置之间的互相干扰。

本实施例提供的取料装置，通过设置支撑柱1，可快速进行定位，并且，由于第二取料装置3套设在支撑柱1上，通过改变第二取料装置3的高度，可进一步避免第一取料装置2与第二取料装置互相干扰，提高了取料效率。

第一驱动装置21为气动手指，气动手指包括：本体和夹爪，气动手指的本体固定在固定板5上，气动手指正对的两个夹爪上分别与第一料夹22和第二料夹23固定连接。

具体的，气动手指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。气动手指可包括：本体、曲杆以及夹爪，本体的一端固定在固定板5朝向模具的一侧，本体的另一端设有曲杆，曲杆与夹爪连接，夹爪被配置为在曲杆的带动下运动，从而带动第一料夹22和第二料夹23相向运动。

本实施例提供的取料装置，采用气动手指作为驱动装置，提高了取料效率。

进一步的，如图1所示，第二取料装置3可包括：支撑板31、第二驱动装置和吸盘32，支撑板31套设在支撑柱1上，支撑板31上连接有吸盘32，且支撑板31被配置为在第二驱动装置的驱动下带动吸盘32向下运动吸取注塑产品7。

具体的，吸盘32例如可以是磁力吸盘或真空吸盘，若注塑产品7为铁磁性工件，则吸盘32可采用磁力吸盘，磁力吸盘可利用磁力将铁磁性的工件吸紧。

若注塑产品7为非磁性工件，则吸盘32例如可采用真空吸盘，真空吸盘可利用内外大气压力抓取注塑产品7。

吸盘32通过支撑板31滑动连接在支撑柱1上，从而可上下移动抓取注塑产品7。

本实施例提供的取料装置，通过设置可上下移动的吸盘32，使得第一取料装置2和第二取料装置3可错开设置，支撑柱1无需移动工位，提高了工作效率。

支撑板31通过轴承8与支撑柱1连接。

具体的，轴承8例如可以是直线轴承。直线轴承可包括：外轮、密封环、钢球和保持器，该保持器设置在外轮之内，保持器内装有多个钢球，保持器的两端设置有密封环，且保持器在各钢球受力工作的轨道方向设有缺口窗。其中，支撑板31固定在该外轮上，外轮通过保持器与支撑柱1连接，使得支撑板31可沿支撑柱1上下滑动。

本实施例提供的取料装置，通过设置轴承，使得支撑板31与支撑柱1摩擦小，稳定性高，使得支撑板31运行更加平稳。

进一步的，第二驱动装置为机械手。

具体的，机械手可包括执行机构、驱动机构和控制系统。执行机构例如可以是机械手的手部，可用于抓持工件。驱动机构，与执行机构连接，可进行升降、伸缩等，使得手部完成平移或上下移动，以改变被抓持工件的位置。控制系统与驱动机构连接，可控制驱动机构的电缸开启、关闭等，同时接收传机械手手部传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统例如可以是单片机或可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)，通过对其编程实现取料操作。

机械手的手部例如可以与支撑板31连接，当需要抓取注塑产品7时，可控制支撑板31沿支撑柱1向下滑动，完成抓取后，再控制支撑板31平移至储料仓内。

本实施例提供的取料装置，通过设置机械手作为第二驱动装置，可灵活控制支撑板移动，提高了取料效率。

进一步的，如图1所示，吸盘32通过连接件4与支撑板31连接。

具体的，连接件4一端例如可以是通过螺栓与支撑板31可拆卸的连接在一起，连接件4另一端与吸盘32连接，通过设置连接件4，有效缩短了支撑板31的行程距离。连接件4例如可以是多个，每个连接件4与不同的吸盘32连接，对于不同的注塑产品7，可选择不同的吸盘。

本实施例提供的取料装置，通过设置可拆卸的连接件4，便于更换吸盘32，使得取料装置的适用范围更广。

优选的，如图1所示，第一料夹22和第二料夹23的夹持面上设置有锯齿。

具体的，夹持面上设置锯齿，可增大夹持面与料把6表面的摩擦力，使得夹持效果更好。

本实施例提供的取料装置，通过在夹持面上设置锯齿，使得夹紧效果更好，提高了取料装置的取料效率。

优选的，如图1所示，支撑柱1为多个，多个支撑柱1均匀支撑在模具上。

具体的，可设置多个支撑柱1，支撑柱1例如可以为4个，4个支撑柱1定位支撑在模具的4个顶点上，使得模具受力更均匀。

本实施例提供的取料装置，通过设置多个支撑柱1，使得支撑效果更好。

进一步的，如图3所示，第一料夹22和第二料夹23定位在料把6的中心。

具体的，第一料夹22和第二料夹2在夹紧料把6时，第一料夹22夹持面上的第一凸缘221和第二料夹2夹持面上的第二凸缘231先与料把6接触，使得料把6向远离注塑产品7的方向旋转预设角度，将第一料夹22和第二料夹2定位在料把6的中心，可使得料把6两端旋转角度相同，避免了料把6与第二取料装置互相干扰。

本实施例提供的取料装置，将l型料夹22定位在料把6的中心，使得料把6两端旋转角度相同，更易于控制料把6与第二取料装置之间的距离，提高了取料效率。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。