本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体属于一种两鼓成型机垫胶供料架。
背景技术：
垫胶是全钢子午线轮胎的重要组成部件，在全钢子午线轮胎成型机上，由垫胶供料架将裁好的垫胶贴到胎体鼓上。现有的垫胶供料架输送的垫胶由于在前一道工序生产过程中会产生一定的误差，原有的垫胶供料架贴合时，如果使用的是长度偏短的垫胶，贴到胎体鼓上会影响轮胎的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种两鼓成型机垫胶供料架，解决现有技术的不足。
一种两鼓成型机垫胶供料架，用于将垫胶贴到胎体鼓上，该供料架包括导开装置，支架，前输送定中装置，裁切装置，垫胶长度检测装置，后输送定中装置，第一驱动系统；所述支架，前输送定中装置，裁切装置，垫胶长度检测装置，后输送定中装置，第一驱动系统设在导开装置的下游；所述前输送定中装置，裁切装置，后输送定中装置，第一驱动系统设在支架的上端；所述前输送定中装置设在裁切装置的上游，所述后输送定中装置设在裁切装置的下游，前输送定中装置包括前定中装置和前输送模块，后输送定中装置包括后输送模块和后定中装置，所述前输送模块和后输送模块均设有输送带；所述第一驱动系统驱动后输送模块前后移动。
作为优选，所述输送带由第一伺服电机驱动。
作为优选，所述导开装置包括导开电机。
作为优选，所述前定中装置包括固定在支架上的两组外导向轴和两组内导向轴，两组内导向轴居中，每组导向轴呈弧形排布，所述导向轴横向形成的空间内设有用于输送垫胶的福来轮，且一组外导向轴与相邻的一组内导向轴之间的间距与垫胶的宽度适配。
作为优选，所述后定中装置包括两块外定中板，两块内定中板，四列定中轴，以及三根定中调节螺杆，所述外定中板与相邻的内定中板的间距与垫胶的宽度适配；每列定中轴包括三根纵向排列的定中轴；每块定中板均通过轴套设置在一列定中轴上；每块定中板上均设有螺套，所述定中调节螺杆穿过四块定中板上螺套。
作为优选，所述裁切装置为超声波裁切装置，所述超声波裁切装置包括超声波裁刀，裁刀架，导轨，第一驱动单元以及第二驱动单元，所述超声波裁刀包括换能器，变幅杆和裁刀，所述换能器与变幅杆连接，所述变幅杆与裁刀连接；所述超声波裁刀安装在裁刀架上，所述裁刀架滑动安装在导轨上，所述超声波裁刀，裁刀架以及导轨朝输送带方向倾斜；所述第一驱动单元驱动裁刀架以及超声波裁刀沿导轨前后移动，所述第二驱动单元驱动第一驱动单元、导轨、裁刀架以及超声波裁刀左右移动。
作为优选，所述第一驱动单元为第二伺服电机，所述导轨为线性模组，所述伺服电机通过线性模组驱动超声波裁刀沿线性模组滑动；所述第二驱动单元为气缸，所述气缸固定在伺服电机和线性模组上；所述支架上方设有支撑架，所述支撑架包括左右两侧对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板分别设有条形孔，所述成型机超声波裁切装置还包括两个左右对称设置的角度调节装置，所述角度调节装置包括铰接座，丝杆以及连接板，左右两侧对称的连接板分别通过连接件与气缸的左右两端连接，所述铰接座设置在底板上，所述丝杆一端与铰接座铰接，另一端与连接板的一端连接，所述连接板另一端滑动安装在条形孔上并通过紧固件固定在条形孔上。
作为优选，所述的后定中装置终端设有压辊，所述压辊在第二驱动系统的带动下上下摆动。
作为优选，所述后输送模块的下侧设有角度调节支架。
作为优选，所述的第一驱动系统为气缸A，所述的第二驱动系统为气缸B。
本实用新型与现有技术比所产生的有益效果是：本实用新型提供的两鼓成型机垫胶供料架对垫胶进行自动定长，自动裁切，自动贴合，设备结构合理，维修方便，适用范围广。导开电机，车架与垫胶小车配合使用，设备更换合理，省事省力。采用超声波裁切装置，运行稳定，不易损坏，且裁切出的断面平整，利于后期贴合。通过设置角度调节支架可以更好的控制调节垫胶贴合工艺。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图1；
图2为本实用新型的主视示意图2；
图3为本实用新型的俯视示意图1；
图4为本实用新型的俯视示意图2；
图5为本实用新型的局部示意图2；
图6为本实用新型提供的裁切装置的主视示意图；
图7为本实用新型提供的裁切装置的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的两鼓成型机垫胶供料架作以下详细说明
如图1-5所示，一种两鼓成型机垫胶供料架，用于将垫胶贴到胎体鼓上，该供料架包括导开装置，支架2，前输送定中装置，裁切装置11，垫胶长度检测装置，后输送定中装置，第一驱动系统13；所述支架2，前输送定中装置，裁切装置11，垫胶长度检测装置，后输送定中装置，第一驱动系统设在导开装置的下游；所述前输送定中装置，裁切装置11，后输送定中装置，第一驱动系统13设在支架2的上端；所述前输送定中装置设在裁切装置11的上游，所述后输送定中装置设在裁切装置11的下游，前输送定中装置包括前定中装置12和前输送模块，后输送定中装置包括后输送模块10和后定中装置17，所述前输送模块和后输送模块均设有输送带15；所述第一驱动系统13驱动后输送模块10前后移动；所述的第一驱动系统为气缸A。
所述输送带15由第一伺服电机14驱动。所述导开装置包括导开电机5；还可以包括车架 4；所述垫胶车架设有导向轮6，气缸C 7，锁紧沟8以及缓冲器9，导向轮为两组，导向轮分别位于车架的两侧，为了固定垫胶小车。
如图4所示，所述前定中装置12包括固定在支架2上的两组外导向轴1201和两组内导向轴1202，两组内导向轴1202居中，每组导向轴呈弧形排布，所述导向轴横向形成的空间内设有用于输送垫胶的福来轮1203，且一组外导向轴1201与相邻的一组内导向轴1202之间的间距与垫胶的宽度适配。
如图4所示，所述后定中装置17包括两块外定中板1701，两块内定中板1702，四列定中轴1703，以及三根定中调节螺杆1704，所述外定中板1701与相邻的内定中板1702的间距与垫胶的宽度适配；每列定中轴包括三根纵向排列的定中轴；每块定中板均通过轴套设置在一列定中轴上；每块定中板上均设有螺套1705，所述定中调节螺杆穿过四块定中板上螺套。
如图6-7所示，所述裁切装置为超声波裁切装置，所述超声波裁切装置包括超声波裁刀1103，裁刀架1104，导轨1105，第一驱动单元1106以及第二驱动单元1107，所述超声波裁刀1103包括换能器1131，变幅杆1132和裁刀1133，所述换能器1131与变幅杆1132 连接，所述变幅杆1132与裁刀1133连接；所述超声波裁刀1103安装在裁刀架1104上，所述裁刀架1104滑动安装在导轨1105上，所述超声波裁刀1103，裁刀架1104以及导轨1105朝输送带方向倾斜；所述第一驱动单元1106驱动裁刀架1104以及超声波裁刀1103沿导轨1105 前后移动，所述第二驱动单元1107驱动第一驱动单元1106、导轨1105、裁刀架1104以及超声波裁刀1103左右移动。所述第一驱动单元1106为第二伺服电机，所述导轨1105为线性模组，所述伺服电机通过线性模组驱动超声波裁刀1103沿线性模组滑动；所述第二驱动单元1107 为气缸，所述气缸固定在伺服电机和线性模组上；所述支架2上方设有支撑架1102，所述支撑架1102包括左右两侧对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板分别设有条形孔1108，所述成型机超声波裁切装置还包括两个左右对称设置的角度调节装置，所述角度调节装置包括铰接座1191，丝杆1192以及连接板1193，左右两侧对称的连接板1193分别通过连接件1111与气缸的左右两端连接，所述铰接座设置在底板1101上，所述丝杆1192一端与铰接座1191铰接，另一端与连接板1193的一端连接，所述连接板1193另一端滑动安装在条形孔1108上并通过紧固件固定在条形孔上。
所述的后定中装置终端设有压辊18，所述压辊18在第二驱动系统19的带动下上下摆动。所述第二驱动系统为气缸B；所述后输送模块10的下侧设有角度调节支架16。
该两鼓成型机垫胶供料架的工作过程为：
第一步：将垫胶小车推至导开装置1的车架4上，垫胶小车由导开电机5带动垫胶与衬布分离，输送到前定中装置12上，经过第一次调整位置后到达超声波裁切装置11，伺服电机14 驱动输送带15移动，垫胶沿着输送带15向前移动，由垫胶长度检测装置检测到垫胶传送到指定长度后，伺服电机14停止工作，输送带15停止向前移动；
第二步：超声波裁切装置11开始工作，第一伺服电机驱动超声波裁刀对一侧的垫胶进行裁切；裁切完毕后，无杆气缸带动伺服电机，导轨以及超声波裁刀向左或向右移动，移动完毕后，对另一侧的垫胶实施裁切，裁切工作结束；
第三步：裁切后的垫胶随着输送带15在伺服电机14带动下继续向前移动，进入后定中装置17，对垫胶进行二次定中，此时，后输送模块10在气缸13驱动下整体向前移动，将后输送模块10移动到胎体鼓上方，此时第一伺服电机14驱动输送带15移动，压辊18在第二驱动系统19的驱动下压下，胎体鼓旋转，垫胶自动贴合到胎体鼓上。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。