一种自动抻料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动抻料装置，具有送料机构和抻料机构，送料机构包括设置在底座上分别位于托料板两侧的导轨Ⅰ和导轨II，通过滑座设置在导轨Ⅰ上的送料臂Ⅰ，通过滑座设置在导轨II上的送料臂II，用于控制送料臂Ⅰ在导轨Ⅰ上移动和用于控制送料臂II在导轨II上移动的步进电机；所述抻料机构设置在送料机构上，包括设置在送料臂Ⅰ上的旋转气缸Ⅰ和由旋转气缸Ⅰ控制的旋转杆Ⅰ，设置在送料臂II上的旋转气缸II和由旋转气缸II控制的旋转杆II，均布设置在旋转杆Ⅰ和旋转杆II上的数个抻料钉。不仅为操作人员提供人事安全保障，还可提高物料机械加工自动化程度，提高加工效率，提高成品率，降低人工成本。
【专利说明】
一种自动抻料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物料机械加工自动化领域，具体涉及一种自动抻料装置。
【背景技术】
[0002]目前在物料上模压合成型过程中，上料时基本上采用人工上料，即物料从烘箱出来后，需要操作人员手动将物料铺设在下成型模具上，待上成型模具与下成型模具压合后，完成物料的成型工序。在物料铺设过程中，有些位置上料后还需人工抻料，然模具合模后物料会打折，只有人工抻着物料，待模具合上后才能松开，这样产品就很不稳定，还有工人压手等人身安全风险，且加工效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动抻料装置，通过送料机构与抻料机构的配合，自动将待加工物料抻平，从托料板上运送到压机模具内，不仅为操作人员提供人事安全保障，还可提高物料机械加工自动化程度，提高加工效率，提高成品率，降低人工成本。
[0004]本实用新型采用技术方案为:
[0005]—种自动抻料装置，具有支撑框架式底座(I)，底座(I)上设有托料板(2)，待加工物料放置在托料板(2)上，所述底座(I)上还设有送料机构和抻料机构，所述送料机构包括设置在底座(I)上分别位于托料板(2)两侧的导轨1(3)和导轨11(4)，通过滑座(5)设置在导轨1(3)上的送料臂1(6)，通过滑座(5)设置在导轨11(4)上的送料臂11(7)，用于控制送料臂1(6)在导轨1(3)上移动和用于控制送料臂11(7)在导轨11(4)上移动的步进电机(8);所述抻料机构设置在送料机构上，包括设置在送料臂I (6)上的旋转气缸I (9)和由旋转气缸I (9)控制的旋转杆1(11)，设置在送料臂II (7)上的旋转气缸II (1)和由旋转气缸II (1)控制的旋转杆II (12)，均布设置在旋转杆I (11)和旋转杆II (12)上的数个抻料钉(13)。
[0006]所述的一种自动抻料装置，所述底座(I)上位于托料板(2)的下方还设有升降气缸
(14)，所述升降气缸(14)用于控制托料板(2)的升降。
[0007]所述的一种自动抻料装置，所述送料臂1(6)上还设有挡板1(15)，旋转杆I(Il)上的抻料钉(13)位于挡板1(15)上方，与挡板1(15)相互作用。
[0008]所述的一种自动抻料装置，所述送料臂11(7)上还设有挡板11(16)，旋转杆11(12)上的抻料钉(13)位于挡板11(16)上方，与挡板11(16)相互作用。
[0009]所述的一种自动抻料装置，所述导轨1(3)沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件I安装在底座(I)上，所述导轨1(3)可通过支撑轨道和滑块组件I调节与导轨II
(4)之间的距离。
[0010]所述的一种自动抻料装置，所述导轨11(4)沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件11(17)安装在底座(I)上，所述导轨11(4)可通过支撑轨道和滑块组件11(17)调节与导轨1(3)之间的距离。
[0011]所述的一种自动抻料装置，所述抻料钉(13)具有固装在旋转杆I(Il)或旋转杆II
(12)上的安装部(131)，与安装部(131)—体式连接并向待加工物料方向延伸的悬臂(132)，悬臂(132)的延伸端设有安装孔，安装孔内可拆卸式装有扎料钉(133)，所述扎料钉(133)用于扎取物料的长度可调。
[0012]本实用新型具有以下有益效果:
[0013]本实用新型通过抻料机构、送料机构自动将物料送进模具内，减小人员危险性。模具咬合后放料回位，减少产品打折率，提高自动化程度，提高加工效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种自动抻料装置的结构示意图1。
[0015]图2为本实用新型一种自动抻料装置的结构示意图1I。
[0016]图3为图2所示A的局部放大示意图。
[0017]图4为图2所示一种自动抻料装置的俯视图。
[0018]图5为图2所示一种自动抻料装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]—种自动抻料装置，具有支撑框架式底座I，底座I上设有托料板2，待加工物料放置在托料板2上，所述底座I上还设有送料机构和抻料机构。
[0020]送料机构包括设置在底座I上分别位于托料板2两侧的导轨13和导轨114，通过滑座5设置在导轨13上的送料臂16，通过滑座5设置在导轨114上的送料臂117，用于控制送料臂16在导轨13上移动和用于控制送料臂117在导轨114上移动的步进电机8;优选地导轨13沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件I安装在底座I上，所述导轨13可通过支撑轨道和滑块组件I调节与导轨114之间的距离。导轨114沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件1117安装在底座I上，所述导轨114可通过支撑轨道和滑块组件1117调节与导轨13之间的距离。
[0021]抻料机构设置在送料机构上，包括设置在送料臂16上的旋转气缸19和由旋转气缸19控制的旋转杆111，设置在送料臂117上的旋转气缸II10和由旋转气缸1110控制的旋转杆1112，均布设置在旋转杆111和旋转杆II12上的数个抻料钉13。优选地，送料臂16上还设有挡板115，旋转杆111上的抻料钉13位于挡板115上方，与挡板115相互作用。送料臂II7上还设有挡板1116，旋转杆1112上的抻料钉13位于挡板1116上方，与挡板1116相互作用。更为优选地，抻料钉13具有固装在旋转杆Ill或旋转杆1112上的安装部131，与安装部131 —体式连接并向待加工物料方向延伸的悬臂132，悬臂132的延伸端设有安装孔，安装孔内可拆卸式装有扎料钉133，所述扎料钉133用于扎取物料的长度可调。
[0022]优选地，底座I上位于托料板2的下方还设有升降气缸14，所述升降气缸14用于控制托料板2的升降。
[0023]工作过程:当压机带动上模具上升到上限位时，烘箱送料小车得信号将烤好的物料送出，人工将烤好的物料铺在托料板2上，升降气缸14控制托料板2上升到设定高度，开启旋转气缸19和II10，旋转气缸19和II10分别控制旋转杆111和II12旋转，同时带动抻料钉5旋转，抻料钉5通过旋转气缸咬合扎取物料，然后开启用于向压机内送料的步进电机8，步进电机8控制送料臂16和117伸出，将物料送到下模具上方，升降气缸14控制托料板2下降，下降到设定高度时，压机得工作信号，压机带动上模具下行，使上下模具压合，压合后，旋转气缸19和II1控制旋转杆111和II12旋转，使扎取在物料上的抻料钉13松开，步进电机8控制送料臂16和II7收回，完成一个动作。
【主权项】
1.一种自动抻料装置，具有支撑框架式底座(I)，底座(I)上设有托料板(2)，待加工物料放置在托料板(2)上，其特征在于，所述底座(I)上还设有送料机构和抻料机构，所述送料机构包括设置在底座(I)上分别位于托料板(2)两侧的导轨1(3)和导轨11(4)，通过滑座(5)设置在导轨1(3)上的送料臂1(6)，通过滑座(5)设置在导轨11(4)上的送料臂11(7)，用于控制送料臂1(6)在导轨1(3)上移动和用于控制送料臂11(7)在导轨11(4)上移动的步进电机(8);所述抻料机构设置在送料机构上，包括设置在送料臂1(6)上的旋转气缸1(9)和由旋转气缸I (9)控制的旋转杆1(11)，设置在送料臂II (7)上的旋转气缸II (I O)和由旋转气缸II(10)控制的旋转杆II (12)，均布设置在旋转杆I (11)和旋转杆II (12)上的数个抻料钉(13)。2.如权利要求1所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述底座(I)上位于托料板(2)的下方还设有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)用于控制托料板(2)的升降。3.如权利要求1所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述送料臂I(6)上还设有挡板1(15)，旋转杆I(Il)上的抻料钉(13)位于挡板1(15)上方，与挡板1(15)相互作用。4.如权利要求1所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述送料臂11(7)上还设有挡板11(16)，旋转杆11(12)上的抻料钉(13)位于挡板11(16)上方，与挡板11(16)相互作用。5.如权利要求1所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述导轨I(3)沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件I安装在底座(I)上，所述导轨1(3)可通过支撑轨道和滑块组件I调节与导轨11(4)之间的距离。6.如权利要求1所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述导轨11(4)沿其长度方向的两端分别通过支撑轨道和滑块组件11(17)安装在底座(I)上，所述导轨11(4)可通过支撑轨道和滑块组件II (17)调节与导轨I (3)之间的距离。7.如权利要求1-6任一所述的一种自动抻料装置，其特征在于，所述抻料钉(13)具有固装在旋转杆I (11)或旋转杆11 (12)上的安装部(131)，与安装部(I 31) —体式连接并向待加工物料方向延伸的悬臂(132)，悬臂(132)的延伸端设有安装孔，安装孔内可拆卸式装有扎料钉(133)，所述扎料钉(133)用于扎取物料的长度可调。
【文档编号】B29C31/04GK205631131SQ201620406489
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】向海波
【申请人】沈阳拓普汽车部件有限公司