专利名称：车载发动机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车载发动机控制装置，特别涉及车载多气缸发动机的控制与各气缸对应设置的燃料喷射用电磁阀的驱动用喷射线圈及对喷射燃料点火的各点火线圈用的车载发动机控制装置。
背景技术：
以往，对于驱动燃料喷射用电磁阀的喷射线圈及对喷射燃料点火的点火线圈等电磁线圈，通过监视线圈驱动电路各部分的电压及电流，对电磁线圈，配线及开关元件等的断线及短路故障进行检测。此外还有一种众所周知的方法，就是将对多通道的负载的故障检测信号进行逻辑或连接，以简化信号处理。
日本专利特开平10-257799号公报“多通道输出装置的输出开路检测装置”揭示了一种方法，例如对步进电动机励磁绕组那样的多通道负载，在负载不驱动时，对负载供给微小电流，因而若负载电路断线，则负载两端电压上升，利用这种情况来进行断线检测，虽没有涉及负载的短路检测，但它用二极管OR电路求得断线检测信号的逻辑或，再供给公用的比较判断电路。
与上不同的是，根据日本专利特公平7-92016号公报“内燃机用燃料喷射阀驱动器电路的故障检测电路”揭示的方法是，通过检测燃料喷射阀驱动用电磁线圈在同电切断时产生的冲击电压，统一检测电磁线圈，配线及开关元件等的断线及短路故障。
此外，根据日本专利特开平9-112735“电磁阀驱动装置”揭示的方法是，例如对于燃料喷射用电磁阀的驱动用电磁线圈，具有快速驱动用升压电路及动作保持用弱电流电路，通过监视升压电路内的电容器充电电压及放电电压，来检测多个电磁线圈及其配线的断线及短路等。特别是揭示了一种方法，在该例子的情况下，对多个燃料喷射阀驱动用电磁线圈分组进行，根据故障判断结果，顺利进行避开故障运转。
此外，根据日本专利特开平10-318025号公报“燃料喷射用喷射器的控制装置”揭示的方法是，将燃料喷射顺序相隔2个冲程以上，而且通电时间不重叠的多个喷射器线圈一端与公用的驱动输出电路连接，另一端与独立的开关装置连接，在各喷射器线圈通电时间进行开关动作，这样进行开关控制。
此外，根据日本专利特开2001-65445号公报“内燃机的燃烧状态检测装置”揭示的概念是，通过检测气缸内产生的点火离子电流，对点火系统进行异常判断。
此外，根据日本专利特开平7-109969号公报“多气缸内燃机用点火装置”揭示的方法是，在多个点火线圈的各一次侧设置不点火检测电路，若一部分点火线圈发生异常，则停止全部点火线圈工作，使发动机停止。
此外，根据日本专利特愿平12-380652号公报“车载电气负载驱动系统的异常检测装置”揭示的方法是，将逻辑或连接的异常检测信号在微处理器内部进行分离检测。
如上所述，揭示了有关各种电磁线圈等电气负载断线及短路和该电磁线圈的开关控制元件及配线的断线及短路等各种情况的以往的异常检测方法。但是存在的问题是，还没有建立一种使燃料喷射系统与点火线圈系统相互关连，系统性地进行异常判断用的装置，由于仅仅根据某一方的异常判断，避开故障进行运转，因此在避开故障运转中要排出未燃烧的气体，或者无谓浪费电能，不能够进行稳定的避开故障运转。
本发明用于解决前述问题，其目的在于得到能够根据燃料喷射系统与点火线圈系统两方面的异常判断进行稳定的避开故障运转的车载发动机控制装置。
发明内容
本发明的车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，停止燃料喷射及点火驱动两个方面的驱动停止装置，以及在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果的存储禁止装置。
此外，本发明的车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，各气缸与喷射时期相隔偶数时期的其它气缸一起构成气缸组，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，以及对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，及与该气缸一起构成气缸组的其它全部气缸，共同停止燃料喷射及点火驱动的驱动停止装置。
此外，还包括复活装置，所在利用所述气缸组共同驱动停止多个气缸组时，对没有存储在所述第1及第2异常存储装置中的气缸有效地进行燃料喷射及点火驱动。
此外，还包括关联存储禁止装置，在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果，同时禁止所述第1及第2异常存储装置存储与所述该异常相当的气缸一起构成气缸组的其它全部气缸有关的判断结果。
此外，所述第1检测电路是对所述喷射线圈设置的对所述第1开关元件的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
此外，所述点火装置具有点火一次线圈，所述第2检测电路是对所述点火一次线圈电流切断的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
此外，所述点火装置具有点火二次线圈，所述第2检测电路是所述点火二次线圈的放电电流检测电路，通过设置在该放电电流检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
此外，还包括报警显示装置，在所述第1或第2异常存储装置存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，通知该异常用。
此外，还包括报警显示合成装置，在所述第1或第2异常存储装置存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，对于该异常不分别区分是喷射系统，点火系统及气缸，所述报警显示装置根据所述报警显示合成装置的信号进行工作。
此外，还包括通信接口电路，用于与外部设置的规定的外部工具进行通信，显示发送装置，将故障信息发送给所述外部工具进行显示，以及复位装置，利用所述外部工具用于将所述第1及第2异常存储装置的内容初始化。
图1所示为本发明实施心态1的车载发动机控制装置及其周边的内燃机的构成图。
图2所示为图1构成的工作流程图。
图3所示为本发明实施形态2的车载发动机控制装置机器周边的内燃机的构成图。
图4为图3构成的气缸配置图。
图5所示为图3构成的工作流程图。
标号说明1车载发动机控制装置，2车载电池，3电源开关，4燃料喷射用电磁阀，4a，4b，4c，4d喷射线圈(第1～第4气缸)，5点火装置，5a，5b，5c，5d点火一次线圈(第1～第4气缸)，6传感器组，7外部工具，8报警显示装置，9a，9b，9c，9d点火二次线圈(第1～第4气缸)，10微处理器(控制装置)，14喷射线圈驱动电路(第1开关元件)，14a喷射线圈驱动检测电路(第1检测电路)，14b逻辑或电路，14c喷射线圈动作保持驱动电路(第1开关元件)，14d喷射线圈高压驱动电路(第3开关元件)，14e逻辑或电路，14f喷射线圈驱动检测电路(第1检测电路)，15点火线圈驱动电路(第2开关元件)，15a点火线圈驱动检测电路(第2检测电路)，15b逻辑或电路，15c点火线圈驱动检测电路(第2检测电路)，17通信接口电路，91第1气缸，92第2气缸，93第3气缸，94第4气缸，102复位装置，104显示发送装置，112第1异常判断装置，113，123存储禁止装置，113a，123a关联存储禁止装置，114第1异常存储装置，115，125驱动停止装置，115a，125a气缸组驱动停止装置，116，126报警显示合成装置，122第2异常判断装置，124第2异常存储装置，131复活装置。
具体实施例方式
实施形态1图1所示为装有本发明实施形态1的车载发动机控制装置的内燃机构成之一例。在图1中，1为以后述的微处理器(CPU)10为中心的车载发动机控制装置，2为对该车载发动机控制装置供电用的车载电池。3为在车载发动机控制装置1与车载电池2之间设置的对车载电池的供电进行ON/OFF切换的电源开关3。
4为与未图示的多气缸车载发动机的各气缸对应设置的燃料喷射用电磁阀，4a，4b，4c，4d为驱动该电磁阀4的喷射线圈(分别与第1～第4气缸对应)。5为与未图示的多气缸车载发动机的各气缸对应设置的点火装置，5a，5b，5c，5d为构成该点火装置5的点火一次线圈(分别与第1～第4气缸对应)，上述喷射线圈4a～4d及上述点火一次线圈5a～5d与上述车载发动机控制装置1的输出端连接。
6为决定燃料喷射时刻，喷射量(喷射期间)及对喷射燃料的点火时期等用的曲柄转角传感器，凸轮转角传感器及节气门开度传感器等传感器组，由该传感器组6输入的信号与上述车载发动机控制装置1的输入端连接。7为对上述微处理器10写入控制程序或读出显示未图示的数据存储器内容用的外部工具，该外部工具7与上述车载发动机控制装置1的输入端连接，并可自由插拔。8为由上述微处理器10驱动的通知异常用的进行报警及/或(利用显示装置等)显示的报警显示装置，该报警显示装置8与上述车载发动机控制装置1的输出端连接，设置在驾驶员容易看到的地方。
作为上述车载发动机控制装置1的内部构成，其中14为构成对喷射线圈4a～4d供给动作保持电流进行驱动的喷射线圈驱动电路的第1开关元件，该第1开关元件14根据上述微处理器10的控制输出进行ON/OFF控制。此外，14a为构成监视上述喷射线圈4a～4d工作的喷射线圈驱动检测电路的第1检测电路，该检测电路14a的检测输出通过逻辑或电路14b，与上述微处理器10的输入端连接。第1检测电路由例如对第1开关元件的断开冲击电压检测电路构成。
15为构成对上述点火一次线圈5a～5d供给动作保持电流进行驱动的点火线圈驱动电路的第2开关元件，该第2开关元件15根据上述微处理器10的控制输出进行ON/OFF控制。15a为监视上述点火一次线圈5a～5d工作的点火线圈驱动检测电路的第2检测电路，该检测电路的检测输出通过逻辑或电路15b，与上述微处理器10的输出端连接。第2检测电路由例如对构成点火装置5的点火一次线圈5a～5d的电流切断进行检测的断开冲击电压检测电路构成。通过这样，利用简单的断开冲击电压检测电路，不仅能够统一对负载线圈及其开关元件及配线等的短路，断线及开路进行检测，还能够减少对微处理器的输入信号点数。
16为在上述传感器组6与微处理器10之间设置的输入接口电路，17为在上述外部工具7与上述微处理器10之间设置的通信接口电路。
此外，在图1中虽未示出，但在微处理器10内，还设置对各气缸分别存储点火线圈及喷射线圈异常(故障信息)用的RAM存储器。利用后述的存储禁止装置，在RAM存储器内这样构成，即当点火系统或喷射系统的某一方发生异常时，仅存储该异常发生一方的故障信息，不存储随着该故障而联动停止一方的信息。
下面说明工作情况。图2所示为图1所示构成的工作流程图。在图2中，首先若开始工作(步骤S100)，则判断有无来自外部工具7的复位指令(步骤S101)。在判断步骤S101中，在判断为有复位指示时(YES时)，在步骤S102中，将微处理器10内的RAM存储器存储的故障信息复位(复位装置)，然后进入步骤S103。此外，在步骤S101中判断为没有复位指示时(NO时)，则保持原状进入步骤S103。即步骤S103在该步骤S102工作结束时起作用，或者在判断步骤S101中判断为没有复位指示(NO时)，即外部工具7没有连接或即使连接也没有发出复位指令时起作用，步骤S103为判断有无来自外部工具7的读出指示的步骤。在该判断步骤S103中，在YES时，就在步骤S104中，将微处理器10内的RAM存储器存储的故障信息发送给外部工具7(显示发送装置)。在该步骤S104工作结束，或者在上述步骤S103中为NO，即外部工具7没有连接或即使连接也没有发出读出指令时，进入步骤S105，在该步骤S105中，判断微处理器10是否产生燃料喷射用控制输出脉冲。在该步骤S105为NO，即不进行燃料喷射时，转向结束步骤S106，再次返回到开始步骤S100。
在上述步骤S105为YES时，在步骤S100中，依次更新存储对喷射线圈4a～4d的驱动信号为ON/OFF的情况(喷射线圈驱动信号取得装置)。然后，在步骤S111中，依次更新存储对喷射线圈4a～4d进行供电及切断即进行ON/OFF驱动的情况(喷射线圈动作信号取得装置)。然后，在步骤S112中，将上述步骤S110取得的驱动信号与上述步骤S111取得的动作信号对应进行比较(第1异常判断装置)。在该步骤S112中比较结果是不一致时，在步骤S113中判断是否利用后述步骤S124使点火系统异常标志位置并利用步骤S125停止驱动(存储禁止装置(参考后述))。在该步骤S113为NO时，判断喷射系统发生异常，在步骤S114中，将该气缸相对应的喷射系统异常标志置“1”，同时将有关该异常的信息按气缸分别存储在微处理器10内的RAM存储器(第1异常存储装置)。然后，接着该步骤S114，在步骤S115中，一起停止对该气缸相应的喷射线圈及点火线圈的驱动输出(驱动停止装置)，同时在步骤S116中，驱动报警显示装置8。
在上述步骤S112的比较结果一致时，或者上述步骤S113为YES时，或者上述步骤S116的工作结束时，在步骤S120中，依次更新存储对点火一次线圈5a～5d的驱动信号为ON/OFF的情况(点火线圈驱动信号取得装置)。接着该步骤S120，在步骤S121中，依次更新存储对点火一次线圈5a～5d进行供电及切断即进行ON/OFF驱动的情况(点火线圈动作信号取得装置)。接着该步骤S121，在步骤S122中，将上述步骤S120取得的驱动信号与上述步骤S121取得的动作信号对应进行比较(第2异常判断装置)。在该步骤S122中比较结果不一致时，在步骤S123中判断是否利用前述步骤S114使喷射系统异常标志置位并利用步骤S115停止驱动(存储禁止装置(参照后述))。在该步骤S123为NO时，判断点火系统发生异常，在步骤S124中，将该气缸相对应的点火系统异常标志置“1”，同时将有关该异常的信息按气缸分别存储在微处理器10内的RAM存储器(第2异常存储装置)。在步骤S125中，停止该气缸相应的点火线圈及喷射线圈的驱动输出，在步骤S126中，驱动报警显示装置8。此外，在该步骤S122的比较结果一致时，或者上述步骤S123为YES时，或者上述步骤S126的工作结束时，转向结束步骤S106，再次返回到开始步骤S100。
这里，再次说明上述步骤S113的作用，在步骤S125中尽管点火系统异常是直接原因，但喷射线圈的驱动是联动停止时，由于不能得到喷射线圈本来的驱动时刻对应的喷射线圈动作检测信号，因此采用这样构成，即不在步骤S114中使与其相应的喷射系统异常标志置位，不在微处理器10内的RAM存储器存储有关联动停止的信息(存储禁止装置)。此外，虽也可以停止步骤S110中喷射线圈的驱动脉冲，以代替设置步骤S113，但在图1及图2的实施形态中，步骤S110要在本来的驱动时刻不管有无驱动禁止都产生驱动信号。
此外，再次说明上述步骤S123的作用，若在步骤S115中喷射系统异常成为直接原因，点火线圈的驱动产生联动停止，则由于不能得到点火线圈本来的驱动时刻对应的点火线圈动作检测信号，因此采用这样构成，即不在步骤S124中使与其相应的点火系统异常标志置位，不在微处理器10内的RAM存储器存储有关联动停止的信息(存储禁止装置)。此外，虽也可以停止步骤S120中点火线圈的驱动脉冲，以代替设置步骤S123，但在图1及图2的实施形态中，步骤S120要在本来的驱动时刻不管有无驱动禁止都产生驱动信号。
如上所述，在本实施形态中，由于根据燃料喷射系统与点火线圈系统两方面的异常判断进行避开故障运转，因此尽管点火线圈系统发生异常，但能够防止仍然喷射燃料排出未燃烧气体，反之尽管燃料喷射系统发生异常，但能够防止仍然驱动点火线圈，以免电能无谓消耗，能够进行稳定高效的避开故障运转。即利用步骤S112及步骤S122的第1及第2异常判断装置检测喷射系统或点火系统异常，在某一方发生异常时，则利用步骤S115及S125一起停止异常气缸的燃料喷射及点火，进行避开故障运转，由于采用了这样的构成，因此在避开故障运转时，能够没有未燃烧气体的排除及无谓的电能消耗，能够进行稳定高效的避开故障运转。而且，由于在异常装置按喷射系统，点火系统及气缸分别存储，同时利用步骤S113及步骤123的存储禁止装置，禁止对随着喷射系统或点火系统的某一方异常而另一方联动(派生)停止的情况进行存储，因此存储的故障信息是仅仅实际发生异常的一方的信息，对与联动使驱动禁止的信息不保留在存储中，因此在维护检修时，具有能够很容易发现异常部位的效果。
实施形态2图3所示为装有本发明实施形态2的车载发动机控制装置的内燃机构成之一例。在图中，9a，9b，9c，9d为点火二次线圈，14c为对喷射线圈4a～4d供给动作保持电流用的喷射线圈动作保持驱动电路(第1开关元件)，14d为对喷射线圈4a～4d进行快速励磁用的喷射线圈高压驱动电压(第3开关元件)，14e为二极管OR电路构成的，将伴随对喷射线圈4a～4d供电及切断而产生的冲击电压进行输出的逻辑或电路，14f为将逻辑或电路14e输出的冲击电压及车载电池2输出的电源电压输入并对它们进行比较判断的喷射线圈驱动检测电路(第1检测电路)，15c为点火线圈驱动检测电路(第2检测电路)。关于其它构成，由于与实施形态1相同，因此这里附加相同标号表示，其说明则省略。
在本实施形态中，用图3主要说明与图1的不同点。作为图3中的第1不同点可以举出有，喷射线圈4a～4d利用喷射线圈高压驱动电路14d进行短时间的快速励磁，利用喷射线圈动作保持驱动电路14c供给动作保持电流。此外，喷射线圈驱动检测电路14f由比较器构成，由二极管OR电路构成的逻辑或电路14e与该比较器14f的反相输入端连接，在伴随对喷射线圈4a～4d的供电及切断而产生的冲击电压超过电源电压时，将逻辑电平“0”的检测信号供给微处理器10。作为图3中的第2不同点可以举出有，点火线圈驱动检测电路15c由检测点火二次线圈9a～9d产生的点火电流用的点火电流检测电路构成。
图4所示为图3所示内燃机的气缸配置图。在图4中，90为发动机的曲柄轴，91为利用上述喷射线圈4a进行燃料喷射并利用点火一次线圈5a对喷射燃料进行点火的第1气缸，92为利用上述喷射线圈4b进行燃料喷射并利用点火一次线圈5b对喷射燃料进行点火的第2气缸，93为利用上述喷射线圈4c进行燃料喷射并利用点火一次线圈5c对喷射燃料进行点火的第3气缸，94为利用上述喷射线圈4d进行燃料喷射并利用点火一次线圈5d对喷射燃料进行点火的第4气缸。首先，在第1时刻，第1气缸进行压缩及燃料喷射，然后对喷射燃料进行点火，在接下来的第3时刻，第4气缸进行压缩及燃料喷射，然后对喷射燃料进行点火，在接下来的第4时刻，第2气缸进行压缩及燃料喷射，然后对喷射燃料进行点火，接着重复上述同样的动作。
此外，在上述那样排列的情况下，在第1气缸91或第4气缸94的某一个发生异常时，将第1气缸91及第4气缸94一起停止，利用第2气缸92及第3气缸93进行避开故障运转，这样保持稳定，而在第2气缸92或第3气缸93的某一个燃料喷射发生异常时，第2气缸92及第3气缸93一起停止，利用第1气缸91及第4气缸94进行避开故障运转，这样保持稳定。因而将气缸分类，将第1气缸91与第4气缸94作为第1气缸组。这样，各气缸与喷射时期相差偶数时期的其它气缸一起构成气缸组。
下面说明工作情况。图5为说明图3构成工作情况的流程图。主要说明图5中与图2的不同点。此外，图5与对图2的构成中再追加步骤S130及步骤S131，同时设置步骤S113a，S115a，S123a及S125a以代替图2的步骤S113，S115，S123及S125。下面说明这些步骤。
步骤S113a是在步骤S112的比较结果不一致时起作用，判断是否利用后述步骤S124使点火系统异常标志置位并利用步骤S125a使同一气缸组停止驱动的步骤。步骤S114是在该步骤S113a为NO时起作用，将该气缸对应的喷射系统异常标志置位的步骤，基本上与实施形态1完成相同的工作。S115a是接着该步骤S114起作用，对该气缸相应的同一气缸组的全部气缸停止对喷射线圈及点火线圈驱动输出的步骤(气缸组驱动停止装置)。步骤S116是接着该步骤S115a起作用，驱动报警显示装置8的步骤，虽基本上与实施形态1完成相同的工作，但在本实施形态中的不同点在于，不按照喷射系统，点火系统及气缸加以区分，而是合成进行(报警显示合成装置)。
步骤S123a实在步骤S122的比较结果不一致时起作用，判断是否利用前述步骤S114使喷射系统异常标志置位并利用步骤S115a使同一气缸组停止驱动的步骤。步骤S124是在该步骤S123a为NO时起作用，将该气缸对应的点火系统异常标志置位的步骤，基本上与实施形态1完成相同的工作。S125a是接着该步骤S124起作用，对该气缸相应的同一气缸组的全部气缸停止对点火线圈及喷射线圈驱动输出的步骤(气缸组驱动停止装置)。步骤S126是接着该步骤S125a起作用，驱动报警显示装置8的步骤，虽基本上与实施形态1完成相同的工作，但在本实施形态中的不同点在于，不按照喷射系统，点火系统及气缸加以区分，而是合成进行(报警显示合成装置)。
下面再次说明上述步骤113a的作用，若在步骤125a中特定气缸点火系统异常成为直接原因，同一气缸组的喷射线圈及点火线圈的驱动产生联动停止，则由于不能得到喷射线圈及点火线圈本来的驱动时刻对应的喷射线圈及点火线圈的动作检测信号，因此采用这样构成，即不在步骤S114中使与其相应的喷射系统异常标志置位(关联存储禁止装置)。
此外，虽也可以停止步骤S110及步骤S120中喷射线圈及点火线圈的驱动脉冲，以代替设置步骤S113a，但在图示的实施形态中要这样构成，即在步骤S110及步骤S120中，要在本来的驱动时刻不管有无驱动禁止都产生驱动信号。
此外，再次说明上述步骤123a的作用，若在步骤115a中尽管特定气缸喷射系统异常成为直接原因，但同一气缸组的喷射线圈及点火线圈的驱动产生联动停止，则由于不能得到喷射线圈及点火线圈本来的驱动时刻对应的喷射线圈及点火线圈的动作检测信号，因此采用这样构成，即不在步骤S124中使与其相应的点火系统异常标志置位(关联存储禁止装置)。
此外，虽也可以停止步骤S120及步骤S110中点火线圈及喷射线圈的驱动脉冲，以代替设置步骤S123a，但在图示的实施形态中要这样构成，即在步骤S120及步骤S110中，要在本来的驱动时刻不管有无驱动禁止都产生驱动信号。
步骤S130是在上述步骤S122的比较结果一致时，或者在上述步骤S123a为YES时，或者随着上述步骤S126的工作结束时起作用，是判断第1气缸组(第1气缸91及第4气缸94)及第2气缸组(第2气缸92及第3气缸93)是否必须一起停止驱动的步骤。此外是这样构成，即步骤S131在该步骤S130为YES时起作用，是对有效气缸使其他燃料喷射及点火恢复的步骤，在该步骤的工作结束时，或者上述步骤S1302为NO时，转向结束步骤S106，接着转向开始步骤S100。
此外，再次说明上述步骤S131的工作情况，例如在由于第1气缸91的喷射系统异常或点火系统而同一气缸组的第4气缸94的燃料喷射及点火联动停止时，若例如第2气缸92发生喷射系统异常或点火系统异常，则按照本来，同一气缸组的第3气缸93的燃料喷射及点火将联动停止，全部气缸将停止，但步骤S131使联动停止的第4气缸94及新成为联动停止对象的第3气缸93的燃料喷射及点火恢复，能够以最低限度的装置实现避开故障运转(复活装置)。
此外，在本实施形态中，第1检测电路由例如对第1开关元件进行断开冲击电压检测的电路构成，第2检测电路由对构成点火装置的点火一次线圈电流切断进行断开冲击电压检测的电路或点火二次线圈的放电电流检测电路构成。通过这样，利用断开冲击电压检测电路能够统一检测负载线圈及其开关元件和配线等的短路，断线及开路，同时利用放电电流检测电路还能够检测点火火花塞的污损等，而且由于这些检测输出采用逻辑或处理，因此能够减少对微处理器的输入信号点数。
如上所述，在本实施形态中，能够得到与上述实施形态1的同样效果，同时在各气缸与喷射时期相隔偶数时期的气缸一起构成气缸组，当每个该气缸组停止驱动，全部气缸组变成停止驱动时，由于使不发生异常的气缸恢复燃料喷射及点火驱动，进行避开故障运转，因此能够进行更高效率的避开故障运转。
实施形态3在上述实施形态中，是采用四缸发动机进行说明的，但不限于这种情况，即使是六缸或八缸发动机，也能够分割成时间上压缩冲程不相邻的多个气缸组，以气缸组为单位停止燃料喷射及点火。
此外，关于点火装置，也可以采用电容放电式，在这种情况下，通过监视电容的充电电压及放电电压，能够检测负载电路的断线及短路等。
再有，通过监视检测燃料喷射阀动作的机机传感器的动作，还可以检测喷射线圈是否正常进行ON/OFF。
由于本发明的车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，停止燃料喷射及点火驱动两个方面的驱动停止装置，以及在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果的存储禁止装置，因此能够根据喷射系统及点火系统两方面的异常判断，进行避开故障运转，所以在避开故障运转中能够抑制未燃烧气体排出及无谓的电能消耗，能够进行稳定高效的避开故障运转。再有，利用存储禁止装置，对于与另一方面的异常联动而停止驱动的情况，不使异常存储装置存储该信息，因此仅仅存储实际发生异常的情况，在维护检修时能够容易发现异常部位。
此外，由于本发明车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，各气缸与喷射时期相隔偶数时期的其它气缸一起构成气缸组，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，以及对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，及与该气缸一起构成气缸组的其它全部气缸，共同停止燃料喷射及点火驱动的驱动停止装置，因此在避开运转中能够没有未燃烧气体排出及无谓的电能消耗，能够进行稳定的避开故障运转。
此外，由于还包括复活装置，所在利用所述气缸组共同驱动停止多个气缸组时，对没有存储在所述第1及第2异常存储装置中的气缸有效地进行燃料喷射及点火驱动，因此能够以最低限度装置实现避开故障运转。
此外，由于还包括关联存储禁止装置，在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果，同时禁止所述第1及第2异常存储装置存储与所述该异常相当的气缸一起构成气缸组的其它全部气缸有关的判断结果，因此在避开故障运转中能够抑制未燃烧气体排出及无谓的电能消耗，在维护检修时能够容易发现异常部位。
此外，由于所述第1检测电路是对所述喷射线圈设置的对所述第1开关元件的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置，因此利用简单的断开冲击电压检测电路不仅能够统一检测负载线圈及其开关元件和配线等的短路，断线及开路，还能够减少对控制装置的输入信号点数。
此外，由于所述点火装置具有点火一次线圈，所述第2检测电路是对所述点火一次线圈电流切断的断开冲击电压检测电路，所述检测信号通过在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置，因此利用断开冲击电压检测电路能够统一检测负载线圈及其开关元件和配线等的短路，断线及开路，同时利用放电电流检测电路还能够检测点火光塞的污损等，而且由于这些检测输出进行逻辑或处理，因此能够减少对控制装置的输入信号点数。
此外，由于所述点火装置具有点火一次线圈，所述第2检测电路是对所述点火一次线圈电流切断的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置，因此利用断开冲击电压检测电路能够统一检测负载线圈及其开关元件和配线等的短路，断开及开路，同时利用放电电流检测电路还能够检测点火光花塞的污损等，而且由于这些检测输出进行逻辑或处理，而且能够减少对控制装置的输入信号点数。
此外，由于所述点火装置具有点火二次线圈，所述第2检测电路是所述点火二次线圈的放电电流检测电路，通过设置在该放电电流检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置，
因此驾驶员能够立即检测异常。
此外，由于还包括报警显示装置，在所述第1或第2异常存储装置存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，通知该异常用，因此提高了对运转的安全性。
此外，由于还包括通信接口电路，用于与外部设置的规定的外部工具进行通信，显示发送装置，将故障信息发送给所述外部工具进行显示，以及复位装置，利用所述外部工具用于将所述第1及第2异常存储装置的内容初始化，因此控制装置与外部工具合用，通过对喷射系统，点火系统及气缸分别读出显示故障信息，具有维护检修容易，能够简单地将异常信息初始化的效果。
权利要求
1.一种车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，其特征在于，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，停止燃料喷射及点火驱动两个方面的驱动停止装置，以及在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果的存储禁止装置。
2.一种车载发动机控制装置，对车载发动机进行控制，所述车载发动机具有对多气缸发动机的各气缸的燃料喷射用电磁阀进行驱动用的喷射线圈及对所述各气缸设置的对喷射燃料进行点火的点火装置，其特征在于，各气缸与喷射时期相隔偶数时期的其它气缸一起构成气缸组，包括进行内部动作控制的控制装置，与所述控制装置生成的喷射驱动信号的脉冲列相应动作，依次驱动所述各喷射线圈的第1开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述喷射线圈的第1检测电路，比较所述第1检测电路的检测信号与所述喷射驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第1异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第1异常判断装置的判断结果的第1异常存储装置，与所述控制装置生成点火驱动信号脉冲列相应动作，依次驱动所述各点火装置的第2开关元件，至少检测ON/OFF驱动所述各点火装置的第2检测电路，比较所述第2检测电路的检测信号与所述点火驱动信号，对每个气缸分别判断是否对应不一致的第2异常判断装置，对每个气缸分别存储所述第2异常判断装置的判断结果的第2异常存储装置，以及对于所述第1及第2异常存储装置的任一方存储的与该异常相当的气缸，及与该气缸一起构成气缸组的其它全部气缸，共同停止燃料喷射及点火驱动的驱动停止装置。
3.如权利要求2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，还包括复活装置，所在利用所述气缸组共同驱动停止多个气缸组时，对没有存储在所述第1及第2异常存储装置中的气缸有效地进行燃料喷射及点火驱动。
4.如权利要求2或3所述的车载发动机控制装置，其特征在于，还包括关联存储禁止装置，在所述第1及第2异常存储装置的任一方存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，禁止另一异常存储装置存储该判断结果，同时禁止所述第1及第2异常存储装置存储与所述该异常相当的气缸一起构成气缸组的其它全部气缸有关的判断结果。
5.如权利要求1或2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，所述第1检测电路是对所述喷射线圈设置的对所述第1开关元件的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
6.如权利要求1或2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，所述点火装置具有点火一次线圈，所述第2检测电路是对所述点火一次线圈电流切断的断开冲击电压检测电路，通过设置在该断开冲击电压检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
7.如权利要求1或2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，所述点火装置具有点火二次线圈，所述第2检测电路是所述点火二次线圈的放电电流检测电路，通过设置在该放电电流检测电路与所述控制装置之间的逻辑或电路，将所述检测信号提供给所述控制装置。
8.如权利要求1或2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，还包括报警显示装置，在所述第1或第2异常存储装置存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，通知该异常用。
9.如权利要求8所述的车载发动机控制装置，其特征在于，还包括报警显示合成装置，在所述第1或第2异常存储装置存储了与所述该异常相当的气缸的判断结果时，对于该异常不分别区分是喷射系统，点火系统及气缸，所述报警显示装置根据所述报警显示合成装置的信号进行工作。
10.如权利要求1或2所述的车载发动机控制装置，其特征在于，还包括通信接口电路，用于与外部设置的规定的外部工具进行通信，显示发送装置，将故障信息发送给所述外部工具进行显示，以及复位装置，利用所述外部工具用于将所述第1及第2异常存储装置的内容初始化。
全文摘要
本发明揭示一种车载发动机控制装置。喷射线圈4a～4d由微处理器10通过第1开关元件14驱动，利用第1检测电路14a进行动作监视。点火一次线圈5a～5d由微处理器10通过第2开关元件15驱动，利用第2检测电路15a进行动作监视。微处理器10利用对喷射系统或点火系统异常同时停止异常气缸的燃料喷射及点火的驱动停止装置(S115，S125)进行避开运转，同时利用存储禁止装置(S113，S123)，禁止按喷射系统，点火系统及气缸分别存储的异常存储装置(S114，S124)进行随上述驱动停止而派生的异常存储。车载多气缸发动机的各气缸分别具有喷射线圈及点火线圈，使喷射系统与点火系统的异常相互关联，进行系统性的异常检测。
文档编号F02P11/06GK1399064SQ0212735
公开日2003年2月26日 申请日期2002年7月23日 优先权日2001年7月23日
发明者西泽理, 渡边哲司 申请人:三菱电机株式会社