1.一种SMA驱动器，其特征在于：包括固定盘及设在固定盘一侧的安装座、转盘Ⅰ、转盘Ⅱ、SMA丝Ⅰ、SMA丝Ⅱ及转动轮，所述转盘Ⅰ、转盘Ⅱ及转动轮由内至外依次相对设置且独立转动；所述SMA丝Ⅰ的一端固定于安装座、另一端固定于转盘Ⅰ，且所述SMA丝Ⅰ由正常状态转变为缩短状态时拉动转盘Ⅰ带动转动轮旋转；所述SMA丝Ⅱ的一端固定于安装座、另一端固定于转盘Ⅱ，且所述SMA丝Ⅱ由正常状态转变为缩短状态时拉动转盘Ⅱ带动转动轮旋转；所述转动轮的中心垂直连接有与其同步转动的输出转轴。
2.根据权利要求1所述的SMA驱动器，其特征在于：所述SMA丝Ⅰ与SMA丝Ⅱ并列布置，使得转盘Ⅰ与转盘Ⅱ具有相同的旋转方向。
3.根据权利要求2所述的SMA驱动器，其特征在于：所述转动轮为棘轮结构，所述转盘Ⅰ上设有用于与转动轮配合并单向驱动转动轮的棘爪Ⅰ，所述转盘Ⅱ上设有用于与转动轮配合并单向驱动转动轮的棘爪Ⅱ。
4.根据权利要求3所述的SMA驱动器，其特征在于：所述转盘Ⅰ上朝向转盘Ⅱ的一端面垂直设有一定位杆Ⅰ，所述棘爪Ⅰ的一端连接于定位杆Ⅰ；所述所述转盘Ⅱ上朝向转动轮的一端面垂直设有一定位杆Ⅱ，所述棘爪Ⅱ的一端连接于定位杆Ⅱ。
5.根据权利要求4所述的SMA驱动器，其特征在于：所述转盘Ⅱ上设有弧形通槽，所述定位杆Ⅰ从弧形通槽穿过后与棘爪Ⅰ相连。
6.根据权利要求5所述的SMA驱动器，其特征在于：所述固定盘上设有复位弹簧Ⅰ及复位弹簧Ⅱ，所述SMA丝Ⅰ由缩短状态转变为正常状态时复位弹簧Ⅰ拉动转盘Ⅰ旋转并复位，所述SMA丝Ⅱ由缩短状态转变为正常状态时复位弹簧Ⅱ拉动转盘Ⅱ旋转并复位。
7.根据权利要求1至6任一项所述的SMA驱动器，其特征在于：所述输出转轴为花键轴结构。
8.根据权利要求1至6任一项所述的SMA驱动器，其特征在于：所述固定盘的另一侧设有用于对SMA丝Ⅰ及SMA丝Ⅱ进行散热的散热机构；所述散热机构包括盖体Ⅰ、盖体Ⅱ及风扇，所述盖体Ⅰ的一端面与固定盘相连、另一端面设有用于与盖体Ⅱ螺纹连接的螺纹盖，所述风扇安装在盖体Ⅱ中，所述盖体Ⅰ及固定盘上设有通风孔。
9.根据权利要求1至6任一项所述的SMA驱动器，其特征在于：所述转盘Ⅰ及转盘Ⅱ均为圆盘结构且外缘分别设有用于容置SMA丝Ⅰ及SMA丝Ⅱ的沟槽Ⅰ及沟槽Ⅱ。
10.根据权利要求1至6任一项所述的SMA驱动器，其特征在于：所述SMA丝Ⅰ及SMA丝Ⅱ均为复合结构，该复合结构包括丝体及套在丝体外的套管，所述套管采用柔性绝缘材料制成，且所述丝体与套管之间填充有硅胶。