离合器组的制作方法

专利名称：离合器组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种离合器组，它具有一个输入部分，该输入部分可与由一个发动机、尤其是由机动车内燃机驱动的轴相连接；及具有两个离合器从动盘，它们各与一个待驱动的轴相连接。
本发明还涉及一种用于操作该离合器组的方法。
这种离合器组已经被公知。由离合器从动盘构成的这种离合器组的离合器例如单独地各借助一个离合器踏板来进行驱动轴与待驱动轴的连接或借助一个控制装置自动地进行。
这种公知的离合器组被证实具有其缺点，即尤其是当离合器从动盘磨损时工作点偏移，由此使操作离合器所需的分离力相应改变，这对操作特性产生不利的影响。
因此本发明的任务在于，提供一种离合器组及用于该离合器组的操作方法，它可保证完好的功能并同时具有简单的结构以及可成本合理地制造。在整个工作寿命期间可实现高的操作精确度及改善的分离特性曲线，尤其是更恒定的分离特性曲线。
根据本发明该任务将这样来解决，即设有用于补偿两个离合器从动盘的摩擦片的磨损的调整装置。此外为了解决该任务，检测和/或需要时影响这些离合器从动盘的摩擦片的磨损。
本发明的优选的进一步构型是从属权利要求的主题。
有利地第一或第二压紧板可轴向有限位移地与离合器壳体相连接，尤其是相对第一及第二压板位移。因此，第一或第二离合器从动盘可被轴向地在其所属的压板及压紧板之间被夹紧或释放。
根据本发明的一个特别有利的构型，该离合器组被构造成双作用离合器。它用第一及第二离合器从动盘构成两个离合器，这两个离合器在其操作上并联连接，由此各离合器可独立操作，例如用于过渡换挡时。
在实施例中，这些离合器可被有利地借助一个控制装置自动地操作。
有利的是，第一离合器借助第一操作部件及第二离合器借助第二操作部件操作。对每个离合器配置了一个自己的操作部件。
有利地，第一及第二操作部件被构造成盘形弹簧或膜式部件。这种部件可构成盘形或环形的及具有向内伸的弹簧舌，由此它们可在轴向上产生弹簧力，该弹簧力尤其使离合器这样接合，即为了在分离方向上操作离合器需要一个与操作部件相反作用的操作力。
有利地，第一操作部件用径向外部区域对第一压紧板加载，及用径向较内部区域通过环形间隔件可摆动地支承在第二操作部件上。该支承点在操作中起到摆动点的作用。
在该实施例中合乎目的地，环形间隔件轴向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直径不同于在第二操作部件上的支承直径。并有利地，在第一操作部件上的支承直径大于在第二操作部件上的支承直径。该支承直径适配于与各操作部件相应的力及行程的关系，因此在另一实施例中合乎目的地，第一操作部件上的支承直径及第二操作部件上的支承直径之间的关系是另一种关系，例如≤1。
在该实施例中特别有利地，第二操作部件用径向外部区域对第二压紧板加载，及用径向较内部区域通过环形中间件可摆动地支承在一个盘形弹簧或膜式功能部件上。在第二操作部件操作时在环形中间部件上的支承点构成一个摆动点。第二操作部件被该中间部件及隔离部件支承在径向大致相等的距离上。
如该实施例所表明的，特别有利的是，第一及第二操作部件具有一个环形的可弹性变形的基体，从基体开始径向向内地延伸着杆状的操作区域。
第一及第二操作部件借助第一及第二操作装置通过径向内区域被操作，其方式例如为各操作装置在向压板方向上进行轴向运动，使所属的操作部件绕其摆动点摆动，及相应的压紧板的压紧力被去掉。
在此情况下有利的是，操作装置被轴向地设置在操作部件的背着离合器从动盘的一侧上及用其静止的部分区域支承在变速箱壳体上。
这里两个操作装置被同轴地布置，其中第一操作装置被布置在第二操作装置的径向外部；相应地第一操作部件受到操作的第一操作部件的径向内部区域比第二操作部件受到操作的第二操作部件的径向内部区域具有大些的直径。
在该实施例中合乎目的地，功能部件用径向外部区域对构成支座的第二操作部件的支承-至今也被称为环形中间部件-用弹簧力加载，及通过径向较内的区域可摆动地但轴向上固定地支承在离合器盖上。
特别有利地，功能部件构成对离合器从动盘的摩擦片的磨损补偿的调整装置的一个组成部分，该组成部分的作用是由操作部件对压紧板施加实际上恒定的力，尤其当摩擦片磨损时也是如此。
根据该实施例，功能部件支承第二操作部件的支座的径向区域与摩擦片的磨损相关地可轴向移动。
特别合乎目的地，在操作第一和/或第二操作部件时产生出一个力，该力与对支座加载的功能部件所产生的支承力平衡地反向作用。
在此情况下非常有利的是，在摩擦片磨损的情况下由第一和/或第二操作部件在它们操作时作用于功能部件的力增大并超过由该功能部件产生的支承力(反作用力)。
合乎目的地，两个离合器的操作力相加地作用于功能部件。于是与此相关地两个离合器的操作部件与功能部件串联。
任何离合器的摩擦片磨损时，由相应操作装置的原始位置的改变引起操作力的上升，该操作力作用在功能部件支承支座的区域上。根据本发明一个特别有利的构型，功能部件支承支座的区域可在压板的方向上轴向地移动，使增大的操作力偏移，其中功能部件将绕其径向内部区域摆动。
特别有利地，通过该位移，使操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
在一个实施例中表明非常合乎要求的是，功能部件构成支座的区域这样地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力与由功能部件产生的反作用力之间被调整到力平衡时为止。有利地。第一及第二操作部件至少在操作行程区域的一部分上具有下降的力特性曲线。
用于产生反作用力的功能部件有利地构成一个力存储器，它基本上在预定调整区域上具有恒定的力。
根据本发明的一个有利构型，功能部件通过一个用作力传感器的盘形弹簧构成，它构成轴向上柔性的、在离合器盖的方向上弹簧加载的支座，及另一方面轴向固定地与离合器盖相连接。
本发明一个特别优选的构型是，补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置具有一个在离合器盖及第一操作部件之间起作用的补偿装置。
在此情况下特别合乎要求的是，该补偿装置具有一个组成部分，该组成部分在其朝着第一操作部件的一侧带有一个对应支承，后者可在轴向上朝压板的方向位移，但在相反方向上可被锁止。
有利地，位于离合器盖及第一操作部件之间的对应支承在压板方向上用弹簧加载。
有利的方式是，该对应支承根据弹簧加载的、构成第二操作部件支座的支承的位移进行调整。
第一操作部件一方面由对应支承另一方面由环形隔离部件径向上支承在大致相等的高度上。
合乎目的地，调整借助一个环形部件进行，该环形部件由第一及第二操作部件至少在它们不操作时被轴向加载。
在一个有利的实施例中，补偿装置在轴向上具有上升的调整斜面；该调整斜面设在环形部件上，环形部件同时带有对应支承。
特别有利地，上升斜面与相应的对应上升斜面这样地相互作用，即上升斜面与对应上升斜面可相对地转动，其中由于斜面使它们的轴向相对位置改变。
合乎目的地，对应上升斜面由一个环形部件携带，该环形部件被布置在带有上升斜面的部件及离合器盖之间。
有利地，对应上升斜面直接地被插入壳体的径向延伸区域中。
根据本发明的一个特别有利构型，从摩擦离合器的分离方向上看，补偿装置类似空行地作用，但在与分离方向相反的方向上自锁。
有利地，至少上升斜面具有一个倾斜角，该倾斜角在5及20度之间，最好为8至12度的数量级。
合乎要求的是，上升斜面具有一个倾斜角，该倾斜角引起上升斜面与另一部件对应上升区域的摩擦作用的自锁，由此在进行了调整后带有上升斜面或对应上升斜面或对应上升区域的部件的(现在加大的)轴向相对距离被保持。
有利的是，带有至少一个上升斜面的部件和/或带有对应上升斜面或对应上升区域的部件在调整时这样地被弹簧加载，即借助弹簧在一定条件下使带有上升斜面或对应上升斜面或对应上升区域的部件在加大这些部件轴向距离的方向产生转动。
合乎目的地，补偿装置具有至少一个可位移的调整元件。
在本发明的一个实施例中特别有利的是，补偿装置与转速相关。
合乎目的地，补偿装置与转速相关地被锁止。
有利的是，补偿装置当转速大于1000转/分钟时被锁止，及在怠速转速或低于怠速转速时有效；尤其是，补偿装置实际上当转速为零时被启动。
根据本发明的一个有利构型，补偿装置具有上升斜面和/或对应上升斜面或区域的并相对壳体可移动的部分被弹簧加载。有利地弹簧负荷在圆周方向上产生一个力。
根据本发明，施加反作用力的功能部件有利地构成一个作为支座的第二操作部件的支承。
合乎目的地在至少一个离合器从动盘的摩擦片之间设有一个衬垫弹簧。
有利的还在于，设在离合器从动盘的摩擦片之间的衬垫弹簧具有一个行程-力特性，该行程-力特性在衬垫弹簧的弹簧行程上接近于由操作部件作用于压板的力的行程-力特性。
根据本发明的用于操作具有多个离合器从动盘的离合器组及保护它免于损坏或破坏的方法的一个实施例，该离合器组具有补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置，如为可自动调整的双作用离合器，其中由离合器从动盘构成的离合器可通过一个控制装置被自动地操作，及检测和/或需要时影响这些离合器从动盘的摩擦片的磨损。
根据另一个发明构思特，别有利地，使各摩擦片达到至少近似大小的磨损。
对此，离合器从动盘的摩擦片的磨损，特别有利地，每个离合器从动盘的摩擦片的磨损至少有代表性地各被求出，其方式是计算出离合器从动盘的摩擦片的磨损。
但在另一实施例中离合器从动盘的摩擦片的磨损被测量出，这也是合乎要求的。
根据本发明特别有利的是，离合器从动盘的摩擦片的磨损的计算是根据施加的能量和/或借助特性曲线参数的统计求值实现的。
根据本发明，非常合乎要求的是，能量输入值至少是离合器的滑差转速和/或离合器的摩擦转矩和/或离合器温度和/或需要时与温度相关的磨损系数的一个函数。
特别有利地，作为用于确定能量输入值的参数的离合器的温度借助温度模型被计算出。但在另一实施例中温度被测量出来，也是合乎要求的。
根据本发明方法的一个实施例，特别有利地，为了确定离合器从动盘摩擦片的磨损，特性曲线参数的统计求值将借助这样的特性曲线参数，这些特性曲线参数涉及离合器接触点(Tastpunkt)和/或离合器最大摩擦转矩和/或离合器的操作力。
合乎目的地，离合器操作力被确定为最大致动器速度和/或致动器作的功的函数。
非常有利的是，在特性曲线参数的统计求值时短时的影响对计算结果具有很小影响或毫无影响。
合乎目的地，这样消除短时的影响由一个当前值及一个在先求得的老值在考虑对相应值加权的情况下迭代地计算一个新的值和/或为了计算一个新值，通过多个已求得的值来求值。
根据本发明的一个特别有利构型，将作为离合器从动盘摩擦片的磨损计算基础的量与参考值相比较，由此构成结果量，一个至少代表磨损的函数与该结果量相关。
根据本发明，当离合器从动盘的摩擦片的各个磨损值的平均值达到一个确定值时，进行离合器组的调整。
合乎目的地，在进行了调整后需要时将根据离合器特性更新至少一些参考值。
在本发明的一个非常有利的实施例中，使所求得的离合器从动盘的摩擦片的磨损值相互地比较及确定可能存在的磨损值的差别。
当确定出差值时，对该差值进行相互补偿。
根据本发明的构思，特别有利的是，磨损少的离合器的摩擦片被加较大的负荷和/或磨损大的离合器的摩擦片被卸载。
在部分负载起动的情况下，可对此有利地根据摩擦片的磨损在离合器之间进行所需转矩通量的分配。
在使用双作用离合器变速箱的情况下将根据双作用离合器变速箱的原理置入配置给各离合器的具有不同变速比的变速级。
有利的是，离合器随着驱动发动机转速的增加继续地闭合，及可作到各离合器不同快慢的闭合。
合乎目的地，对闭合过程的速度与负载杆位置(转矩需要值)相关地对于不同的离合器施加不同的、相应于离合器从动盘的摩擦片磨损的加权系数。
合乎目的地，摩擦片磨损少的离合器在运行中至少一定时间上在滑动下传递驱动转矩，而另一离合器不传递转矩。
此外可有利地，为了补偿摩擦片磨损少的离合器的磨损值，该离合器在运行中至少一定时间上在滑动下工作，而另一离合器闭合及传递驱动转矩的主要部分。
尤其在该实施例中，非常有利地在推进运行(Schubbetrieb)中，摩擦片磨损少的离合器在运行中形成接合，其中置入配置给它的变速级，该变速级的变速比高于配置给另一闭合的离合器的已置入的变速级的变速比。
合乎要求的是，当制动操作时该离合器进一步地形成接合。
根据本发明的方法还特别有利地，当识别偶然的滑动状态时，采取保护离合器组以免损坏或破坏的措施。
合乎目的地，可限制离合器组的能量输入，例如节制驱动发动机的转矩和/或转速和/或限制构成离合器组的各离合器中的滑动。
以下将借助附图中所示的实施例来描述本发明及根据本发明的方法。附图为

图1具有驱动系、离合器组、操作装置及控制装置的概要示图，
图2a一个离合器组，图2b离合器组的驱动装置，图3基于磨损特性参数启动磨损补偿策略的决定流程图，图4a当通过离合器1起动时根据负载控制杆位置随发动机转速增大离合器接合的加权系数的曲线图，图4b当通过离合器2起动时根据负载控制杆位置随发动机转速增大离合器接合的加权系数的曲线图，图5用于磨损补偿的制动转矩特性曲线，图6在牵引运行时的磨损补偿流程图，图7在推进反接情况下重新耦合时滑动延迟衰减的曲线图。
图1概要地表示具有一个驱动系的机动车1，该驱动系包括一个作为内燃机构成的驱动发动机2，一个离合器组4及一个变速箱6。通过一个万向轴8及一个差动装置10使机动车1的车轮12驱动。从意义上讲当然也可涉及具有一个或多个其它被驱动轴的机动车。
它包括一个带有传感器61的变速比选择装置60、如选挡杆及一个控制装置18，44，后者以电路框图表示。控制装置18，44可构成一个单元或在结构上和/或功能上分开的部分区域。如果控制装置18，44构成在结构上和/或功能上分开的部分区域，则它们可通过譬如一个CAN母线54或其它的电连接装置彼此连接以交换数据。控制装置18，44例如可控制变速箱6和/或构成离合器组4的离合器70，71或发动机2的自动操作，如控制发动机转矩，变速箱变速比的选择，变速箱的停止位置或中立位置或可由离合器传递的转矩。
离合器70，71可借助致动器46自动地被操作，其中离合器70，71可被彼此无关地操作。用于离合器70，71操作的致动器46可作成结构上的和/或功能上的结构单元或配置给离合器的部分区域。
用于改变变速箱的变速比的装置至少包括一个变速箱操作装置48，50，其中每个变速箱操作装置48，50被设置来操作总是配置给离合器70，71之一的一组变速级。这些变速级组尤其被这样构成，即这些变速级的变速比构成一个序列及相邻的变速级总是配置给不同的离合器70，71。对于负载换挡操作，该离合器组4于是可实现在过渡转换时离合器70，71无牵引力中断的或自由换挡的操作。
此外，该装置包括一个控制装置44，其中变速比可通过对操作装置48，50的控制来改变。操作装置48，50的每个例如可包括两个驱动装置，以产生换挡运动及选挡运动。
并且离合器组4可由控制装置44通过致动器46自动地操作。
控制装置的区域44至少接收代表离合器70和/或71的传输状态及在变速箱6中被调节的变速比的信号及来自从动轴转速传感器52和变速比选择装置60上的传感器61的信号。这些信号由传感器检测，如由挡位识别传感器或由离合器行程传感器检测。
控制装置的区域18通过对节气阀30和/或喷射装置的调节来控制内燃机2。它接收来自进气管压力传感器26，冷却水温度传感器24，发动机转速传感器28，节气阀22的位置传感器20及油门踏板14的传感器16的信号。从意义上讲本发明当然可使用所有类型的驱动发动机。
变速箱操作装置48，50，例如各包括两个电动机，其中一个第一电动机控制选挡过程的操作及第二电动机控制换挡过程的操作。对此将借助这些电动机沿选挡区段或换挡区段来操作至少一个变速箱侧的换挡部件的移动装置。
图2a表示根据本发明的一个实施例的离合器组201，它包括两个摩擦式离合器201a及201b。
在该图示的实施例中摩擦式离合器201a具有一个离合器从动盘204，后者与一个变速箱输入轴213相连接及可与一个发动机、尤其是内燃机的输出轴202驱动式连接。摩擦式离合器201b具有一个离合器从动盘207，它与一个变速箱输入轴212相连接及可与一个发动机、尤其是内燃机的输出轴202可在驱动式连接。
离合器从动盘204以其摩擦片205在轴向上设置在压板203及压紧板208之间，离合器从动盘207以其摩擦片206在轴向上设置在压板209及压紧板210之间。
压板203及209与发动机的输出轴202形成无相对转动的轴向刚性连接。压紧板208及210无相对转动地、但轴向上可在一定区域上移动地与离合器盖211相连接，该离合器盖也与发动机的输出轴202相连接。在该实施例中，压板203，209与发动机的输出轴202的连接例如是通过由惯性质量构成的部件226实现的，该部件例如可包括两个弹性的及相互阻尼地连接的惯性质量。
为了使发动机输出轴202与这里未示出的变速箱的变速箱输入轴213相连接，通过压紧板208的轴向移动离合器从动盘204的摩擦片205在轴向上可被夹紧在压板203及压紧板208之间，其中随着夹紧力的增长摩擦力增加，及由此在板203，208及摩擦器盘204的摩擦片205之间形成增长的同步。通过压紧板210的轴向移动离合器从动盘207的摩擦片206在轴向上可被夹紧在压板209及压紧板210之间，以便在发动机输出轴202及变速箱输入轴212之间产生连接，其中随着夹紧力的增长摩擦力增加，及由此在板209，210及离合器从动盘207的摩擦片206之间形成增长的同步。
离合器201a通过压紧板208的轴向移动的操作是借助驱动装置216实现的，后者通过操作部件引起压紧板208的轴向运动，这里操作部件由一个盘形弹簧218构成。在此情况下驱动装置216作用在盘形弹簧218的径向内部区域218i上。盘形弹簧218支承在一个环形间隔件220的一个区域220a上，该间隔件同时作为一个转动点，在操作时盘形弹簧218可绕它摆动。由其径向外部区域218a通过一个中间件223可实现压紧板208的操作及由此实现离合器201a的操作。盘形弹簧218在相对环形间隔件220的区域220a轴向对立的区域上由一个调节装置227的支承225支撑。
盘形弹簧218在接合方向上对压紧板208加载；通过借助驱动装置216逆着弹簧力的操作可使压紧板208轴向移动及由此使离合器201a分离。
离合器201b的操作借助驱动装置215实现。驱动装置215的运动通过一个构成盘形弹簧217的操作装置传递给轴向可运动的压紧板20。其中盘形弹簧217支承在一个环形中间件219上。在盘形弹簧217轴向对立的一侧上的对应支承通过环形间隔件220的区域220b构成。驱动装置215作用在盘形弹簧217的径向内部区域217i上。环形中间件219构成一个转动点，在操作时盘形弹簧217可绕它摆动。盘形弹簧217的径向外部区域217a靠置在压紧板210的支承区域224上。
盘形弹簧217在接合方向上对压紧板210加载；通过借助驱动装置215逆着弹簧力的操作可使压紧板210轴向移动及由此使离合器201b分离。
环形件219支承在作为盘形弹簧221构成的功能部件的径向外区域221a上。盘形弹簧221的径向外区域221a可有限地轴向移动，在该实施例中，其中盘形弹簧221的径向内区域221I借助多个螺栓或铆钉状部件222与离合器盖211形成固定连接。
在操作离合器201a和/或201b时，作用在由环形中间件219及环形间隔件220的区域220a构成的盘形弹簧217或218的摆动点上的力通过环形中间件219支承在盘形弹簧221的径向外区域221a上。盘形弹簧221的力与在操作时施加在盘形弹簧217或218的摆动点上的力形成平衡。
在离合器201a或201b的摩擦片205和/或206磨损时，盘形弹簧217或218的原始位置将改变，由此进行操作的运动区域发生移动及由于弹簧特性曲线使操作力增大。作用在盘形弹簧221径向外区域221a上的力增大，其中区域221a在轴向上与操作力的增大相应地偏移，直到盘形弹簧217或218在其特性曲线上的操作范围重新大致与原始状态相应及重新产生力的平衡。
由于盘形弹簧221的区域221a的偏移将使位于盘形弹簧218及离合器盖211之间的中间空间增大。补偿装置227适用于使支承区域225根据盘形弹簧221的区域221a的位移跟踪盘形弹簧218及在进行了跟踪后通过自锁被停止。
此外本发明涉及老申请DE 42 39 291.8-12，DE 100 11 412.1，DE100 13 576.5及DE 100 15 205.8或要求其优先权的申请，它们的内容明确地属于本发明所公开的内容。
尤其是，可参考详细描述在申请DE 42 39 291.8-12中的主要包括补偿装置如227的、补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置及借助作为传感弹簧构成的功能部件如221与操作时出现的力之间的力平衡的调整原理。
在这方面尤其可参考申请DE 42 39 291.8-1 2中的图1，3，4，5，6，7，7a，8，9，10，11，12，14，18，19，20及25以及它们的说明，其中必需考虑，在当前的实施例中两个盘形弹簧217，218的操作力作用在功能部件221上，由此需要所有参与调整的部件相应适配地设计。
图2b表示用于操作盘形弹簧298或299的两个驱动装置250及270。
驱动装置250，270涉及转动驱动装置，在该实施例中，驱动装置250作为多极内转子电动机构成及驱动装置270作为多极外转子电动机构成。
电驱动装置270包括一个定子280，该定子与具有一个套筒状附件274的支承法兰盘282(例如通过压配合)相连接。这里支承法兰盘282由变速箱壳体294或离合器罩支承。
电驱动装置250包括一个定子258，该定子与具有一个内套筒状附件254及一个外套筒状附件286的支承法兰盘262的径向外套筒状附件286(例如通过压配合)无相对转动地相连接。这里支承法兰盘262由作为向心滚珠轴承构成的轴承295支承，后者与转动套筒279相连接。
驱动装置250的转子259相对定子258通过在这里作为向心滚珠轴承构成的轴承264支承。在图示的实施例中转子259的壳体260直接地用于支承。为了保证定子258及转子259之间完好的同心支承，设有一个与轴承264轴向隔开的支承位置284，这里它被构造成滑动轴承。但合乎目的地，支承位置284也可具有滚针轴承或滚珠轴承。通过两个支承位置264及284可保证转子259与定子258之间确定径向间隙的调整。此外借助支承位置264及284可阻止污物侵入转子259及定子258之间的区域。构成支承的滚动轴承可有利地具有至少一个轴向密封件，它阻止污物侵入该轴承或转子259及定子258之间的内部区域。
驱动装置270的转子281相对定子280通过在该实施例中作为滑动轴承构成的支承位置285及与它轴向上隔开的支承位置265支承。但合乎目的地，支承位置285和/或265也可由滚针轴承或滚珠轴承构成。通过这两个支承位置265及285可保证转子281及定子280之间确定径向间隙的调整。此外可借助支承位置265及285阻止污物侵入转子281及定子280之间的区域。
驱动装置250的弹簧带257被接收在一个由部件253及261构成的环形槽或座中；驱动装置270的弹簧带275被安置在一个由部件278及273构成的槽或座中。
驱动装置270的销277及驱动装置250的销256通过滚针轴承255或276与弹簧带257或275形成配合，这些销与驱动装置250或270的转子形成连接及在工作时与转子一起围绕轴293转动。通过该转动将引起螺旋形弹簧带257或275在轴向上移动，由此实现轴向的驱动。
驱动装置250的部件253及驱动装置270的部件273在朝着盘形弹簧299及298的端部区域上各具有一个凸缘形的区域，它们支承着分离轴承的非转动轴承环252或272。分离轴承的转动轴承环251或271适配地与盘形弹簧298或299相连接。
第二驱动装置270相对第一驱动装置250在径向内部同轴地安置，其中驱动装置270比驱动装置250具有更大的轴向延伸，这尤其是这样实现的，即在第二驱动装置中弹簧带275及定子280或转子281在轴向上串联地布置，而第一驱动装置的弹簧带257及定子258或转子259同轴地交错安置，并使得弹簧带257位于定子258或转子259的径向内部。驱动装置250及270在轴向上彼此这样布置，即它们的轴向中心大致位于一个平面中。但在另一实施例中也可合乎目的地，使驱动装置250及270大致齐平地终止在它们朝着变速箱壳体294的端部区域上。
在第一驱动装置250中定子258被安置在转子259的径向外部，而在第二驱动装置270中定子280位于转子281的径向内部；为简化起见这里未示出所需的其它电部件。
但在另一实施例中也可合乎目的地，使第一驱动装置250的弹簧带257及定子258或转子259同样在轴向上串联布置，其中合乎要求地使定子258或转子259朝着变速箱壳体。这样尤其可实现整个驱动装置组较小的结构直径。
根据另一实施例中也可有利地，使弹簧带275及定子275或转子280径向交错地布置，以此方式可实现整个驱动装置组较小的轴向结构长度。
如果两个驱动装置250及270，即弹簧带257，275及定子258，280或转子259，281径向交错地布置，则可在另一实施例中有利地，使弹簧带径向上在其之间接收对于相应电驱动装置所需的定子部件与转子部件。因此弹簧带257及275例如具有这样的直径差，即由此在两个弹簧带257及275之间构成的环形空间足够接收一个共同的定子，其中该定子的径向内部及径向外部各布置一个环形转子。通过相应的电流负载可使第一和/或第二转子被驱动。需要时可设置制动装置，通过该制动装置可使第一和/或第二转子被制动或保持固定。合乎目的地，这种制动装置可通过电磁操作的制动器或通过电磁制动器构成。
尤其是，与此相关的关于该驱动装置的构型及原理的其它细节的说明及示图可参考申请DE 100 15 205.8。这里特别应注意是，该发明申请中通过附图16-19所示及所描述的构型。
所描述的驱动装置代表一个有利的实施例。在另一实施例中也可有利地，使盘形弹簧298和/或299的操作借助其它构型的驱动装置来实现。例如使用其它的电动的或液压的驱动装置。
离合器201a和/或201b在一定意义上可涉及牵拉式离合器。通过操作部件217和/或218所施加的弹簧力也可能有利地对离合器201a和/或201b在分离方向上加载。在该配置情况下驱动装置250或270则相应地起拉的作用，其中要求操作部件217或218的接触位置具有适当构型以传递牵引运动。
在另一实施例中，操作部件217和/或218在打开和/或闭合方向上的操作可通过驱动装置250或270及弹簧力支持组合地实现。其中弹簧的力分量在0及100％之间。该组合操作既可用于牵拉式离合器也可用于推压式离合器。离合器201a和/或201b的操作也可合乎要求地通过强制控制来实现，在此情况下驱动装置的力分量为100％，驱动装置不需要任何弹簧，在此情况下也必需在驱动装置及盘形弹簧之间设置适当的连接，通过该连接也可传递牵拉运动。
借助后面的附图将这样来描述操作具有多个离合器从动盘的离合器组的方法实施例，即测量离合器从动盘的摩擦片的磨损量和/或需要时补偿磨损差地控制磨损。
因为在离合器201a和/或201b操作时出现的力共同作用在功能部件221上及不能区分出在总的力中一个确定离合器201a或201b的力分量，因此必需保证两个离合器操作时出现的力-及由此磨损量-至少大致相等。
如果确定出磨损量的差，将启动一个磨损补偿对策及增加一个磨损少的离合器的摩擦片的磨损和/或节制一个磨损多的离合器的摩擦片的磨损，由此使它的继续磨损比至此磨损较小的离合器更慢。
图3表示如何根据磨损特性参量确定启动磨损补偿对策的流程。
在框302上开始，在框303上进行两个离合器中一个的磨损量V1的计算，及在框304上进行两个离合器中另一个的磨损量V2的计算。
为了计算两个磨损量V1及V2，将使用(计算的)能量输入值和/或根据确定的摩擦片磨损由特性曲线参数的静态估值。
在一个离合器中的能量输入值例如可由离合器滑差和/或离合器摩擦转矩，需要时根据离合器温度作补充-离合器温度可被测量或(特别有利地)借助温度模型计算和/或使用与温度相关的磨损系数由下列规则(1)进行计算Vrechn=∫MReib·nSchlupf·dVdEReib(TKupplung)·dt---(1)]]>Vrech计算的磨损Mreib离合器的摩擦转矩
nschlupf离合器的滑动转速dV/dEReib摩擦片的(与温度相关的)磨损系数Tkupplung离合器温度在此情况下，摩擦转矩Mreib例如可由控制特性曲线查取或借助传感器测出；滑动转速可借助转速测量装置合乎要求地求得，例如在已知的置入行驶挡及已知变速比或已知变速箱输入转速的情况下通过发动机转速与车轮转速的比较来求得。
为了借助特性曲线参数计算离合器磨损可使用涉及离合器的接触点和/或最大摩擦转矩和/或离合器操作力的特性曲线参数。因为涉及离合器的接触点及最大摩擦转矩的特性曲线参数与转矩特性曲线的短暂变化极其相关，值得推荐的是采用静态求值，转矩特性曲线的短暂变化例如通过运行产生的影响如温度、能量输入值、湿度等引起。例如可使用下列的计算规则(2.1)来迭代地计算接触点或类似地计算最大转矩(2.2)，其中由一个当前的单值及一个在先求得的老值在对相应值加权的情况下计算一个新值。也可有利地，使用其它形式的统计求值，例如通过大量数目的单值构成平均值。
TPmittel_neu＝(1-cTP)TPmittel_alt+cTPTPaktuell(2.1)Mrmaxmittelneu＝(1-cMrmax)Mrmaxmittelalt+cMrmaxMrmaxaktuell(2.2)TPmittel_neu平均接触点，待计算的新值TPmittel_alt平均接触点，已计算的老值TPaktuell平均接触点，当前的单值cTP接触点加权系数
Mrmaxmittelneu平均最大摩擦转矩，新值Mrmaxmittelalt平均最大摩擦转矩，老值Mrmaxaktuell平均最大摩擦转矩，当前值cMrmax最大摩擦转矩加权系数特别有利的是，计算规则(2.1)或(2.2)需要很少的存储位置，因为它非常简单。加权系数c或其反值1-c可实现当前单值根据系数对待计算的新值的加权影响。
如果借助涉及操作力的特性曲线参数的静态求值来进行离合器从动盘摩擦片的磨损值的求值，在使用致动器作为操作部件的情况下可根据最大致动器速度和/或致动器作出的功或被致动器接收的功率来进行计算，例如由式(3.1)及(3.2)所示。
因为离合器的分离力随着其摩擦片的磨损增加而增大及由此致动器将接收更多能量，基于这些参数可进行磨损量的计算。
合乎要求地，当其中离合器快速地通过较大行程分离-最好从完全闭合到完全打开的位置-及由此出现相应值的情况下，最大致动器速度可作为影响量使用。随着离合器摩擦片磨损的增加及由于反作用力增加使最大分离速度相应减小。用于求得所需值的合乎要求的离合器分离或接合可在任何时间开始，只要未置入所属离合器的挡。νAktormax=max(νAktor)|tSearttEeadr---(3.1)]]>EAktor=1R∫tSaerttEeadePWM2·dt---(3.2)]]>VAktormax致动器最大速度EAktor致动器作的功PWM 通过脉冲宽度调制限制的致动器电流这里也可有利地，使用由以上(2.1)或(2.2)所示的规则来产生一个说明性的平均比较值及由此作出适合影响这些参数的加权来对总的结果产生影响。
所述的用于计算离合器磨损值的规则总要与存储的参考值作出比较，其中由比较产生的中间值被用来计算代表离合器从动盘的摩擦片磨损的磨损值。
以下通过式(4)来表示函数关系。计算的磨损值是上述规则在参照参考值情况下的一个函数。该函数关系通常不是线性的。因此有利的是，例如设置上限或个别参数、如致动器作的功，它具有很强的累加影响。V=fVrech-V0;TPminel-TP0;Mrmaxmnel-Mrmax0;νAktor-νAktor;EAktor-EAktor0---(4)]]>V 磨损值下标0 参考值如上所述地求得的磨损值V1，V2将-在框305上-相互比较。如果一个离合器的磨损值V1大于另一个离合器的磨损值V2，则如框306上所示，磨损值V1与增加了值ΔVAktivierung的磨损值V2相比较。如果磨损值V1仍大于或等于该值，则启动使两个离合器的摩擦片的磨损平衡的措施，见框311。
如果磨损值V1小于磨损值V2与ΔVAktivierung的和，则如框308上所示，检验是否启动用于磨损值V1所属的离合器的磨损补偿的措施及检验是否同时磨损值V1小于或等于增加了值ΔVAktivierung的磨损值V2。
如果框308中所示的条件被满足，则停止用于磨损值V1所属的离合器的磨损补偿的措施。如果框308中所示的条件未被满足，及如果在离合器201a和/或201b操作时作用于功能部件221的力大于由该功能部件产生的反作用力-如框314所示时，则在框315上根据本发明进行离合器组201的调整。
以此方式，可有利地用ΔVAktivierung及ΔVDeaktivierung来确定对磨损补偿对策启动的开及关的滞后作用。
类似地，对于磨损值V2所属的离合器，如框307，309，312及313所示地，如果磨损值V1小于磨损值V2时，启动一个磨损补偿对策。
当上述对于磨损调整的条件被满足时-尤其参见框314，特别有利的是，使框315上的调整通过控制装置目标明确地启动，其方式是，在一个适当时刻，例如机动车停车时和/或当驱动发动机转速低于一个确定值时-最好为怠速或低于怠速时，使两个离合器完全分离。
磨损较少的离合器的磨损补偿例如可通过下述措施来实现。
通常这样地实现磨损补偿，即磨损较少的离合器的摩擦片被加较大的负荷和/或磨损较大的离合器的摩擦片被卸载。
为此，例如在部分负载起动时根据摩擦片的磨损在两个离合器之间进行所需的转矩通量分配。根据双作用离合器变速箱的结构，被置入的、配置给不同离合器的变速级具有不同的变速比。在部分负载启动时，一个或两个离合器可能在滑动下工作，其中将这样进行控制，即在摩擦片磨损较少的离合器上进行能量输入的增加。
如果使用起动函数，其中一个离合器随着驱动发动机转速的增加进一步地闭合，则该起动函数可在考虑加权系数的情况下在两个离合器上同时地使用。
如图4a及4b中所示地，在该实施例中这些加权系数除了磨损值差别及滑动外还与负载杆位置有关，即与例如驾驶踏板位置发出的信号所需的转矩有关，如式(5.1)及(5.2)所示。在该实施例中，假定离合器2磨损大，用于离合器1的加权系数401将随负载杆位置的增大而增加，如图4a所示；而用于离合器2的加权系数402将随负载杆位置的增大而减小，如图4b所示，该离合器将较长地在滑动下工作。
该系数的影响实质上在低于大约40％的负载杆位置时有效并线性地上升及下降。
MrAnfahrenk1＝ak1(LH，v1-v2，Schlupf)·fAnfahr(5.1)MrAnfahrenk2＝ak2(LH，v2-v1，Schlupf)·fAnfahr(5.2)
MrAnfahreki起动时离合器的耦合转矩aki用于离合器I的加权系数，见图4a，4bfAnfahr起动函数LH 负载杆位置(所需转矩)ΔV 磨损参数差在图4a，4b中未表示加权系数的滑动相关性。该加权系数例如可用于在启动后转换到这些离合器的一个上。
为了不会因在两个离合器上总转矩通量的分配而引起随机出现的转速和/或加速度特性，在该实施例中转矩和/或转速将与总转矩通量的分配相关地适配。需要时，要求对司机和/或控制装置所需转矩的一个附加转矩。
这里将借助下列计算规则(6.1)，(6.2)来得到例如对离合器2所示的加权系数ak2=ik1ik2(ak1-1)---(6.1)]]>MMotSoll=MMotLH+ak2·fAnfanr·ik1-ik2ik1---(6.2)]]>iki配置给离合器i的置入挡的变速比MMotsll考虑由总转矩分配引起的附加转矩的所需发动机转矩MMotLH由负载杆要求的发动机转矩(司机要求值)用于磨损较少的离合器的磨损补偿的另一可能性可在持续滑动下进行运行。这里摩擦片磨损较少的离合器在运行中至少一定时间在滑动下传递驱动转矩，而另一离合器被打开或该变速路径不传递驱动转矩。
此外可这样地进行磨损补偿，这里摩擦片磨损较少的离合器在运行中至少一定时间在滑动下传递驱动转矩，其中另一离合器完全闭合及通过所属的变速路径传递驱动转矩的主要部分。
本发明的构思可特别有利地实施，其方式时，在驱动发动机推进运行的情况下，当磨损较大的离合器完全闭合时，摩擦片磨损较少的离合器有些接合，其中配置给它的一个变速级被置入，它的变速比尤其大于配置给另一闭合离合器的置入变速级。由此将有利地在待磨损的离合器上产生高的滑动转速。
特别有利的是，以此方式不需要驱动发动机任何附加的驱动能量用于磨损补偿，同时，只要机动车制动器被操作，机动车制动器受支持地被卸载。本发明可有利地被进一步构型，其方式是，在操作机动车制动器使磨损少的离合器进一步接合及由此一方面达到更高的制动转矩，另一方面附加地增加了能量输入并由此增大了磨损补偿率。
以此方式，可以调节用于磨损补偿的与滑差转速及转矩相关的能量输入。
图5表示在驱动发动机推进运行中具有制动转矩支持的磨损补偿。这里待通过附加能量输入待磨损的离合器的摩擦转矩501相对驱动发动机的转矩被记录在坐标中。
在驱动发动机牵引运行502中离合器完全被打开期间，一旦过渡到推进运行503，离合器将被导入有些接合，尤其是起初接合很快，然后随着负发动机转矩的增大接合变慢。在制动操作505时离合器进一步进行接合，以使得通过区域504离合器上的摩擦转矩相应上升。与离合器上摩擦转矩相应地机动车制动器被卸载。
需要时，可仅当具有一些牵引力或在从牵引运行到推进运行的过渡区域中时，待附加磨损的离合器才被导入接合。
图6表示根据本发明的方法的一个实施例，其中假定称为离合器1的离合器摩擦片的磨损大，即通过增大被称为离合器2的离合器摩擦片的磨损来进行补偿。
假定离合器2的摩擦片的磨损相对离合器1的磨损被补偿及同时通过闭合的离合器1来运行，见框602；接着检验离合器2是否被打开及同时检验是否被置入配置给它的一个挡，见框603。如果该条件被满足及同时驱动发动机的转矩≤0、即驱动发动机处于推进运行，则离合器2根据图5中所示的特性曲线被接合，见框607。
如果在框603中所示的条件有一个未被满足，则如框604所示，将保证离合器2被打开及置入一个属于它的挡；继续进行处理，如框605所示。
如果在框602和/或605中所示的条件未被满足，则不进行磨损补偿，离合器2将被分离或保持分离。
当在推进运行中进行磨损补偿时这里优先使用上面的挡位，因为尤其变速箱输入端转矩变化取决于变速比地对机动车加速度具有小的影响，及控制如离合器的控制需要精确度相应低地进行。因此有利地，譬如在第2挡上运行将不要启动制动的支持。
在图7中借助确定的参数表示在推进反接的情况下磨损补偿对策的过程。其中曲线701表示配置给老挡位的离合器的摩擦转矩。曲线702表示配置给新挡位的离合器的摩擦转矩，这里该离合器磨损少及它的磨损需要补偿。曲线705表示驱动发动机的转矩。
内燃机转速变化用曲线704表示，曲线703表示新挡上的目标转速。
在推进反接情况下驱动发动机被导入一个新的较高变速比的挡的新的较高转速上。如果该新挡的离合器应对于磨损补偿附加地被磨损，则它可在由706所示的阶段中较长地保持在滑动状态及由此增加磨损。
通过将更高的能量输入到待磨损的离合器中的更快的磨损补偿可通过在更高行驶速度或发动机转速的情况下通过反接来实现。结果它具有提高的驱动发动机的推动转矩及更高的待同步的转速差，由此相应地提高了离合器中的能量输入。
根据本发明的另一构思提出，设置一个电机与当前的变速箱相连接，它的转子例如与一个可自由转动的飞轮质量相连接或构成它，该飞轮质量借助至少一个离合器可与驱动单元如内燃机及与从动单元如变速箱相隔离以利用飞轮，这样借助该结构可实现混合驱动。
根据该构型变速装置可实现电机的广泛使用，例如作为内燃机的起动单元，发电机，部分驱动装置，总驱动装置，及作为将动能转换成电能或在机动车减速及内燃机分离开时在使用转子作为飞轮质量的情况下将动能转换成旋转动能的单元(能量回收)。
与本申请一起提交的权利要求书是一种撰写建议而非达到深入的专利保护的成规。本申请人仍保留将至今仅公开在说明书和/或附图中的特征组合继续提出保护。
在从属权利要求中使用的回引指示通过相应从属权利要求的特征对独立权利要求的主题进一步地构型；它们不应被理解为对回引的从属权利要求的特征组合放弃实现一个独立的具体保护。
因为相对优先权日的现有技术这些从属权利要求的主题是特有的且可构成独立的发明，本申请人仍保留将它们作为独立权利要求的主题或部分说明。它们还可以包含其它的独立发明，这些独立发明具有与上述从属权利要求的主题无关的构型。
这些实施例不应被看作对本发明的限制。而在本发明公开的范围内可具有多种变更及修改，尤其是一些变型、单元及组合和/或材料，它们例如是通过个别特征与一般说明及实施形式和权利要求中所描述的及附图中包含的特征或单元或方法步骤的组合或变换，它们对于专业人员鉴于解决其任务来说是可推知的，或通过可组合的特征导致一个新的主题或新的方法步骤或方法步骤顺序，并且是就它们涉及制造、检验及工作方法而言。
权利要求
1.离合器组，具有一个可与发动机相连接的输入部分及两个各与一个待驱动的轴相连接的离合器从动盘，其中第一离合器从动盘的摩擦片可被轴向地夹紧在一个与输入部分无相对转动地连接的第一压板与一个同离合器壳体无相对转动地连接的第一压紧板之间，及第二合器盘的摩擦片可被轴向地夹紧在一个与输入部分无相对转动地连接的第二压板与一个同离合器壳体无相对转动地连接的第二压紧板之间，该第二压紧板轴向上设在第二离合器从动盘与壳体底部之间，其特征在于设有用于补偿两个离合器从动盘的摩擦片的磨损的调整装置。
2.根据权利要求1的离合器组，其特征在于第一压紧板可轴向有限位移地与离合器壳体相连接。
3.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第二压紧板可轴向有限位移地与离合器壳体相连接。
4.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于它由两个离合器构成，这两个离合器在其操作上并联连接。
5.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于这些离合器借助控制装置被自动地操作。
6.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于该离合器组被构造成双作用离合器。
7.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一离合器可借助第一操作部件及第二离合器可借助第二操作部件操作。
8.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作部件被构造成盘形弹簧或膜式部件。
9.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作部件在第一及第二离合器的接合方向上产生一个预压力及离合器的脱开通过操作部件的操作来实现。
10.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一操作部件用径向外部区域对第一压紧板加载，及用径向较内部区域通过环形间隔件可摆动地支承在第二操作部件上。
11.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于环形间隔件轴向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直径不同于在第二操作部件上的支承直径。
12.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于环形间隔件轴向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直径大于在第二操作部件上的支承直径。
13.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第二操作部件用径向外部区域对第二压紧板加载，及用径向较内部区域通过环形中间件可摆动地支承在一个盘形弹簧或膜式功能部件上。
14.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作部件具有一个环形的可弹性变形的基体，从基体开始延伸着径向向内的杆状的操作区域。
15.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作部件可借助第一及第二操作装置通过径向内区域被操作。
16.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作装置被轴向地设置在操作部件的背着离合器从动盘的一侧上。
17.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于功能部件用径向外部区域对用于第二操作部件的构造为支座的支承加载，及通过径向较内的区域可摆动地但轴向上固定地支承在离合器盖上。
18.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于功能部件构成对离合器从动盘的摩擦片的磨损补偿的调整装置的一个组成部分，该调整装置的作用是由操作部件对压紧板施加实际上恒定的力。
19.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于功能部件的支承用于第二操作部件的支座的径向区域与摩擦片的磨损相关地可轴向移动。
20.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于借助调整装置可补偿两个离合器从动盘的摩擦片的磨损。
21.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于在操作第一和/或第二操作部件时产生出一个力，该力与对支座加载的功能部件所产生的支承力反向地作用。
22.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于在摩擦片磨损的情况下由第一和/或第二操作部件在它们操作时作用于功能部件上的力增大并超过由该功能部件产生的支承力(反作用力)。
23.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于两个离合器的操作力相加地作用于功能部件上。
24.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于当由摩擦片的磨损引起操作力上升时，功能部件的支承所述支座的区域可向压板的方向上轴向地移动。
25.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于当功能部件的构成支座的区域位移时，操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
26.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于功能部件的构成支座的区域这样地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力与由功能部件产生的反作用力之间被调节到力平衡时为止。
27.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于第一及第二操作部件至少在操作行程区域的一部分上具有下降的力特性曲线。
28.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于用于产生反作用力的功能部件构成一个力存储器，它基本上在预定的调整区域上具有恒定的力。
29.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于功能部件通过一个用作力传感器的盘形弹簧构成，它构成轴向上柔性的、在离合器盖的方向上弹簧加载的支座。
30.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置具有一个在离合器盖与第一操作部件之间起作用的补偿装置。
31.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于该补偿装置具有一个组成部分，该组成部分在其朝着第一操作部件的一侧带有一个对应支承，后者可在轴向上朝压板的方向位移，但在相反方向上可被锁止。
32.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于位于离合器盖与第一操作部件之间的对应支承在压板方向上被弹簧加载。
33.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于该对应支承根据弹簧加载的、构成用于第二操作部件的支座的支承的位移进行调整。
34.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于所述调整借助一个环形部件进行，该环形部件由第一及第二操作部件至少在它们不操作时被轴向加载。
35.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置在轴向上具有上升的调整斜面。
36.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于调整斜面设在环形部件上。
37.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于环形部件带有对应支承。
38.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于上升斜面与相一致的对应上升斜面配合作用。
39.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于对应上升斜面由一个环形部件携带，该环形部件被设置在带有上升斜面的部件与离合器盖之间。
40.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于对应上升斜面直接地被插入壳体的径向延伸区域中。
41.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于从摩擦离合器的分离方向上看，补偿装置类似空行地作用，但在与分离方向相反的方向上自锁。
42.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于至少上升斜面具有一个倾斜角，该倾斜角在5至20度之间，最好为8至12度的数量级。
43.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于上升斜面具有一个倾斜角，该倾斜角通过上升斜面与另一部件的对应上升区域的摩擦作用引起自锁。
44.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于至少一个带有上升斜面的部件和/或带有对应上升斜面或对应上升区域的部件在调整时被弹簧加载。
45.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置具有至少一个可位移的调整元件。
46.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置与转速相关。
47.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置与转速相关地被锁止。
48.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置当转速大于1000转/分钟时被锁止。
49.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置在怠速转速或低于怠速转速时有效。
50.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置实际上当转速为零时被启动。
51.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于补偿装置的具有上升斜面和/或对应上升斜面或区域的、并可相对壳体移动的部分被弹性地加载。
52.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于弹簧负荷在圆周方向上产生一个力。
53.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于施加反作用力的功能部件构成一个用于第二操作部件的作为支座构成的支承。
54.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于在至少一个离合器从动盘的摩擦片之间设有一个衬垫弹簧。
55.根据以上权利要求中至少一项的离合器组，其特征在于设在离合器从动盘的摩擦片之间的衬垫弹簧具有一个行程-力特性，该行程-力特性在衬垫弹簧的弹簧行程上接近于由操作部件作用于压板上的力的行程-力特性。
56.用于操作具有多个离合器从动盘的离合器组的方法，该离合器组具有补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置，如为可自动调整的双作用离合器，其中由离合器从动盘构成的离合器可通过一个控制装置被自动地操作，其特征在于检测和/或需要时影响这些离合器从动盘的摩擦片的磨损。
57.根据权利要求56的方法，其特征在于使各摩擦片达到至少近似大小的磨损。
58.根据权利要求56和/或57的方法，其特征在于离合器从动盘的摩擦片的磨损至少有代表性地被求出。
59.根据权利要求58的方法，其特征在于对于每个离合器从动盘求出摩擦片的磨损。
60.根据权利要求58的方法，其特征在于离合器从动盘的摩擦片的磨损被测量出。
61.根据权利要求58的方法，其特征在于离合器从动盘的摩擦片的磨损被计算出。
62.根据权利要求61的方法，其特征在于离合器从动盘的摩擦片的磨损根据施加的能量被计算出。
63.根据权利要求62的方法，其特征在于所计算的能量输入值至少与离合器的滑差转速相关。
64.根据权利要求62的方法，其特征在于所计算的能量输入值至少与离合器的摩擦转矩相关。
65.根据权利要求62的方法，其特征在于所计算的能量输入值与磨损系数相关。
66.根据权利要求65的方法，其特征在于磨损系数与温度相关。
67.根据权利要求62的方法，其特征在于所计算的能量输入与离合器温度相关。
68.根据权利要求67的方法，其特征在于离合器的温度被测量出。
69.根据权利要求67的方法，其特征在于离合器的温度借助温度模型被计算出。
70.根据权利要求61的方法，其特征在于离合器从动盘的摩擦片的磨损借助统计求值由特性曲线参数来确定。
71.根据权利要求70的方法，其特征在于至少一个特性曲线参数涉及离合器接触点。
72.根据权利要求70的方法，其特征在于至少一个特性曲线参数涉及离合器最大摩擦转矩。
73.根据权利要求70的方法，其特征在于至少一个特性曲线参数涉及离合器的操作力。
74.根据权利要求73的方法，其特征在于离合器操作力的计算至少与最大致动器速度相关。
75.根据权利要求73的方法，其特征在于离合器操作力的计算至少与致动器作的功相关。
76.根据权利要求70至75中至少一项的方法，其特征在于短时的影响对计算结果至少具有小的影响。
77.根据权利要求76的方法，其特征在于由一个当前值及一个在先求得的老值在考虑对相应值加权的情况下迭代地计算一个新的值。
78.根据权利要求76的方法，其特征在于为了计算一个新值，通过多个已求得的值来求值。
79.根据权利要求61至78中至少一项的方法，其特征在于将作为离合器从动盘摩擦片的磨损计算基础的量与参考值相比较，由此构成结果量，一个至少代表磨损的函数与这些结果量相关。
80.根据权利要求58至79中至少一项的方法，其特征在于当离合器从动盘的摩擦片的各个磨损值的平均值达到一个确定值时，离合器组的调整被导入。
81.根据权利要求80的方法，其特征在于在进行了调整后需要时将根据离合器特性更新至少一些参考值。
82.根据权利要求58至79中至少一项的方法，其特征在于使所求得的离合器从动盘的摩擦片的磨损值相互比较。
83.根据权利要求82的方法，其特征在于确定出磨损值的差值。
84.根据权利要求83的方法，其特征在于当确定出差值时对磨损值进行补偿。
85.根据权利要求84的方法，其特征在于磨损少的离合器的摩擦片被加较大的负荷和/或磨损大的离合器的摩擦片被卸载。
86.根据权利要求85的方法，其特征在于在部分负载起动的情况下，根据摩擦片的磨损对多个离合器进行所需转矩通量的分配。
87.根据权利要求86的方法，其特征在于在转矩通量分配时使用配置给各离合器的不同的变速级。
88.根据权利要求85的方法，其特征在于离合器随着驱动发动机转速的增加进一步闭合。
89.根据权利要求88的方法，其特征在于各离合器不同快慢地进一步闭合。
90.根据权利要求88和/或89中至少一项的方法，其特征在于对闭合过程的速度与负载杆位置(转矩需要值)相关地对于不同的离合器施加不同的、相应于离合器从动盘的摩擦片磨损的加权系数。
91.根据权利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨损少的离合器在运行中至少一定时间上在滑动下传递驱动转矩，而另一离合器不传递转矩。
92.根据权利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨损少的离合器在运行中至少一定时间上在滑动下工作，而另一离合器闭合及传递驱动转矩的主要部分。
93.根据权利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨损少的离合器在运行中，尤其在驱动发动机的推进运行中，被置于接合。
94.根据权利要求93的方法，其特征在于置入配置给该离合器的变速级，该变速级的变速比尤其高于所置入的配置给另一闭合的离合器的变速级的变速比。
95.根据权利要求93或94的方法，其特征在于当制动操作时该离合器进一步地形成接合。
96.用于保护具有多个离合器从动盘的离合器组免于损坏或破坏的方法，该离合器组具有补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置，如为可自动调整的双作用离合器，其中由离合器从动盘构成的离合器可通过一个控制装置被自动地操作，其特征在于识别偶然的滑动状态及采取保护离合器组的措施。
97.根据权利要求96的方法，其特征在于当离合器组偶然滑动时限制离合器组的能量输入。
98.根据权利要求97的方法，其特征在于驱动发动机的转矩和/或转速被节制。
99.根据权利要求97的方法，其特征在于对由离合器组构成的各离合器中的滑动进行限制。
100.离合器组，具有一个可与发动机相连接的输入部分及两个各与一个待驱动的轴相连接的离合器从动盘，其中第一离合器从动盘的摩擦片可被轴向地夹紧在一个与输入部分无相对转动地连接的第一压板与一个同离合器壳体无相对转动地连接的第一压紧板之间，及第二合器盘的摩擦片可被轴向地夹紧在一个与输入部分无相对转动地连接的第二压板与一个同离合器壳体无相对转动地连接的第二压紧板之间，该第二压紧板轴向上设在第二离合器从动盘与壳体底部之间，及用于操作具有多个离合器从动盘的离合器组和保护它免于损坏或破坏的方法，该离合器组具有补偿离合器从动盘的摩擦片磨损的调整装置，如为可自动调整的双作用离合器，其中由离合器从动盘构成的离合器可通过一个控制装置被自动地操作，其特征在于具有本申请文件中的至少一个特征。
全文摘要
本发明涉及磨损可调整的离合器组及磨损的检测及对其磨损的补偿措施。
文档编号F16D13/75GK1426513SQ01807869
公开日2003年6月25日 申请日期2001年4月4日 优先权日2000年4月10日
发明者塞巴斯蒂恩·贝内东, 克里斯托夫·巴贝尔, 罗尔夫·达因哈德, 赖因哈德·贝格尔 申请人:卢克摩擦片和离合器两合公司