支腿的支撑油缸结构和工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种支腿的支撑油缸结构和工程机械，该支腿的支撑油缸结构包括支撑油缸，其中，该支撑油缸的活塞杆包括沿所述支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，所述第一段为所述活塞杆本体(1)，所述第二段形成为用于检测所述活塞杆沿所述长度方向传递的载荷的传感器(2)。支腿的支撑油缸结构能够保证更准确地检测支腿的支腿反力，且检测支腿反力时不易损坏检测装置。
【专利说明】支腿的支撑油缸结构和工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿的支撑油缸结构和包括该支腿的支撑油缸结构的工程机械。
【背景技术】
[0002]随着工程机械的发展，工程机械产品的安全性能越来越受到广泛的关注。以轮式起重机为例:在轮式起重机进行起重作业时，实时检测各个支腿的受力大小，防止出现支腿反力超出最大设计载荷或者避免支腿出现“虚腿”的情况是对轮式起重机的安全性的有力保证。
[0003]现有技术中通常采用如下两种方法进行支腿受力检测:
[0004]I)垂直油缸的压力检测方法一即通过对安装在支腿上的垂直油缸中液压油的压力检测来确定支腿受力，这种检测方法的缺陷在于:通过检测油压来间接地确定支腿受力本身是不够准确的，而且当液压油的压力超过某一数值后，压力值会存在非线性地增长，这使得检测数值偏差更大；此外，对液压油的压力进行检测存在一定的滞后性，不能满足起重机使用要求。
[0005]2)将垂直油缸下方的支脚板上改进为称重传感器，通过该称重传感器进行支腿的受力检测，这种检测方法的缺陷在于:当支腿变形后，安装在支脚板上的称重传感器不仅承受竖直方向载荷，还受到水平方向载荷，这不仅极大地影响了传感器的测量精度，而且容易使称重传感器手段水平剪切力作用而损坏。
[0006]鉴于此，有必要提供一种新型的支腿的支撑油缸结构，以克服或缓解上述缺陷。实用新型内容
[0007]本实用新型的一个目的是提供一种支腿的支撑油缸结构，该支腿的支撑油缸结构能够保证更准确地检测支腿的支腿反力，且检测支腿反力时不易损坏检测装置。
[0008]本实用新型的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的支腿的支撑油缸结构。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿的支撑油缸结构，包括支撑油缸，其中，该支撑油缸的活塞杆包括沿所述支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，所述第一段为所述活塞杆本体，所述第二段形成为用于检测所述活塞杆沿所述长度方向传递的载荷的传感器。
[0010]优选地，所述传感器为称重传感器。
[0011]优选地，所述活塞杆的本体还包括具有容纳空间的环形延伸部，所述环形延伸部将所述传感器的一部分环抱在所述容纳空间中。
[0012]优选地，所述活塞杆还包括沿所述支撑油缸的长度方向布置且与所述第二段连接的第三段，所述第三段为用于与支撑脚连接的所述活塞杆的头部。
[0013]优选地，所述活塞杆形成有导线容纳通道，所述传感器的导线的一段位于所述导线容纳通道中。
[0014]优选地，所述支腿的支撑油缸结构还包括导向杆、设置在所述活塞杆本体的外壁面的导向杆第一固定支座和设置在所述支撑油缸的缸体的外壁面的导向杆第二固定支座，所述导向杆的长度方向与所述活塞杆的伸缩运动方向相同，所述导向杆固定连接于所述导向杆第一固定支座和所述导向杆第二固定支座中的一者，且所述导向杆穿过所述导向杆第一固定支座和所述导向杆第二固定支座中的另一者上的导向孔，当所述活塞杆伸出或缩回运动时，所述导向杆始终位于所述导向孔中。
[0015]优选地，所述导向杆为用于供所述传感器的导线穿过的两端贯通的空心杆件。
[0016]此外，本实用新型还提供一种工程机械，包括安装在所述工程机械的机体上以用于支撑该机体的支腿，其中，所述支腿包括根据上述技术方案中所述的支腿的支撑油缸结构，且所述活塞杆的下端连接于支撑脚。
[0017]优选地，所述活塞杆的下端铰接于所述支撑脚。
[0018]优选地，该工程机械包括电气监控系统，所述传感器的导线连接至所述电气监控系统。
[0019]通过上述技术方案，由于该支撑油缸的活塞杆包括沿所述支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，所述第一段为所述活塞杆本体，所述第二段形成为用于检测所述活塞杆沿所述长度方向传递的载荷的传感器，即该传感器位于支腿载荷的“必经之地”，从而能够更准确地检测支腿的支腿反力，而且正由于该传感器本身作为活塞杆的一部分(第二段)，所以即使当活塞杆发生弯曲等形变时，该传感器也会随着活塞杆的形变而适用性地发生一定的形变或位置改变，使得该传感器仍主要承受沿支撑油缸的长度方向传递的载荷，从而使该传感器受回转剪切力和水平分力等外界影响小，不易被损坏。
[0020]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0022]图1是根据本实用新型的实施方式的支腿的支撑油缸结构的局部剖视图。
[0023]图2是根据本实用新型的实施方式的支腿的支撑油缸结构的立体图。
[0024]附图标记说明
[0025]I活塞杆本体2传感器
[0026]3头部4导向杆
[0027]5第一固定支座6第二固定支座
[0028]7导线容纳通道8缸体
[0029]11环形延伸部12活塞杆隔板
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]参见图1和图2，根据本实用新型的一个方面，提供一种支腿的支撑油缸结构，包括支撑油缸，其中，该支撑油缸的活塞杆包括沿支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，第一段为活塞杆本体1，第二段形成为用于检测活塞杆沿长度方向传递的载荷的传感器2。
[0032]如上所述，由于该支撑油缸的活塞杆包括沿支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，第一段为活塞杆本体1，第二段形成为用于检测活塞杆沿长度方向传递的载荷的传感器2，即该传感器2位于支腿载荷的“必经之地”，从而能够更准确地检测支腿的支腿反力，而且正由于该传感器2本身作为活塞杆的一部分(第二段)，所以即使当活塞杆发生弯曲等形变时，该传感器2也会随着活塞杆的形变而适用性地发生一定的形变或位置改变，使得该传感器2仍主要承受沿支撑油缸的长度方向传递的载荷，从而使作为检测装置的传感器2受回转剪切力和水平分力等外界影响小，不易被损坏。
[0033]传感器2的种类并不受特别地限制，只要能够检测活塞杆沿长度方向传递的载荷以达到检测支腿的支腿反力目的即可，例如，传感器2可以为称重传感器等。
[0034]此外，活塞杆的本体I还可以包括具有容纳空间的环形延伸部11，环形延伸部11将传感器2的一部分环抱在容纳空间中，这样可以使得传感器2与活塞杆的本体I更牢固地连接，传感器2的上部可以抵靠于活塞杆的本体I中的活塞杆隔板。
[0035]此外，活塞杆还可以包括沿支撑油缸的长度方向布置且与第二段连接的第三段，第三段为用于与支撑脚连接的活塞杆的头部3，该支撑脚例如为用于直接支撑于地面上的支脚板等，或者为其他类似的支撑部件。
[0036]为了保证传感器2能够正常工作，活塞杆形成有导线容纳通道7，传感器2的导线的一段位于导线容纳通道7中，另一段可以从导线容纳通道7中伸出而连接电源或电控系统等，该导线容纳通道7可以位于传感器2与活塞杆的头部3之间，且横穿活塞杆，但本实用新型不限于此。
[0037]具体地，上述支腿的支撑油缸结构还可以包括导向杆4、设置在活塞杆本体的外壁面的导向杆第一固定支座5和设置在支撑油缸的缸体8的外壁面的导向杆第二固定支座6，导向杆4的长度方向与活塞杆的伸缩运动方向相同，导向杆4固定连接于导向杆第一固定支座5和导向杆第二固定支座6中的一者,且导向杆4穿过导向杆第一固定支座5和导向杆第二固定支座6中的另一者上的导向孔，当活塞杆伸出或缩回运动时，导向杆4始终位于导向孔中，如此一来，能够有效地通过导向杆4与导向孔的配合限位作用防止活塞杆伸出或缩回运动时发生弯曲等形变。优选地，导向杆4为用于供传感器2的导线穿过的两端贯通的空心杆件。
[0038]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，例如轮式起重机等，该工程机械包括安装在工程机械的机体上以用于支撑该机体的支腿，其中，该支腿包括上述技术方案中所述的支腿的支撑油缸结构，且支撑油缸的活塞杆的下端连接于支撑脚，该支撑脚例如为用于直接支撑于地面上的支脚板等，或者为其他类似的支撑部件。
[0039]当然，活塞杆的下端通常铰接于支撑脚，以使得活塞杆发生一定的弯曲形变或偏斜时，支撑脚仍能够紧密地贴靠在地面上。
[0040]此外，该工程机械还可以包括电气监控系统(例如位于该工程机械的操纵室中)，传感器2的导线连接至电气监控系统，从而无需频繁地插拔传感器2的导线，这样极大地提高了检测效率。传感器2检测到的支腿反力的信号通过导线传输给电气监控系统，从而使得操作者能够实时地监测各个支腿的载荷大小，以判断是否出现“虚腿”现象，或者是否有单腿超载现象发生，进而能够及时地切断危险方向动作。
[0041]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0042]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0043]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种支腿的支撑油缸结构，包括支撑油缸，其特征在于，该支撑油缸的活塞杆包括沿所述支撑油缸的长度方向彼此连接的第一段和第二段，所述第一段为所述活塞杆本体(I)，所述第二段形成为用于检测所述活塞杆沿所述长度方向传递的载荷的传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述传感器(2)为称重传感器。
3.根据权利要求1所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述活塞杆的本体(I)还包括具有容纳空间的环形延伸部(11)，所述环形延伸部(11)将所述传感器(2)的一部分环抱在所述容纳空间中。
4.根据权利要求1所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述活塞杆还包括沿所述支撑油缸的长度方向布置且与所述第二段连接的第三段，所述第三段为用于与支撑脚连接的所述活塞杆的头部(3)。
5.根据权利要求4所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述活塞杆形成有导线容纳通道(7)，所述传感器(2)的导线的一段位于所述导线容纳通道(7)中。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述支腿的支撑油缸结构还包括导向杆(4)、设置在所述活塞杆本体的外壁面的导向杆第一固定支座(5)和设置在所述支撑油缸的缸体(8)的外壁面的导向杆第二固定支座￠)，所述导向杆(4)的长度方向与所述活塞杆的伸缩运动方向相同，所述导向杆(4)固定连接于所述导向杆第一固定支座(5)和所述导向杆第二固定支座￠)中的一者，且所述导向杆(4)穿过所述导向杆第一固定支座(5)和所述导向杆第二固定支座￠)中的另一者上的导向孔，当所述活塞杆伸出或缩回运动时，所述导向杆(4)始终位于所述导向孔中。
7.根据权利要求6所述的支腿的支撑油缸结构，其特征在于，所述导向杆(4)为用于供所述传感器(2)的导线穿过的两端贯通的空心杆件。
8.—种工程机械，包括安装在所述工程机械的机体上以用于支撑该机体的支腿，其特征在于，所述支腿包括根据权利要求1至7中任意一项所述的支腿的支撑油缸结构，且所述活塞杆的下端连接于支撑脚。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述活塞杆的下端铰接于所述支撑脚。
10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，该工程机械包括电气监控系统，所述传感器(2)的导线连接至所述电气监控系统。
【文档编号】F16J7/00GK204175704SQ201420602121
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月17日 优先权日:2014年10月17日
【发明者】张良 申请人:中联重科股份有限公司