1.一种商用车驻车辅助装置，其结构包括驾驶室底板和与之相连接的手刹，其特征是，所述的手刹的手刹拉杆的底部设有一吊环，所述的吊环通过挂钩与下方的钢丝绳的上端部相连接，驾驶室底板上设有与钢丝绳相配合的柱形通孔；
所述的钢丝绳下端穿过柱形通孔与下方的第一连杆的右端部的固定孔相连接，第一连杆的左端与内外横向设置的第二连杆的外端部垂直连接，第二连杆的内端部与左右横向设置的第三连杆右端部垂直连接，第三连杆的左端部固定设有内外设置的撑杆，所述的撑杆底部通过支杆固定设有弧形固定块；
所述的第三连杆上表面通过铰接轴铰接固定座，固定座与上方的驾驶室底板固定连接；
所述的弧形固定块的内表面均匀分布有若干橡胶凸台，轮胎的外表面设有与橡胶凸台相配合的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种商用车驻车辅助装置，其特征是，所述的柱形通孔的上开口处和下开口处分别设有第一橡胶块和第二橡胶块。
3.根据权利要求1所述的一种商用车驻车辅助装置，其特征是，所述的柱形通孔中设有包裹钢丝绳的海绵块。
4.根据权利要求1所述的一种商用车驻车辅助装置，其特征是，所述的橡胶凸台整体呈长方体状。
5.根据权利要求1所述的一种商用车驻车辅助装置，其特征是，所述的撑杆底部的支杆的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种商用车驻车辅助装置，其特征是，所述的挂钩的开口处设有系绳。