轴承组件，用于改变带轴承组件的支架的方向的梁设置，带轴承组件和梁设置的变轨系统的制作方法

本申请的目的在于提出并入了显著发明的一种轴承组件，梁设置和变轨系统。

更具体地，本发明提议一种新变轨系统的开发，该变轨系统允许简单且可靠的结构，适用于多种轨道，并且不需要高精度的公差以便正确使用。

背景技术：

在现有技术中，已知有使空气输送系统的支架转向的设备。一些已知的类型由轨路的致动部件组成，从而存在使轨道路径主动转向的轨段。此类轨道代表技术上复杂且昂贵的解决方案。

另一方面，存在被动式轨道系统，随滚动组件循环的运输支架挂在被动式轨道系统上，所述滚动组件适于更改所述支架的路径。

第二类系统的示例由文献fr472199a中公开的发明表示。该系统具有若干缺点，最重要的一个缺点是方向改变期间负载的过渡。由于主轨段上的两个轮子和下引导件6的构造，存在这样的力矩，其中轴承必须在没有引导件的情况下从一条梁跳到另一条梁，此外，跳跃受限于板8的尺寸，因为如果存在固体组件，则板8的厚度必然是显著的，因此，梁之间的跳跃也是如此，从而增加了锁紧轮子的风险。此外，所限定的构造将不能够拉动该组件，因为不存在将动量传递至轮子的任何空间。在通过板8传递动量的情况下，其尺寸将增加，使得梁之间的跳跃更大，并且使得较易于将轮子锁紧在梁之间。此外，该系统被配置为用在具有标准轮廓的梁上，且轮子适应所述轮廓的楔形凸缘的倾斜度，这增加了锁紧的风险或突然跳跃，破坏负载平衡。轨道选择系统基于具有水平旋转轴线的摆动臂上的凸耳的致动；该系统需要凸耳完全抬升，且另一个凸耳正确降低，从而在没有公差的情况下发生方向的改变；如果系统不能正确抬升，则不能发生方向的改变。

文献us3628462再现了所提到的大多数缺点，因为其具有两个主轮，待运输的负载位于该两个主轮上。考虑到锁紧的风险，梁的轨段之间的间隙不可能非常大。此外，引导系统包括水平旋转的摆动臂，并且配备有必须完美地配合于引导侧通道中的轴承。如果摆动臂未抬升至正确的高度，则轴承将不能配合至凹槽中，并且不会发生方向上的改变。在想要拉动滚动组件的情况下，板27厚度增加将使得主轮必须跳跃的轨段之间的间隙相对较大，导致锁紧或突然跳跃，破坏负载平衡。此外，变轨机构“推动”该组件，破坏所承载的负载的平衡。

因此，需要一种解决上述问题的变轨系统。

技术实现要素：

本发明已经开发以便提供一种轴承组件，用于改变具有所述轴承组件的支架的方向的梁设置以及变轨系统，所述轴承组件和梁设置解决了上述缺点，同时还贡献其它另外的优点，这将在下面提供的描述中变得明显。

值得注意的是，在本说明书中，词语“梁”理解为涵盖轨路、轨道或类似物。另一方面，术语上、下、侧、前、后、顶部、底部、水平、垂直等的使用应当被理解为静止时的情形。

因此，本发明的第一目的是一种轴承组件，该轴​​承组件为连接至用于在梁上的空气运输系统的那些支架的类型，该轴承组件包括至少一个框架，所述至少一个框架连接至成对的细长延伸部，从而配置成与轭类似的构造，每个延伸部包括至少一对主轮，其共用旋转轴线水平设置，所述主轮能够在梁上循环；所述延伸部还包括用于每个主轮的至少一个辅轮，所述辅轮设置成使得其旋转轴线在所述轴承组件的移动方向上垂直于所述主轮的旋转轴线，并且所述辅轮能够在梁上循环；所述轴承组件还包括至少一个凸轮，所述至少一个凸轮设置在所述延伸部之间的旋转基部上，使得所述凸轮的旋转轴线竖直设置，所述凸轮包括在其自由端的止动装置。

由于这些特性，存在一种轴承组件，该轴承组件允许在没有锁紧风险，独立于延伸部的厚度的情况下跳跃。该构造确保了负载在方向改变期间的稳定性，因为总是存在支撑重量的两个主轮，并且间隙可以比现有技术中的间隙相对较大。另一个优点是，在本轴承系统中使用的梁不需要为如在现有技术中出现的一样的标准的或非常特定的类型。

凸轮的特定设置意味着转动系统不需要梁和凸轮轴承之间的相对公差具有高精度。此外，即使凸轮没有进行完整旋转，其也可能在没有“完美”执行的情况下改变方向。凸轮不侧向推动组件的其余部分，而是使其旋转，将其引导至“z”坐标轴上。

为了在轴承组件和梁的腹板之间形成理想的侧向接触，所述延伸部可以包括用于每个主轮的四个辅轮，且主轮沿轴承组件的移动方向设置在两对辅轮之间。有利地，辅轮可以通过成对的板连接至所述延伸部，所述成对的板沿轴承组件的移动方向垂直设置且在成对的主轮的两侧。

根据本发明的特征，该止动装置包括至少一个滚动元件，其旋转轴线是竖直的。该滚动元件减小了与驱动方向改变的部件的摩擦。

由于本轴承组件的构造，其可以包括连接至至少一个主轮的第一致动装置。这些第一致动装置可包括通过第一皮带或类似物连接至主轮的驱动单元。如上所述，尽管延伸部的厚度可能增加，但是梁之间能够实现平滑过渡，而不产生颠簸。

所述轴承组件可以包括连接至凸轮的第二致动装置，从而使该凸轮产生自动预定运动。

为了进一步促进方向的改变，本轴承组件可以至少包括以柔性方式连接至延伸部的引导装置，从而吸纳梁中可能的不规则性。这些引导装置可以具有成对的楔形元件，该楔形元件具有梯形轮廓且由具有弹性性质的材料制成，其中，两个楔形元件位于主轮的旋转轴线的上方和下方。楔形元件可以通过与梁的一部分接触而起作用。

此外，该轴承组件可以包括成对的凸轮，所述成对的凸轮沿其轴承组件的移动方向设置在所述框架的两侧。这种设置使得当方向改变时更精确地引导轴承组件的旋转。为了吸纳梁可能的不规则性，所述凸轮可以相对于所述框架以弹性方式铰接。

本发明的另一个目的是一种用于改变具有如前所述的轴承组件的支架的方向的梁设置，所述梁是被动型轨道，包括主中心轨段和至少一对次中心轨段，其中在平面图中所述次中心轨段中的至少一个相对于所述主中心轨段具有方向偏差；所述主中心轨段和次中心轨段的横截面包括至少一个腹板和一个凸缘，使得其形成倒“t”，其中所述梁设置包括至少一个侧轨段，所述至少一个侧轨段与至少一个主中心轨段和一个次中心轨段相距一定距离地延伸，侧轨段的横截面为“l”形，包括凸缘和腹板，使得中心轨段和侧轨段的凸缘可以接收相同延伸部的主轮，并且中心轨段和侧轨段的腹板可以接纳相同延伸部的辅轮，中心轨段包括没有腹板且彼此分别面对的端部，在所述间隔开的中心轨段之间限定间隙，所述侧轨段的腹板在使用时能够与所述腹板的两侧上的止动装置和辅轮接触。

由于这些特性，可以在梁不是标准的或非常特定的情况下使用多种梁类型。此外，所述梁之间的相对公差不必为相对较小。确保总有成对的主轮支撑在凸缘上以充分支撑负载。由于存在侧轨段，在从主中心轨段至次中心轨段的整个过渡期间实现了引导。在轴承组件和不同轨段之间的公差不需要相对减小。

为了便于凸轮旋转至其理想位置，所述侧轨道可以包括腹板倾斜部，所述腹板倾斜部转向中心轨段。因此，发生平滑和精确的过渡。

本发明的另一个目的是一种用于空气输送系统的变轨系统，其包括如前所述的轴承组件和如前所述的用于改变方向的梁设置。

根据对优选但非排他的实施例的描述，本发明的目的，滚动组件、梁设置和变轨系统的其它特征和优点将变得清楚，其中通过非限制性示例，在附图中示出实施例，其中：

附图说明

图1示出了根据本发明的发动机轴承组件的示意性正视图；

图2示出了图1的轴承组件的示意性侧视图；

图3示出了图1的轴承组件的示意性平面图；

图4示出了根据本发明的自由轴承组件的示意性正视图；

图5示出了图4的轴承组件的示意性侧视图；

图6示出了图4的轴承组件的示意性平面图；

图7示出了在梁设置上的轴承组件的示意性侧视图，所述凸轮设置在所述梁设置上以遵循直线路径；

图8示出了图7的轴承组件和梁设置的一部分的示意性平面图；

图9示出了图7的轴承组件和梁设置的一部分的示意性侧视图，所述凸轮设置在所述梁设置上以更改路径；

图10示出了图9的轴承组件和梁设置的一部分的示意性平面图；

图11示出了根据本发明的变轨系统的示意性透视图，所述凸轮设置在变轨系统上以遵循直线路径；

图12示出了根据本发明的变轨系统的另一视角的示意图，其中路径没有改变；以及

图13示出了图12的变轨系统的另一角度的示意图。

具体实施方式

如附图所示，展示了变轨系统，其通常以附图标记100表示，该变轨系统包括通常以附图标记200表示的轴承组件和通常以附图标记300表示的梁设置。

该轴承组件200为连接至用于在梁上的空气运输系统的支架（未显示）的类型，将不会进一步讨论该类支架，因为其可以为市面上可获得的那些任何支架。附图中展示了轴承组件200的两个基本实施例，图1~3中的为发动机类的，而另一个是自由（free）的，换句话说，另一个没有发动机功能，比如图4~6中的那些。

每个轴承组件200优选包括框架201，框架201连接至成对的细长延伸部210，220，使得其限定类似于轭的构造（参见图1和图4）。延伸部210，220优选为能够支撑例如共用旋转轴线e1水平设置的成对的轮子230的片状元件。主轮230能够在梁上循环，使得在平面图中旋转轴线e1变得与由梁所描述的线基本垂直。

通过设置成对的延伸部210、220，其中具有成对的主轮230，获得至少四个主轮230，使得其将优选共享共用旋转轴线e1，因为这将合逻辑地便于方向改变时进行操作。

延伸部210，220附加地且优选地包括用于每个主轮230的四个辅轮231，辅轮231布置成在正视图中使得其旋转轴线e2与主轮230的旋转轴线e1基本垂直（参见图1），并且辅轮231能够在梁，特别是梁腹板上循环。辅轮231的旋转轴线e1水平设置。尽管在本实施例中，对于每个主轮230存在四个辅轮231，但本领域技术人员可以考虑需要而更改数量。

主轮230沿轴承组件200移动方向d设置在两对辅轮231之间。辅轮231通过成对的板232连接至延伸部210，220，该成对的板232沿轴承组件200的移动方向上垂直设置且在成对的主轮230的两侧上。

还可以看出，轴承组件200优选包括成对的凸轮250，成对的凸轮250沿轴承组件200移动方向d设置在框架201的两侧。每个凸轮250设置在延伸部210，220之间的旋转基部上，使得凸轮250的旋转轴线e3竖直设置。每个凸轮250例如利用弹簧或类似物相对于框架201以弹性方式铰接，使得其抑制路线可能具有的不规则性。凸轮250还包括在其自由端252上的止动装置。该止动装置优选包括滚动元件251，其旋转轴线e4是竖直的。该滚动元件251将负责使所选路径的一些梁或类似物与一些控制装置（未示出）接触。

在轴承组件200的发动机实施例的情况下，其包括第一致动装置，该第一制动装置优选连接至每对主轮230。该第一致动装置包括驱动单元205，该驱动单元205通过第一皮带260或类似物，例如链条，连接至每对主轮230。由于第一发明的该构造，尽管延伸部210，220应当容纳第一皮带260并且厚度可能增加，但是本发明会继续提供相同的稳定、可靠且可预测的路径变化。如果现有技术的所提及的文件包括第一皮带260或类似物，则其延伸部的厚度的增加将显著阻碍方向的改变。

在本实施例中，已经选择了一对轴承组件200，一个有发动机而另一个无发动机，但是它们都必须用于发动机。在其它未示出的实施例中，支架可以根据需要具有尽可能多的轴承组件200。

关于凸轮250，轴承组件200优选地包括第二致动装置254，该第二通过第二皮带261或链条连接至凸轮250。这些第二致动装置254在控制装置如此命令时进行操作。

此外，轴承组件200还包括引导装置，该引导装置以柔性方式连接至每个延伸部210，220。在本实施例中，引导装置具有成对楔形元件240，该楔形元件240具有梯形轮廓并且由具有弹性性质的材料制成，其中两个楔形元件240位于主轮230的旋转轴线e1的上方和下方。梯形轮廓允许引导装置在两个行进方向上执行其功能，其中“削尖点”转向行进方向。这些具有弹性性质并以柔性方式连接至每个延伸部210,220的装置抑制梁的任何不规则性。

附图中还示出了用于利用如前所述轴承组件200改变支架（未示出）方向的梁设置300。梁是被动类型的轨道，并且有利地，其不必是具有标准轮廓或具有非常特定特征，且结果是成本增加的梁。此梁设置300的构造意味着梁不必具有相对严苛的公差，如在现有技术中出现的。

梁设置300的本优选实施例包括主中心轨段310和成对的次中心轨段320，330，其中次中心轨段330之一在平面图中相对于主中心轨段310具有方向偏差（参见图8和10），换句话说，沿方向d移动。尽管名称为“主中心轨段”和“次中心轨段”，但是不应当理解为轴承组件200将总是从第一轨段变成第二轨段，因为并不排除反转支架行进的方向，并且合逻辑地，所述轨段的顺序也会反转。

优选地，主中心轨段310和次中心轨段320,330的横向截面包括至少一个腹板312，322，332和凸缘311，321，331，从而形成了倒“t”。显然，如果需要，本领域技术人员可以使用标准轮廓，其中凸缘311，321，331通过腹板312，322，332连接在一起。

梁设置300优选包括成对的侧轨段340，350，所述侧轨段340，350在平面图中都与主中心轨段310和次中心轨段320，330中的每一个相距一定距离地延伸（参见图8和10）。

每个侧轨段340，350的横截面为“l”形，该横截面包括凸缘341，351和腹板342，352，使得中心轨段310，320，330和侧轨段340,350的凸缘311，321，331，341，351可以接收相同延伸部210，220的主轮230。换句话说，中心轨段310，320，330的凸缘311，321，331和侧轨段340,350的凸缘341，351转成面对彼此。

中心轨段310,320,330和侧轨段340,350的腹板312,322,332,342,352可接纳相同延伸部210,220的辅轮231。换句话说，中心轨段310,320,330的腹板312,322,332和侧轨段340,350的腹板342,352转成基本上彼此平行。

每个中心轨段310，320，330包括缺乏腹板的端部313，323，333，使得主轮230可以改变方向而不遇到竖直障碍物。所述端部313，323，333彼此面对，使得次中心轨段的端部323，333往复地面对主中心轨段310的端部313。

如已经清楚的，端部313，323，333彼此面对，使得间隙360分别限定在分离的中心轨段310，320，330之间。

如图8,10和11可见，侧轨段340，350的腹板352可以在使用时与腹板352的两侧上的止动装置和辅轮231接触。在一些实施例中，侧轨段340，350可以具有突出部344，354，其中该突出部344，354与滚动元件251接触。这些突出部344，345可以设计成当方向改变时更精确地限定支架的路径。

优选地，侧轨段340，350包括腹板342，352的倾斜部343，353，所述倾斜部343，353转向中心轨段310，320，330。这些倾斜部343，352引导滚动元件251和侧轨段340，350之间的相对“接触点”。

在使用时，如图7-11所示，通过轴承组件200从梁设置300垂下的支架通过框架201循环。在这些条件下，仅最靠近腹板312和主中心轨段310的凸缘311的主轮230和辅轮231支撑支架负载。

当方向即将改变时，一些控制装置可以命令第二驱动装置使凸轮250根据期望的路径转动。以相对于延伸部210,220成角度且对称的方式移动的凸轮250到达使得滚动元件251适当地转动以便与所选择的路径的侧轨段340或350接触的位置。当轴承组件200到达梁设置300时，滚动元件251已经与侧轨段340，350接触，在四个主轮230和十六个辅轮231中，最靠近所述主中心轨段310的两个主轮230和八个辅轮231分别在其凸缘311和其腹板312上滚动，并且最靠近所述侧轨段340，350的两个主轮230和八个辅轮231分别在其凸缘341，351和其腹板342，352上滚动。

接下来，滚动组件200到达腹板的自由端313，并且随后根据所选的路径到达端部323或333中的一个。在所示的实施例中，这些端部313，323和333在梁的上部和下部是对称的。此外，在该点上并且由于独立地连接至每对主轮230的两个驱动单元205的构造，所述驱动单元205的操作可以更改，并且以这种方式，可以实现差异效果，以便更改分别连接至每个延伸部210，220的不同对的主轮230之间的旋转速度。利用该差异效应，可以强化本滚动组件200相对于几何轴线z围绕其自身旋转，并且不被定向元件“拖动”（如现有技术那样）的事实。

继续朝所选的次中心轨段320，330移动，梯形轮廓的楔形元件240还确保滚动组件200相对于所选路径的腹板322或332进行引导。

在中间轨段310至320或310至330之间的这种跳跃中，将总有组件的四个主轮中的两个主轮230支撑在梁上并在梁上循环，确保由支架承载的负载不会变得不平衡，无一主轮230锁紧在间隙360中。避免管线受限于轨段之间的相对精确的公差，从而便于构造及其维护。

在本发明的滚动组件，梁设置和变轨系统的制造中使用的细节、形状、尺寸和其它附属元件可以方便地用不脱离由权利要求限定的范围的其它元件替换。