本实用新型属于减速机领域，涉及一种代步车用齿轮减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。一般的代步车用齿轮减速机，通过键将各联合件组配在一起，如输出齿轮与出力轴用键连接，马达轴与输入齿轮用键连接。在代步车原地不动的状态下，马达需要高频率的进行正反转切换，从而带动齿轮减速机内部的齿轮进行高频率的正反碰撞，碰撞产生的作用力，长久地集中反馈在键上面，会造成连接用键的磨损，从而导致齿轮与轴之间的相对滑动，进一步地造成齿轮咬合间隙增大，产生噪音，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种代步车用齿轮减速机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：代步车用齿轮减速机，包括齿轮箱，齿轮箱的一侧穿设有出力轴，齿轮箱的另一侧盖设有马达盘，马达盘通过螺丝与齿轮箱连接，马达盘上穿设有入力轴；
入力轴的一端朝向齿轮箱的一侧向外，入力轴的另一端周侧形成环形壁，该环形壁与入力轴的另一端之间形成一空间，该空间呈环形凹槽状，该环形凹槽与马达盘内壁上的环形凸起相配合，入力轴上依次设有第一滚珠轴承、输出齿轮和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承安装于入力轴的一端，第一滚珠轴承嵌入齿轮箱内壁上的凹槽内，输出齿轮位于出力轴的中部且与出力轴连为一体，第二滚珠轴承安装于环形壁外周，第二滚珠轴承嵌入马达盘内壁上的凹槽内，其中，输出齿轮的两个端面上均形成凹面，凹面的范围为从输出齿轮所在处的出力轴外圆到输出齿轮的齿根圆；
马达盘上还安装有马达，入力轴为齿轮轴，入力轴的一端穿入齿轮箱内且与输出齿轮啮合，入力轴的另一端与马达的马达轴心相连而使入力轴和马达轴心为一体式结构，入力轴的中部设有第三滚珠轴承，第三滚珠轴承嵌入马达盘外壁上的凹槽内。
本实用新型的有益效果：将出力轴与输出齿轮做成一体式结构，入力轴和马达轴心做成一体式结构，并且在出力轴的里端做环形凹槽设计，以与马达盘内壁环形凸起相配合，避免了原来因键连接而产生的转动误差，延长了减速机的使用寿命，减小了噪音。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中部件标号如下：
1齿轮箱、2出力轴、3马达盘、4螺丝、5入力轴、6环形壁、7第一滚珠轴承、8输出齿轮、9第二滚珠轴承、10马达、11马达轴心、12第三滚珠轴承、13环形凸起、14凹面。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
如图1所示，代步车用齿轮减速机，包括齿轮箱1，齿轮箱1的一侧穿设有出力轴2，齿轮箱1的另一侧盖设有马达盘3，马达盘3通过螺丝4与齿轮箱1连接，马达盘3上穿设有入力轴5。
入力轴5的一端朝向齿轮箱1的一侧向外，入力轴5的另一端周侧形成环形壁6，该环形壁6与入力轴5的另一端之间形成一空间，该空间呈环形凹槽状，该环形凹槽与马达盘3内壁上的环形凸起13相配合，入力轴5上依次设有第一滚珠轴承7、输出齿轮8和第二滚珠轴承9，第一滚珠轴承7安装于入力轴5的一端，第一滚珠轴承7嵌入齿轮箱1内壁上的凹槽内，输出齿轮8位于出力轴2的中部且与出力轴2连为一体，第二滚珠轴承9安装于环形壁6外周，第二滚珠轴承9嵌入马达盘3内壁上的凹槽内，其中，输出齿轮8的两个端面上均形成凹面14，凹面14的范围为从输出齿轮8所在处的出力轴2外圆到输出齿轮8的齿根圆。
马达盘3上还安装有马达10，入力轴5为齿轮轴，入力轴5的一端穿入齿轮箱1内且与输出齿轮8啮合，入力轴5的另一端与马达10的马达轴心11相连而使入力轴5和马达轴心11为一体式结构，入力轴5的中部设有第三滚珠轴承12，第三滚珠轴承12嵌入马达盘3外壁上的凹槽内。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。