述第三制动器可以在第五前进速度下运行，所述第二和第三离合器和所述第二制动器可以在第六前进速度下运行，所述第一、第二和第三离合器可以在第七前进速度下运行，所述第一和第三离合器和所述第二制动器可以在第八前进速度下运行，所述第一和第三离合器和所述第一制动器可以在第九前进速度下运行，所述第三离合器和所述第一和第二制动器可以在第十前进速度下运行，所述第三和第四离合器和所述第一制动器可以在第十一前进速度下运行，和所述第四离合器和所述第一和第三制动器可以在倒退速度下运行。
[0020]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【附图说明】
[0021]图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。
[0022]图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的摩擦构件在每个换档速度下的运行图表。
[0023]图3为根据本发明的示例性行星齿轮系的杠杆图。
【具体实施方式】
[0024]下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
[0025]对于解释各个实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的组成元件由同样的附图标记表示。
[0026]在具体描述中，使用序数区别具有相同术语的构成元件而不具有特定含义。
[0027]图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。
[0028]参考图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括设置在相同轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PGl、PG2、PG3和PG4 ;输入轴IS ;输出轴OS ;直接连接第一、第二、第三和第四行星齿轮组PGl、PG2、PG3和PG4的旋转元件的八个旋转轴TM1-TM8 ；七个摩擦构件C1-C4和B1-B3 ；以及变速器壳H。
[0029]从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4改变，并且改变的扭矩通过输出轴OS输出。
[0030]此外，行星齿轮组从接近发动机的前部到后部以第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的顺序设置。
[0031]输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的机轴的扭矩通过变矩器改变,并被输入至输入轴IS。
[0032]输出轴OS为输出构件并且通过差动装置来驱动驱动轮。
[0033]第一行星齿轮组PGl是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮SI ;第一行星架PC1，所述第一行星架PCl可旋转地支撑在外部与第一太阳轮SI啮合的第一小齿轮Pl ；以及第一齿圈R1，所述第一齿圈Rl在内部与第一小齿轮Pl哨合。第一太阳轮S1、第一行星架PCl和第一齿圈Rl作为第一行星齿轮组PGl的旋转元件。
[0034]第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2 ;第二行星架PC2，所述第二行星架PC2可旋转地支撑在外部与第二太阳轮S2啮合的第二小齿轮P2 ；以及第二齿圈R2，所述第二齿圈R2在内部与第二小齿轮P2啮合。第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2作为第二行星齿轮组PG2的旋转元件。
[0035]第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3 ;第三行星架PC3，所述第三行星架PC3可旋转地支撑在外部与第三太阳轮S3啮合的第三小齿轮P3 ；以及第三齿圈R3，所述第三齿圈R3在内部与第三小齿轮P3啮合。
[0036]第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4;第四行星架PC4，所述第四行星架PC4可旋转地支撑在外部与第四太阳轮S4啮合的第四小齿轮P4 ；以及第四齿圈R4，所述第四齿圈R4在内部与第四小齿轮P4啮合。第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4作为第四行星齿轮组PG4旋转元件。
[0037]第一、第二、第三和第四行星齿轮组PGl、PG2、PG3和PG4组合成两个复合行星齿轮组CPGl和CPG2，并且将输入轴IS的旋转速度改变成i^一个前进速度。
[0038]第一复合行星齿轮组CPGl通过组合第一和第二行星齿轮组PGl和PG2形成，第二复合行星齿轮组CPG2通过组合第三和第四行星齿轮组PG3和PG4形成。
[0039]第一复合行星齿轮组CPGl通过将第一行星架PCl与第二行星架PC2连接而具有五个旋转元件。
[0040]此外，第二复合行星齿轮组CPG2通过直接将第三太阳轮S3与第四太阳轮S4连接并且直接将第三行星架PC3与第四齿圈R4连接而具有四个旋转元件。
[0041]此外，第一复合行星齿轮组CPGl的一个旋转元件直接连接至第二复合行星齿轮组CPG2的一个旋转元件使得行星齿轮系具有八个旋转轴TM1-TM8。
[0042]第一旋转轴TMl包括第一太阳轮SI并且选择性连接至输入轴IS和变速器壳H。
[0043]第二旋转轴TM2包括第一行星架PCl和第二行星架PC2，并且选择性连接至输入轴IS和变速器壳H。
[0044]第三旋转轴TM3包括第一齿圈Rl和第三和第四太阳轮S3和S4。
[0045]第四旋转轴TM4包括第二齿圈R2并且选择性连接至第三旋转轴TM3。
[0046]第五旋转轴TM5包括第二太阳轮S2并且直接连接至输入轴IS。
[0047]第六旋转轴TM6包括第三齿圈R3并且选择性连接至变速器壳H。
[0048]第七旋转轴TM7包括第三行星架PC3和第四齿圈R4，并且直接连接至输出轴OS。
[0049]第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4并且选择性连接至输入轴IS。
[0050]四个离合器Cl、C2、C3和C4设置在旋转轴之间或旋转轴与输入轴IS之间。
[0051]此外，三个制动器B1、B2和B3设置在旋转轴与变速器壳H之间。
[0052]第一离合器Cl介于第三旋转轴TM3与第四旋转轴TM4之间，并且选择性导致第三和第四旋转轴TM3和TM4整体旋转。
[0053]第二离合器C2介于输入轴IS与第二旋转轴TM2之间，并且选择性使第二旋转轴TM2作为输入元件运行。
[0054]第三离合器C3介于输入轴IS与第八旋转轴TM8之间，并且选择性使第八旋转轴TM8作为输入元件运行。
[0055]第四离合器C4介于输入轴IS与第一旋转轴TMl之间，并且选择性使第一旋转轴TMl作为输入元件运行。
[0056]第一制动器BI介于第二旋转轴TM2与变速器壳H之间，并且选择性使第二旋转轴TM2作为固定元件运行。
[0057]第二制动器B2介于第一旋转轴TMl与变速器壳H之间，并且选择性使第一旋转轴TMl作为固定元件运行。
[0058]第三制动器B3介于第六旋转轴TM6与变速器壳H之间，并且选择性使第六旋转轴TM6作为固定元件运行。
[0059]此外，进一步包括平行于第一制动器BI设置在第二旋转轴TM2和变速器壳H之间的单向离合器F1。
[0060]第一、第二和第三离合器C1、C2和C3和第一和第二制动器BI和B2应用于第一复合行星齿轮组CPGl。
[0061]因此,第一复合行星齿轮组CPGl通过第一和第二制动器BI和B2和第一离合器Cl的运行将通过输入路径IP和第一和第二可变输入路径VIPl和VIP2输入的扭矩改变成六个速度，并且通过中间输出路径MOP将这六个速度传递至第二复合行星齿轮组CPG2。
[0062]此时，六个速度包括两个减小的速度(与输入轴IS相同的速度O、速度1)，一个增加的速度和一个倒退速度。
[0063]此外，第三离合器C3和第三制动器B3应用于第二复合行星齿轮组CPG2。
[0064]因此，第二复合行星齿轮组CPG2通过第三制动器B3的运行将通过中间输入路径MIP和第三可变输入路径VIP3输入的扭矩改变成i^一个前进速度和一个倒退速度，并且通过最终输出路径OP输出改变的扭矩。
[0065]摩擦构件由第一、第二、第三和第四离合器Cl、C2、C3和C4以