输入部件)；
[0050]26:第I链轮(输入旋转部件);
[0051]27:第2链轮(输出旋转部件)；
[0052]28:环形链(动力传递部件)；
[0053]45:第2单向离合器；
[0054]51:阻尼器；
[0055]52:牙嵌离合器(离合器);
[0056]E:发动机(驱动源)；
[0057]S2:第2动力传递切换机构(选择切换单元)；
[0058]U:变速单元。
【具体实施方式】
[0059]以下，基于图1?图16对本发明的实施方式进行说明。
[0060]第I实施方式
[0061]如图1所示，将发动机E的驱动力经由左右的车轴10、10传递至驱动轮W、W的车辆用动力传递装置具有无级变速器T、第I动力传递切换机构S1、第2动力传递切换机构S2以及差速器D。第I动力传递切换机构SI可以切换驻车档、倒车档、空档以及前进档。第2动力传递切换机构S2可以切换正常行驶/发动机制动状态、怠速停止状态以及故障状态。
[0062]接下来，基于图1?图7对车辆用动力传递装置的结构进行说明。
[0063]如图1所示，输入轴11由输入轴主体部IIA和比输入轴主体部IlA靠近驱动力传递方向上游侧(发动机E侧)的输入轴上游部IlB构成，输入轴主体部IlA连接于无级变速器T，输入轴上游部IlB连接于发动机E。在输入轴上游部IlB与发动机E之间设有阻尼器51，在输入轴主体部IlA与输入轴上游部IlB之间设有牙嵌离合器52。牙嵌离合器52在正常时维持在接合状态，但在后述的输入轴主体部IlA固着时解除接合，从而分离输入轴主体部IlA与输入轴上游部11B。
[0064]另外，输出轴12由输出轴主体部12A和比输出轴主体部12A靠近驱动力传递方向下游侧(驱动轮W、W侧)的输出轴下游部12B构成，输出轴主体部12A连接于无级变速器T，输出轴下游部12B连接于第2动力传递切换机构S2。输出轴主体部12A与输出轴下游部12B始终为一体。
[0065]如图16所示，输入轴主体部IlA的右端通过球轴承53支承于未图示的变速器壳体，输入轴上游部IlB的左端外周以相对旋转自如的方式嵌合于该输入轴主体部IlA的右端内周。牙嵌离合器52的内周花键嵌合在输入轴主体部IlA的外周和输入轴上游部IlB的外周，当利用叉部54将牙嵌离合器52向左移动时，牙嵌离合器52的花键从输入轴上游部IlB的花键脱离，由此，输入轴主体部IlA与输入轴上游部IlB分离。
[0066]如图2和图3所示，本实施方式的无级变速器T是将具有相同结构的多个(在实施方式中为4个)变速单元U…沿轴向重叠而成的，这些变速单元U…具备平行地配置的共用的输入轴11和共用的第I输出轴12，输入轴11的旋转在被减速或加速后传递至第I输出轴12。
[0067]以下，作为代表，对一个变速单元U的结构进行说明。与发动机E连接而旋转的输入轴11以相对旋转自如的方式贯穿电动马达这样的变速致动器14的中空的旋转轴14a的内部。变速致动器14的转子14b固定于旋转轴14a，定子14c固定于壳体。变速致动器14的旋转轴14a能够以与输入轴11相同的速度旋转，并且能够相对于输入轴11以不同的速度相对旋转。
[0068]在贯穿变速致动器14的旋转轴14a的输入轴11上固定有第I小齿轮15，曲柄状的行星架16以跨越该第I小齿轮15的方式连接于变速致动器14的旋转轴14a。直径与第I小齿轮15相同的2个第2小齿轮17、17分别通过小齿轮销16a、16a被支承在与第I小齿轮15协作构成正三角形的位置，齿圈18a与这些第I小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合，所述齿圈18a以偏心的方式形成于圆板形的偏心盘18的内部。在连杆19的杆部19a的一端设置的环部1%通过球轴承20以相对旋转自如的方式嵌合于偏心盘18的外周面。
[0069]设于第I输出轴12的外周的第I单向离合器21具有:环状的外部件22，其通过销19c被枢轴支承于连杆19的杆部19a ;内部件23，其配置于外部件22的内部，且固定于第I输出轴12 ;以及辊25…，其配置于在外部件22的内周的圆弧面与内部件23的外周的平面之间形成的楔状的空间内，且被弹簧24…施力。
[0070]根据图2可以明确，4个变速单元U…共同具有曲柄状的行星架16，通过第2小齿轮17、17支承于行星架16上的偏心盘18的相位在各个变速单元U中分别相差90°。例如，在图2中，左端的变速单元U的偏心盘18相对于输入轴11移位至图中上方，从左开始的第3个变速单元U的偏心盘18相对于输入轴11移位至图中下方，从左开始的第2个和第4个变速单元U、U的偏心盘18、18位于上下方向的中间。
[0071]根据图1可以明确，无级变速器T具有辅助的动力传递路径，所述辅助的动力传递路径能够以与上述6个变速单元U...不同的路径传递驱动力。S卩，在输入轴12的上游侧(发动机E侧)的输入轴上游部IlB上设置的第I链轮26与在传递轴13上设置的第2链轮27通过环形链28连接，所述传递轴13以相对旋转自如的方式嵌合于第I输出轴13的下游侧(差速器D侧)的输出轴下游部12B的外周，这些第I链轮26、第2链轮27以及环形链28构成辅助动力传递单元29。
[0072]根据图7可以明确，第I动力传递切换机构SI除了以相对旋转自如的方式嵌合于车轴10的外周的筒状的第I输出轴12之外，还具有以相对旋转自如的方式嵌合于车轴10的外周的筒状的第2输出轴31、以及以相对旋转自如的方式嵌合于该第2输出轴31的外周的筒状的第3输出轴32。在第I输出轴12的输出轴下游部12B的右端形成有第4外周花键12a，在第2输出轴31的左端形成有第5外周花键31a，在第3输出轴32的左端形成有第6外周花键32a。
[0073]构成由牙嵌离合器形成的第I啮合切换机构33的第4外周花键12a、第5外周花键31a以及第6外周花键32a在轴向上整齐排列，第5外周花键31a和第6外周花键32a的外径彼此相等，并且小于第4外周花键12a的外径。此外，第I啮合切换机构33的套筒34具有外径大的第2内周花键34a以及外径小的第3内周花键34b，第2内周花键34a与第4外周花键12a始终啮合，第3内周花键34b与第6外周花键32a始终啮合，第3内周花键34b仅在图7所示的向左移动时与第5外周花键31a啮合。S卩，当套筒34通过叉部34c从图7所示的向左移动状态向右移动时，第3内周花键34b与第5外周花键31a的啮合被解除。
[0074]行星齿轮机构35具有:作为第I构件的太阳齿轮36、作为第3构件的行星架37、作为第2构件的齿圈38以及以相对旋转自如的方式支承于行星架37上的多个小齿轮39…，小齿轮39…与太阳齿轮36以及齿圈38啮合。太阳齿轮36与第3输出轴32的右端连接，齿圈38与第2输出轴31的右端连接。
[0075]在由牙嵌离合器构成的第2啮合切换机构40的套筒41上形成的第I内周花键41a与在行星架37的外周部形成的外周花键37a和在壳体42上形成的外周花键42a啮合。因此，当套筒41通过叉部41b向左移动至图7所示的位置时，行星架37从壳体42分离，当套筒41通过叉部41b从图8所示的位置向右移动时，行星架37与壳体42结合。
[0076]第2动力传递切换机构S2设于传递轴13与输出轴下游部12B之间，具有:设于传递轴13上的第I外周花键13a、设于输出轴下游部12B上的第2外周花键12b和第3外周花键12c、具有内周花键43a的套筒43、驱动套筒43的叉部43b、以及配置于输出轴下游部12B与第2外周花键12b之间的第2单向离合器45。
[0077]套筒43能够取得以下位置:左动位置，在该位置上将第I外周花键13a与第2外周花键12b结合；中央位置，在该位置上将第I外周花键13a、第2外周花键12b以及第3外周花键12c结合；以及右动位置，在该位置上将第2外周花键12b与第3外周花键12c结合。此外，当输出轴下游部12B的转速超过传递轴13的转速时，配置在输出轴下游部12B与第2外周花键12b之间的第2单向离合器45接合。
[0078]构成差速器D的外廓的差速器壳体47与第2输出轴31的右端连接。差速器D具有:一对小齿轮49、49，其以旋转自如的方式支承于固定在差速器壳体47上的小齿轮轴48 ；以及侧齿轮50、50，其固定设置在车轴10、10的端部，且与小齿轮49、49啮合。
[0079]接下来，对具备上述结构的本发明的实施方式的作用进行说明。
[0080]首先，对无级变速器T