的一个变速单元U的作用进行说明。当使变速致动器14的旋转轴14a相对于输入轴11相对旋转时，行星架16绕输入轴11的轴线LI旋转。此时，行星架16的中心O、即第I小齿轮15和2个第2小齿轮17、17构成的正三角形的中心绕输入轴11的轴线LI旋转。
[0081]图3和图5示出了行星架16的中心O相对于第I小齿轮15 (即输入轴11)位于与第I输出轴12相反的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量变为最大，无级变速器T的变速比变为高变速比状态。图4和图6示出了行星架16的中心O相对于第I小齿轮15(即输入轴11)位于与第I输出轴12相同的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量变为最小，无级变速器T的变速比变为低变速比状态。
[0082]在图5所示的高变速比状态下，当利用发动机E使输入轴11旋转并以与输入轴11相同的速度使变速致动器14的旋转轴14a旋转时，输入轴11、旋转轴14a、行星架16、第I小齿轮15、2个第2小齿轮17、17以及偏心盘18在成为一体的状态下以输入轴11为中心沿逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。在从图5(A)经过图5(B)向图5(C)的状态旋转的期间，通过球轴承20将环部19b以相对旋转自如的方式支承于偏心盘18的外周的连杆19使被销19c枢轴支承于该连杆19的杆部19a的末端的外部件22沿逆时针方向(参照箭头B)旋转。图5(A)和图5(C)示出了外部件22的沿所述箭头B方向旋转的两端。
[0083]这样，当外部件22沿箭头B方向旋转时，辊25…啮入第I单向离合器21的外部件22与内部件23之间的楔状的空间，从而将外部件22的旋转经由内部件23传递至第I输出轴12，因此，第I输出轴12沿逆时针方向(参照箭头C)旋转。
[0084]当输入轴11和第I小齿轮15进一步旋转时，齿圈18a与第I小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合的偏心盘18沿逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。在从图5(C)经过图5(D)向图5(A)的状态旋转的期间，环部19b通过球轴承20以相对旋转自如的方式支承于偏心盘18的外周的连杆19使被销19c枢轴支承于该连杆19的杆部19a的末端的外部件22沿顺时针方向(参照箭头B’)旋转。图5(C)和图5(A)示出了外部件22的沿所述箭头B’方向旋转的两端。
[0085]这样，当外部件22沿箭头V方向旋转时，辊25…一边压缩弹簧24…一边被从外部件22与内部件23之间的楔状的空间推出，由此，外部件22相对于内部件23打滑，从而第I输出轴12不旋转。
[0086]如以上那样，当外部件22进行往复旋转时，只有当外部件22的旋转方向为逆时针方向(参照箭头B)时，第I输出轴12才沿逆时针方向(参照箭头C)旋转，因此，第I输出轴12间歇地旋转。
[0087]图6是示出在低变速比状态下运转无级变速器T时的作用的图。此时，由于输入轴11的位置与偏心盘18的中心一致，因此偏心盘18相对于输入轴11的偏心量为零。在该状态下，当利用发动机E使输入轴11旋转并以与输入轴11相同的速度使变速致动器14的旋转轴14a旋转时，输入轴11、旋转轴14a、行星架16、第I小齿轮15、2个第2小齿轮17、17以及偏心盘18在成为一体的状态下以输入轴11为中心沿逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。但是，由于偏心盘18的偏心量为零，因此连杆19的往复运动的行程也为零，第I输出轴12不旋转。
[0088]因此，如果驱动变速致动器14而将行星架16的位置设定在图3的高变速比状态与图4的低变速比状态之间，则能够实现零变速比与预定变速比之间的任意变速比下的运转。
[0089]在无级变速器T中，并列设置的4个变速单元U...的偏心盘18…的相位彼此错开90°，因此，4个变速单元U...交替地传递驱动力，即4个第I单向离合器21…中的任意一个必然处于接合状态，由此，能够使第I输出轴12连续旋转。
[0090]接下来，对第I动力传递切换机构SI的作用进行说明，所述第I动力传递切换机构Si用于切换驻车档、倒车档、空档以及前进档。
[0091]如图8和图9所示，将第I啮合切换机构33的套筒34向左移动，从而将第I输出轴12的输出轴下游部12B、第2输出轴31以及第3输出轴32结合为一体，并将第2啮合切换机构40的套筒41向右移动，从而将行星齿轮机构35的行星架37与壳体42结合，此时，建立了驻车档。
[0092]在驻车档中，与差速器壳体47成为一体的第2输出轴31与行星齿轮机构35的齿圈38结合，并且，所述第2输出轴31通过第I啮合切换机构33和第3输出轴32与行星齿轮机构35的太阳齿轮36连接，而且，行星齿轮机构35的行星架37通过第2啮合切换机构40与壳体42结合。其结果是，行星齿轮机构35成为锁定状态，通过差速器D与其连接的驱动轮W、W被约束成不能旋转。
[0093]如图8和图10所示，将第I啮合切换机构33的套筒34向右移动，从而将输出轴下游部12B与第3输出轴32结合且与第2输出轴31分离，并且，将第2啮合切换机构40的套筒41向右移动，从而将行星齿轮机构35的行星架37与壳体42结合，此时，建立了倒车档。
[0094]在倒车档中，从无级变速器T向第I输出轴12的输出轴下游部12B输出的驱动力以第I啮合切换机构33 —第3输出轴32 —太阳齿轮36 —行星架37 —齿圈38这样的路径被传递至差速器壳体47，同时在行星齿轮机构35中被减速后变成逆旋转，由此，能够使车辆后退行驶。
[0095]如图8和图11所示，将第I啮合切换机构33的套筒34向右移动，从而将输出轴下游部12B与第3输出轴32结合且与第2输出轴31分离，并且，将第2啮合切换机构40的套筒41向左移动，从而将行星齿轮机构35的行星架37从壳体42分离，此时，建立了空档。
[0096]在空档中，由于行星齿轮机构35的行星架37从壳体42分离，齿圈38变得能够自由地旋转，并且第2输出轴31变得能够自由地旋转，因此，差速器壳体47变得能够自由地旋转，从而驱动轮W、W变为不被约束的状态。在该状态下，发动机E的驱动力从无级变速器T以输出轴下游部12B —第I啮合切换机构33 —第3输出轴32这样的路径被传递至太阳齿轮36，由于行星架37未被约束，因而行星齿轮机构35进行空转，驱动力不会被传递至差速器D。
[0097]如图9和图12所示，将第I啮合切换机构33的套筒34向左移动，从而将输出轴下游部12B、第2输出轴31以及第3输出轴32结合为一体，并将第2啮合切换机构40的套筒41向左移动，从而将行星齿轮机构35的行星架37从壳体42分离，此时，建立了前进档。
[0098]在前进档中，由于行星齿轮机构35的齿圈38与太阳齿轮36通过第I啮合切换机构33结合，行星齿轮机构35变成能够一体旋转的状态。其结果是，从无级变速器T向输出轴下游部12B输出的驱动力以第I啮合切换机构33 —第2输出轴31这样的路径或第I啮合切换机构33 —第3输出轴32 —太阳齿轮36 —行星架37 —齿圈38这样的路径被传递至差速器壳体47，从而能够使车辆前进行驶。
[0099]如上所述，由于通过第I单向离合器21…被传递驱动力，本实施方式的无级变速器T的第I输出轴12仅能够向前进行驶方向旋转，但通过在第I输出轴12的下游侧配置具有前进后退切换功能的第I动力传递切换机构SI，不必设置后退行驶用的电动机进行混合动力化，就能够使车辆后退行驶。
[0100]并且，除了前进档和倒车档之外，第I动力传递切换机构SI还能够建立驻车档和空档，因此，可以使动力传递装置本身更加小型轻便。
[0101]接下来，对第2动力传递切换机构S2的作用进行说明，所述第2动力传递切换机构S2用于切换正常行驶/发动机制动状态、怠速停止状态以及故障状态。
[0102]如图10和图12所示，在第I动力传递切换机构SI位于上述驻车档、倒车档、空档以及前进档中的任意一个的正常状态下，第2动力传递切换机构S2的套筒41向左移动，从而连接传递轴13的第I外周花键13a与输出轴下游部12B的第2外周花键12b。因此，在前进档或倒车档下行驶时，发动机E的驱动力不仅从输入轴11经由变速单元U...被传递至输出轴下游部12B，也从输入轴11经由由第I链轮26、环形链28以及第2链轮27构成的辅助动力传递单元29被传递至传递轴13，并从传递轴13的第I外周花键13a被传递至输出轴下游部12B的第2外周花键12b。
[0103]但是，变速单元U...的变速比被设定为大于辅助动力传递单元29的变速比，因此，传递轴13的转速(即