本发明涉及离合器盖总成检测技术领域，具体是一种离合器盖总成的全自动检测方法。
背景技术：
离合器盖总成在生产过程中需要检测分离指高度及跳动、离合器盖总成各项参数、不平衡量，现有工艺路线均采用单机检测、人工操作、人工分选、人工流转的方式，存在人为因素大、质量不受控，会导致不合格产品流出，引起顾客抱怨。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种离合器盖总成的全自动检测方法，该检测方法在平衡检测、分离指检测校正、盖总成参数检测、激光打标及分选等工位通过机械手实现自动送料，完成自动检测，并将检测结果上传计算机系统，系统根据检测情况判定是否进行激光打标，同时，对不合格产品根据不合格项目进行自动分类存放。
实现本发明目的的技术方案是：
一种离合器盖总成的全自动检测方法，具体包括如下步骤：
1）盖总成平衡工序检测；
2）将步骤1）经过平衡工序检测后的盖总成进行校指工序检测；
3）将步骤2）经过校指工序检测后的盖总成进行参数工序检测；
4）将完成参数工序检测后的盖总成进行激光打标工序；
5）根据平衡工序、校指工序、参数检测工序的检测结果，将检测完成后的盖总成进行分选存放。
步骤1）中，所述的平衡工序检测，是将完成初平衡并铆钉配重后的盖总成置于平衡机的平衡工位上，进行复检平衡，检测完成后，利用电磁式送料机械手将盖总成从平衡工位送至第一过渡工位上，并将平衡检测结果上传至主系统。
步骤2）中，所述的校指工序检测，是将第一过渡工位上的盖总成通过往复式机械手传送至分离指检测校正机的校指工位上，进行分离指检测校正，检测完成后，往复式机械手将盖总成送至第二过渡工位上，并将校指的检测结果上传至主系统，步骤1）检测不合格盖总成不做检测。
步骤3）中，所述的参数工序检测，是将第二过渡工位上的盖总成通过往复式机械手传送至参数检测工位上，进行参数检测，检测完成后，往复式机械手将盖总成送至激光打标工位，并将参数检测结果上传至主系统，步骤1）或步骤2）不合格盖总成不做检测。
所述的参数检测，包括工作点压力、磨损后压力、最大分离力、分离点分离力、磨损后分离力、压盘升程和压盘升程倾斜量。
步骤4）中，所述的激光打标工序，是将工件顶起，旋转至规定角度停下，根据系统传递的产品型号自动选取打标程序进行激光打标，打标的流水号上传至系统并与步骤1）、步骤2）和步骤3）的检测结果进行一一对应，步骤1）、步骤2）或步骤3）不合格盖总成不进行打标，打标完成后，工件旋转至原点位置放下，往复式机械手将盖总成送至分选工位。
步骤5）中，所述的分选存放，是将工件顶起，根据系统对步骤1）、步骤2）和步骤3）检测的结果，对产品分为合格、平衡不合格、校指不合格、参数检测不合格四类，采用电磁式分选机械手将工件抓取放置到相应区域。
有益效果：本发明提供的一种离合器盖总成的全自动检测方法，该检测方法取消了人工操作，杜绝了人为因素，并对检测结果进行了归档管理，能实现质量追溯，提升了质量控制能力。
附图说明
图1为离合器盖总成的全自动检测分选装置结构示意图；
图中，1.电磁式分选机械手2.往复式送料机械手3.激光打标机4.盖总成参数检测机5.分离指检测校正机6.电磁式送料机械手7.平衡机8.分选工位9.激光打标工位10.参数检测工位11.第二过渡工位12.校指工位13.第一过渡工位14.平衡工位。
具体实施方式
下面附图和实施例对本发明做进一步阐述，但不是对本发明的限定。
实施例：
如图1所示，为一种离合器盖总成的全自动检测分选装置，利用该装置对进行盖总成的进行检测，具体步骤如下：
1）盖总成平衡工序检测；
2）将步骤1）经过平衡工序检测后的盖总成进行校指工序检测；
3）将步骤2）经过校指工序检测后的盖总成进行参数工序检测；
4）将完成参数工序检测后的盖总成进行激光打标工序；
5）根据平衡工序、校指工序、参数检测工序的检测结果，将检测完成后的盖总成进行分选存放。
步骤1）中，所述的平衡工序检测，是将完成初平衡并铆钉配重后的盖总成置于平衡机7的平衡工位14上，进行复检平衡，检测完成后，利用电磁式送料机械手6将盖总成从平衡工位14送至第一过渡13工位上，并将平衡检测结果上传至主系统。
步骤2）中，所述的校指工序检测，是将第一过渡工位13上的盖总成通过往复式机械手传送至分离指检测校正机5的校指工位12上，进行分离指检测校正，检测完成后，往复式机械手将盖总成送至第二过渡工位11上，并将校指的检测结果上传至主系统，步骤1）不合格盖总成不做检测。
步骤3）中，所述的参数工序检测，是将第二过渡工位11上的盖总成通过往复式机械手传送至盖总成参数检测机4的参数检测工位10上，进行参数检测，检测完成后，往复式机械手将盖总成送至激光打标机3的激光打标工位9，并将参数检测结果上传至主系统，步骤1）或步骤2）不合格盖总成不做检测。
所述的参数检测，包括工作点压力、磨损后压力、最大分离力、分离点分离力、磨损后分离力、压盘升程和压盘升程倾斜量。
步骤4）中，所述的激光打标工序，是将盖总成顶起，旋转至规定角度停下，采用伺服电机控制转角，根据系统传递的产品型号自动选取打标程序进行激光打标，打标的流水号上传至系统并与步骤1）、步骤2）和步骤3）检测结果进行一一对应，步骤1）、步骤2）或步骤3）不合格盖总成不进行打标，打标完成后，工件旋转至原点位置放下，往复式送料机械手2将盖总成送至分选工位8。
步骤5）中，所述的分选存放，是将分选工位8上的盖总成顶起，根据系统对步骤1）、步骤2）和步骤3）检测的结果，对产品分为合格、平衡不合格、校指不合格、参数检测不合格四类，采用电磁式分选机械手1将工件抓取放置到相应区域。