令，同时控制器可将实时数据送至上位机进行显示。控制器同时与电磁阀、液压站以及电动机I相连并对其进行控制，控制器通过控制液压站实现对油缸7的控制，电磁阀连接在待测制动钳6的供气回路中，控制器通过控制电磁阀实现对待测制动钳6制动的控制，控制器同时通过控制电动机I实现对转轴4直接控制，在本汽车制动钳制动性能测试系统中，控制器由PLC实现。
[0024]具体工作过程及原理如下:
[0025]在通过本汽车制动钳制动性能测试系统对待测制动钳6进行制动性能测试时，首先分别对待测制动钳6夹口制动时和完成制动后的动作距离进行测试，然后对待测制动钳6的制动力进行测试。
[0026]在对待测制动钳6的制动距离进行测试时，在将待测制动钳6固定完成之后，在制动盘5静止的状态下，由控制器控制电磁阀的间歇通断实现对待测制动钳6的制动压缩空气的供给和泄放，从而实现待测制动钳6周期性的制动。在通过控制器实现的待测制动钳6的周期性制动的过程中，固定在待测制动钳6两个夹口上的直线位置传感器将待测制动钳6的两个夹口在夹紧制动盘5时移动的距离以及完成制动后脱离制动盘5时移动的距离进行测量并直接上传至上位机中，由上位机进行数据分析。在每个待测制动盘6的测试过程中，循环进行30~60次制动动作，上位机完成数据的采集之后，对采集到的夹口在夹紧制动盘5时移动的距离以及完成制动后脱离制动盘5时移动的距离进行分别计算，以判断待测制动钳6与制动盘5之间的距离是否在允许的范围内。在完成每次制动动作时，控制器控制电动机I转动，通过转轴4带动制动盘5转动若干圈，然后在进行下次的制动动作。
[0027]距离测试完成之后，本汽车制动钳制动性能测试系统对待测制动钳6的制动力进行测试。在测试时，控制器控制待测制动钳6将制动盘5夹紧，然后控制器通过控制液压缸对油缸7进行施压，油缸7输入端进入液压油之后其输出杆向上动作，输出杆向上动作的同时，其上的齿条具有带动齿轮3动作的趋势。在油缸7的输出杆向上移动的同时，压力传感器2将油缸7向上移动的力进行测量并上传至上位机，当油缸7输出地力足够大时，制动盘5克服待测制动钳6的制动力并开始转动，此时控制器控制液压站停止向油缸7输入油压。
[0028]在制动力测试时，其测试典型曲线如图3所示，其中X轴、I轴分别表示时间和油缸7输出的力的大小，在时间0~tl时间段，待测制动钳6提供的制动力大于油缸7输出的力，此时制动盘5静止，在tl时刻，油缸7提供的力正好等于待测制动钳6提供的制动力，此时制动盘5开始转动，因此通过在tl时刻测试油缸7输出的力NI，即可测试待测制动钳6可提供的最大值动力。在tl~t2时刻，控制器控制液压缸停止向油缸7输入油压，油缸7的输出杆输出地力逐渐减小，直至变为0，测试过程结束。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车制动钳制动性能测试系统，包括待测制动钳(6)，其特征在于:设置有转轴(4)以及控制转轴(4)转动的控制单元，在转轴(4) 一侧设置有制动盘(5)，制动盘(5)置于待测制动钳(6 )的两夹口之间； 控制单元包括控制器以及与控制器互连的上位机，控制器通过控制气路的通断控制待测制动钳(6)完成制动，控制单元中还包括分别实现对待测制动钳(6)制动距离和制动力进行测试的距离测试模块、制动力测试模块。
2.根据权利要求1所述的汽车制动钳制动性能测试系统，其特征在于:所述的距离测试模块为与所述上位机相连的直线位移传感器，直线位移传感器的测量端分别固定在待测制动钳(6)的两夹口上。
3.根据权利要求1所述的汽车制动钳制动性能测试系统，其特征在于:所述的制动力测试模块包括:油缸(7)以及压力传感器(2)，压力传感器(2)与上位机相连，所述的控制器通过控制液压站对油缸(7)施压控制其动作，在油缸(7)的输出杆上设置有齿条，该齿条与设置在所述转轴(4)上的齿轮(3)配合驱动转轴(4)转动，压力传感器(2)设置在油缸(7)输出杆顶部，用于测试油缸(7)输出的力。
4.根据权利要求1所述的汽车制动钳制动性能测试系统，其特征在于:在所述的控制单元中还设置有可直接驱动转轴(4)转动的电动机(1)，电动机(I)设置在转轴(4) 一端，其输出轴与转轴(4)同轴连接，电动机(I)由控制器控制其转动。
5.根据权利要求1、3、4任一项所述的汽车制动钳制动性能测试系统，其特征在于:所述的控制器采用PLC。
【专利摘要】一种汽车制动钳制动性能测试系统，包括待测制动钳（6），其特征在于：设置有转轴（4）以及控制转轴（4）转动的控制单元，在转轴（4）一侧设置有制动盘（5），制动盘（5）置于待测制动钳（6）的两夹口之间；控制单元包括控制器以及与控制器互连的上位机，控制器通过控制气路的通断控制待测制动钳（6）完成制动，控制单元中还包括分别实现对待测制动钳（6）制动距离和制动力进行测试的距离测试模块、制动力测试模块。通过本汽车制动钳制动性能测试系统，机械结构简单，并可同时对制动钳的制动距离、完成制动后的脱离距离以及制动钳与刹车片之间的摩擦力进行测试，测试项目多样，测试性能可靠，实现了制动钳性能的充分测试。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN204556272
【申请号】CN201520255302
【发明人】杨承, 单辉, 姜晓东
【申请人】淄博拓达机械设备有限责任公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月25日