专利名称：一种进料出料装置的制作方法
技术领域：
一种进料出料装置
技术领域：
本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其涉及到一种表面贴装器件 SMD(Surface Mounted Devices)封装设备用的进料出料装置。
背景技术：
通常，进料装置、出料装置和检测装置这几部分是表面贴装器件进料出料装置不 可或缺的组成部分。而目前的进料出料装置自动控制程度不高，装置的部分机构不能根据 生产流程调节状态，容易在运输的过程中对器件造成损坏；或者原设计依靠机件形状的设 计调整状态，在使用一段时间过后容易造成机件的磨损，从而影响机构功能，降低装置的稳 定性。专利文献CN20092013M50. 6中公开了一种自动进料和自动送料装置，同样拥有压轮 机构和出料机构，但该专利公开的压轮机构为固定式，且压轮机构在弹簧的作用力下始终 处于向下压紧状态，不能灵活升降，导致物料在进出该装置的时候容易受到损坏，特别是在 调试状态下和误操作的时候容易使物料和压轮装置发生撞击从而造成机器损坏。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供用于自动化控制程度高的、器件出品 质量高、稳定性强的用于表面贴装器件的一种进料出料装置。本实用新型提供的技术方案是一种进料出料装置，用于输送表面贴装物料，包括 运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料 在该进料出料装置中位置的传感机构，还包括所述的压轮机构包括至少一个压轮升降动 力装置、直接压紧物料的压轮、与压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降 动力装置与压轮、弹力装置的连接装置。其中，所述连接装置包括与所述升降动力装置连接的连接片、与该连接片固定连 接的升降杆连杆、以及与该升降杆连杆连接的升降杆。其中，所述的压轮机构还包括与所述升降杆连接的压轮轴，所述压轮固定在该压 轮轴上。其中，所述的压轮机构还包括与所述升降杆连接的固定螺钉，所述弹力装置固定 在该固定螺钉上。其中，所述连接装置还包括位于所述升降杆连杆下方、并固定在升降杆上的导向座。其中，所述的压轮机构还包括固定该升降驱动装置的固定座。其中，所述的出料机构包括水平运动结构和垂直运动结构，所述的水平运动结构 包括驱动出料机构水平回推的回推动力装置、与导向杆垂直设置且连接水平运动结构和垂 直运动结构的回推杆、固定在导杆座上的导向杆，所述的垂直运动结构包括安装在回推杆 上的至少一个升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动的至少一个回推板。其中，所述的传感机构包括安装于进料机构上的第一位置传感器、在工作台上的第二位置传感器和第三位置传感器。本实用新型通过在出料机构上设置可驱动整个压轮机构上下运动的升降驱动装 置，以便压紧和松开物料，同时由压轮和弹力装置来压紧物料，弹力装置起缓冲压轮与物料 间受力作用，使进料出料装置在自动控制系统的调节下操作更加紧凑，且可以避免因在调 试状态下和误操作而造成物料和压轮装置撞击，易于提高良品率、提高设备的稳定性，从而 提高工作效率，达到降低成本的目的。
下面参照附图结合实施方式对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型平面支架固晶机的进料出料装置的平面示意图；图2为本实用新型平面支架固晶机的进料出料装置的立体示意图；图3为图2所示的压轮机构的立体示意图；图4为图2所示的出料机构的立体示意图；图5为图3的局部放大示意图；图6为图4的局部放大示意图。
具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步说明。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种进料出料装置，该进料出料装置 用在自动生产设备技术领域的一种表面贴装器件SMD (Surface Mounted Devices)封装设 备上，其包括运输物料15的进料机构1、可自动升降的压轮机构2、输出物料15的出料机 构3以及感应该物料15在该进料出料装置中位置的传感机构4，以下分别对各组成部分分 别作详细介绍。如图2所示，所述的进料机构1包括物料承载机构11、控制物料承载机构11升降 的升降机构12、以及往工作台推送物料15的推送臂13。所述的升降机构12包括升降台 121和升降动力装置122。其中，物料承载机构11包括至少一个用于装载物料15的料盒111，在本实施例中， 装载物料15的料盒111有两个。如图3和图5所示，在本实施例中，所述的压轮机构2有两个，每个压轮机构2包 括位于整个压轮机构2顶部的一个升降驱动装置21、安装并固定该升降驱动装置21的固定 座22、直接压紧物料15表面的压轮沈和弹力装置M、连接压轮沈的压轮轴25、以及连接 升降驱动装置21与压轮轴25的连接装置23，其中，所述升降驱动装置21为气缸，该升降驱 动装置21可驱动整个压轮机构2上下运动，以便压紧和松开物料15。所述连接装置23包括与升降驱动装置21连接的连接片231、固定该连接片231 的升降杆连杆232、固定在升降杆连杆232两端的两升降杆233、由该升降杆233穿过的导 向座234、以及固定所述压轮轴25的压轮支架235，该压轮支架235通过一固定螺钉27与 升降杆233连接，所述弹力装置M连接在该固定螺钉27上。所述连接装置23由上至下连接为一个整体，所述的连接装置23沿着升降导向座 234垂直升降；连接片231通过一紧固件(图未示)和升降驱动装置21固定连接，再通过压轮支架235和压轮轴25的连接，从而实现升降驱动装置21对压轮沈的升降；弹力装置 24的端部压设在物料15上，是起缓冲压轮沈与物料15间受力作用。如图4所示，所述的出料机构3包括水平运动结构和垂直运动结构。所述的水平 运动结构包括导向出料机构3回推方向的导向杆32，驱动出料机构3水平回推的回推动力 装置33，与导向杆32垂直设置且连接水平运动结构和垂直运动结构的回推杆34，而导向杆 32由固定在支撑板14上的导杆座31固定。所述的垂直运动机构包括安装在回推杆34上的至少一个升降驱动装置35、以及 由升降驱动装置35驱动的至少一个回推板37，该升降驱动装置35与回推板37之间安装 有连接杆36，该连接杆36固定在回推杆34的底部，并由升降驱动装置35控制，起到整体 控制作用。其中，在本实施例中，升降驱动装置35有两个，该两个升降驱动装置固定在回推 杆34的两端；所述回推板37为台阶状，该台阶状的回推板37 —端固定在连接杆36上，另 一端压设在物料15上。如图2所示，其中，压轮机构2和出料机构3固定在支撑板14上，且支撑板14中 部开有物料通道141，供物料15往返工作台5和料盒111之间。如图1所示，所述的传感机构4包括安装在升降台121上的第一位置传感器41、在 工作台5上的第二位置传感器42和第三位置传感器43。本实用新型中，整个装置采用PLC操作，各部分的操作模式按照预先设定的程序 模式有序进行。本实用新型的实施例的工作过程如下本实用新型是通过自动控制系统处理传感机构检测的信号按照预设的程序进行 的。由人工在料盒111中分层放置放满物料15并正确放置在进料机构1的升降台121上， 由升降动力装置122带到预设的起始位置，然后由推送臂13把物料15通过物料通道141 送进工作台5。当工作台5上的传感器4的第二位置传感器42检测到物料15前进方向的前端边 缘后，压轮轴25经压轮升降动力装置21驱动下降，压轮四压紧物料15，同时工作台5传 送带把物料15带到工作位置。这时，物料被第三位置传感器43所检测，传送带(图未示) 停止转动，压轮升降动力装置21驱动压轮轴25升起，压轮沈离开物料15，托板(图未示) 升起将物料15夹紧。物料15载入完成，开始工艺处理。工艺处理完毕后，工作台移动到出料状态，托板(图未示)下降松开物料15，传送 带反方向转动，将物料15送出。当工作台5的第二位置传感器42检测到物料15前进方向 的前端边缘后，压轮轴25由压轮升降动力装置21驱动下降，压轮沈压紧物料15，物料15 被传送至料盒111内。当工作台5的第二位置传感器42检测到物料15前进方向的后端边 缘时，压轮轴25升起，压轮沈离开物料15。同时出料机构3的回推板37经升降驱动装置 35的驱动下降至与物料15水平相对，然后回推杆34在回推驱动装置33的驱动下，往料盒 111处回推，物料15被推回料盒111中。这时，回推驱动装置恢复原来的状态，做好推送下一物料15的准备。当第一位置 传感器41检测到物料15已经完全进入料盒111内之后，升降动力装置122驱动料盒111 上升一层(若起始位置为最下一层，那么料盒则下降一层)，重复进料过程。依此循环，直 至料盒中的所有物料15完成工艺处理，机器停机报警，人工更换料盒111后继续运行。[0037] 尽管已经参考附图，对本实用新型的一种出料进料装置进行了说明，但是上述公 开的内容仅是为了更好地了解本实用新型，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡 依本实用新型专利申请范围所述的结构、特征及原理所做的等化或修饰，均包括于本实用 新型的保护范围。
权利要求1.一种进料出料装置，用于输送表面贴装物料，包括运输物料的进料机构、自动升降的 压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在该进料出料装置中位置的传感机 构，其特征在于所述的压轮机构包括至少一个压轮升降动力装置、直接压紧物料的压轮、 与压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降动力装置与压轮、弹力装置的 连接装置。
2.根据权利要求1所述的进料出料装置，其特征在于所述连接装置包括与所述升降 动力装置连接的连接片、与该连接片固定连接的升降杆连杆、以及与该升降杆连杆连接的 升降杆。
3.根据权利要求2所述的进料出料装置，其特征在于所述的压轮机构还包括与所述 升降杆连接的压轮轴，所述压轮固定在该压轮轴上。
4.根据权利要求2所述的进料出料装置，其特征在于所述的压轮机构还包括与所述 升降杆连接的固定螺钉，所述弹力装置固定在该固定螺钉上。
5.根据权利要求2所述的进料出料装置，其特征在于所述连接装置还包括位于所述 升降杆连杆下方、并固定在升降杆上的导向座。
6.根据权利要求2所述的进料出料装置，其特征在于所述的压轮机构还包括固定该 升降驱动装置的固定座。
7.根据权利要求2所述的进料出料装置，其特征在于所述的出料机构包括水平运动 结构和垂直运动结构，所述的水平运动结构包括驱动出料机构水平回推的回推动力装置、 与导向杆垂直设置且连接水平运动结构和垂直运动结构的回推杆、固定在导杆座上的导向 杆，所述的垂直运动结构包括安装在回推杆上的至少一个升降驱动装置以及由所述升降驱 动装置驱动的至少一个回推板。
8.根据权利要求1所述的进料出料装置，其特征在于所述的传感机构包括安装于进 料机构上的第一位置传感器、在工作台上的第二位置传感器和第三位置传感器。
专利摘要本实用新型提供一种进料出料装置，用于输送表面贴装物料，包括运输物料的进料机构、自动升降的压轮机构、输出物料的出料机构以及感应表面贴装物料在该进料出料装置中位置的传感机构，其特征在于所述的压轮机构包括至少一个压轮升降动力装置、直接压紧物料的压轮、与压轮一起压紧物料表面上的弹力装置、以及连接所述升降动力装置与压轮、弹力装置的连接装置。本实用新型的有益效果是通过提高装置的自动控制程度，使进料出料装置在自动控制系统的调节下操作更加紧凑，且可以避免因在调试状态下和误操作而造成物料和压轮装置撞击，易于提高良品率、提高设备的稳定性，从而提高工作效率，达到降低成本的目的。
文档编号H01L21/677GK201845748SQ201020257170
公开日2011年5月25日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者叶江涛, 蒋超, 高云峰 申请人:深圳市大族光电设备有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司