1.一种正磷酸铁的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在带搅拌反应釜内加入全釜容积10％～15％的去离子水；
步骤2：加入去离子水后将带搅拌反应釜温度调节到70℃～80℃，然后开始滴加磷铁混合溶液和氢氧化钠溶液；
步骤3：滴加磷铁混合溶液按照固定的速度进行滴加，通过控制反应釜内的pH值来进行氢氧化钠溶液进行滴加，在合适的pH值条件下反应釜内形成正磷酸铁沉淀；
步骤4：开始滴加磷铁混合溶液和氢氧化钠溶液后，开启砂磨机，将反应釜内的浆料通过砂磨机进行研磨，研磨后的浆料返回反应釜；
步骤5：磷铁混合溶液滴加完成后，将反应釜内的浆料进行压滤，再用去离子水反复洗涤、压滤，直至排出的水的pH＝6～8，压滤后得到正磷酸铁沉淀物；
步骤6：将磷酸铁沉淀物置于100～120℃烘箱内干燥，获得磷酸铁粉末。
2.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤2中所述的磷铁混合溶液由磷酸与硝酸铁溶液混合制备获得，具体制备步骤为配置2～5mol/L硝酸铁溶液制备，按照Fe：P摩尔比为1：1.05配置磷酸与硝酸铁溶液混合制备铁磷混合溶液。
3.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤2中所述的氢氧化钠溶液的浓度为4～10mol/L。
4.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤3中所述的滴加磷铁混合溶液按照1～10L/min的固定速度进行滴加。
5.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤3中所述的合适的pH值为2～4。
6.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤4中所述的砂磨机中使用的锆球为直径为0.2mm～0.4mm。
7.根据权利要求1所述的正磷酸铁的制备方法，其特征在于：步骤4中所述的砂磨机的搅拌桨线速度控制在10～15m/s。