1.一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：包括基座、插针上料机构、工件上料机构、视觉系统、工件对位系统、成品下料机构及电控设备；所述插针上料机构自上之下依次为插针振动盘、插针整理机构、插插针机构，插针振动盘通过型材固定于基座上，插针整理结构与插插针机构固定在工件对位系统上；所述插针振动盘通过软管与插针整理机构连接，所述插针整理结构通过软管与插插针机构连接；所述工件上料系统自外至内依次包括工件振动盘、直线送料机构及工件转运机构，所述工件振动盘、直线送料机构均与基座连接，所述工件转运机构连接工件对位系统；所述工件对位系统包括直接与基座连接的纵向模组、以及通过型材固定于基座上的横向模组，所述纵向模组和横向模组呈上下十字交叉安装；所述视觉系统设置于工件转运机构上方、通过型材固定在基座上；所述成品下料机构位于工件转运机构一侧、直接固定在基座上；所述电控设备设置于基座内部，分别与视觉系统、插针上料机构、工件上料机构、工件对位系统、成品下料机构电性连接。
2.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述插针整理机构包括推进机构与吹气机构，所述推进机构包括进料管、导槽、导向块、气缸，所述导向块内部设置有插针通道；所述进料管一端连接软管，另一端与插针通道连接；所述气缸推动导向块在导槽内运动；所述吹气机构包括吹气口和出料管，所述吹气口连接气源，所述出料管一端连接插针通道，另一端连接软管。
3.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述插插针机构包括进料管二、“Y”型插针导向机构、插针钢丝及滑台气缸， 所述进料管二设置于“Y”型插针导向机构的侧面，一端连接软管、另一端连接“Y”型插针导向机构，所述插针钢丝插于“Y”型插针导向机构内部、伸出“Y”型插针导向机构外的一端与压紧气缸连接，所述“Y”型插针导向机构、压紧气缸固定于滑台气缸上。
4.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述工件振动盘与直线送料机构的上表面位于同一水平面，所述工件振动盘上表面与直线送料机构上表面之间的间隙为1-1.5mm；所述直线送料机构与工件转运机构之间的间隙为1-1.5mm。
5.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述工件转运机构包括转移滑块和导向板，所述转移滑块上表面开设有两个工件槽、侧面开设有导向槽，所述导向板一端插入导向槽内、另一端与纵向模组固定连接；每个工件槽下表面均设置贯穿的小孔，所述小孔通过负压接口连接外部负压。
6.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述视觉系统设置于工件转运机构上方靠近直线送料机构侧；所述视觉系统对准转移滑块上的工件槽。
7.如权利要求6所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述视觉系统为摄像头。
8.如权利要求1所述的一种不规则分布孔全自动插针机，其特征在于：所述成品下料机构包括下料推杆、直线导轨和气缸二，所述下料推杆设置有两个推块分别对应转移滑块上的两个工件槽，所述下料推杆下部安装在直线导轨上、后部连接气缸二进行往复运动。