自动上料装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及IGBT装配，具体地，涉及一种自动上料装配装置。
【背景技术】
[0002]绝缘栅双极晶体管(InsulatedGate Bipolar Transi stor，IGBT)具有通态压降低、电流容量大、输入阻抗高、响应速度快和控制简单的特点，被广泛用于工业、信息、新能源、医学、交通、军事和航空领域。压接式IGBT可以双面散热，具有优良的散热效果和高可靠性，并且在器件损坏时表现出短路失效模式，因此其被广泛应用在智能电网等领域。
[0003]胶体的选择和涂覆是IGBT模块封装技术的关键技术之一。传统的涂胶是用手将牙膏状的胶体挤出，均匀的涂抹在壳体上，然后再手工安装IGBT芯片。手工安装IGBT芯片存在的问题在于:手工涂胶胶体不均匀，安装IGBT芯片后胶体分布在外壳内外，影响产品质量且手动安装效率较低，胶体消耗量大增加了成本。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动上料装配装置。
[0005]根据本实用新型提供的自动上料装配装置，包括送料盒、输送滑轨、直震和第一机械手和装配模块；
[0006]所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧；
[0007]所述第一机械手在所述输送滑轨的端部和目标装配位置之间运动；
[0008]所述装配模块设置在所述输送滑轨的前侧。
[0009]优选地，所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块；
[0010]所述送螺丝模块包括第二机械手以及顺次相连的螺丝输送盘、螺丝输送槽、螺丝输送管和螺丝孔对准模块；第二机械手在螺丝输送槽的自由端和螺丝输送管的输入端之间运动；
[0011]所述拧螺丝模块设置在所述螺丝孔对准模块的上侧，用于将螺丝拧入待装配产品上的螺纹孔中，从而将待装配产品和所述目标装配产品固定在一起。
[0012]优选地，还包括待装配产品存放盒、空存放盒驱动装置和空存放盒放置模块，
[0013]空存放盒放置模块设置在所述送料盒的侧面；所述空存放盒驱动装置设置在所述送料盒上，多个待装配产品存放盒重叠放置在所述送料盒，放置在底层的待装配产品存放盒首先释放待装配产品；所述空存放盒驱动装置驱动空存放盒至空存放盒放置模块。
[0014]优选地，还包括待装配产品驱动模块，
[0015]所述待装配产品驱动模块设置在所述输送滑轨，待装配产品在输送滑轨时，所述待装配产品驱动模块接触待装配产品上表面，所述待装配产品驱动模块转动从而待装配产品在所述输送滑轨上运动。
[0016]优选地，所述输送滑轨呈侧向开口的U型，其中，所述输送滑轨上侧面的宽度小于所述输送滑轨下侧面的宽度。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0018]1、本实用新型设置有送料盒、输送滑轨、直震和第一机械手和装配模块，能够实现待装配产品在目标装配产品上的自动装配；
[0019]2、本实用新型设置有螺丝孔对准模块，能够精确的实现螺丝的装配；
[0020]3、本实用新型应用范围广，适合多种产品的自动装配。
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中送螺丝模块的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型中螺丝孔对准模块的结构示意图
[0025]图4为本实用新型中拧螺丝模块的结构示意图；
[0026]图5为本实用新型中输送滑轨和直震的结构示意图。
[0027]I为送料盒；
[0028]2为输送滑轨；
[0029]3为直震；
[0030]4为第一机械手；
[0031]5为待装配产品驱动模块；
[0032]6为第二机械手；
[0033]7为螺丝输送槽；
[0034]8为螺丝输送盘；
[0035]9为螺丝孔对准模块；
[0036]10为拧螺丝模块。
【具体实施方式】
[0037]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0038]在本实施例中，本实用新型提供的自动上料装配装置，包括送料盒1、输送滑轨2、直震3和第一机械手4和装配模块；所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧；
[0039]所述送料盒I用于盛放待装配产品，所述待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨2，所述直震3用于驱动所述待装配产品滑向所述输送滑轨2的端部；所述第一机械手4用于将所述输送滑轨2的端部的待装配产品放置在目标装配产品的上侧；所述第一机械手在所述输送滑轨的端部和目标装配位置之间运动。
[0040]所述装配模块设置在所述输送滑轨的前侧，用于所述待装配产品在目标装配产品的装配。其中，在本实施例中，待装配产品为IGBT晶体；目标装配产品为散热片。
[0041]所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块；所述送螺丝模块包括第二机械手6以及顺次相连的螺丝输送盘8、螺丝输送槽7、螺丝输送管和螺丝孔对准模块9 ;所述螺丝输送盘8用于将盘内的螺丝逐次输送至螺丝输送槽7，第二机械手6用于将螺丝输送槽的螺丝依次放置在螺丝输送管中，进而输送至螺丝孔对准模块9中；所述拧螺丝模块10设置在所述螺丝孔对准模块9的上侧，用于将螺丝拧入待装配产品上的螺纹孔中，从而将所述待装配产品和所述目标装配产品固定在一起。第二机械手6在螺丝输送槽的自由端和螺丝输送管的输入端之间运动。
[0042]本实用新型提供的自动上料装配装置，还包括待装配产品存放盒、空存放盒驱动装置和空存放盒放置模块，
[0043]空存放盒放置模块设置在所述送料盒的侧面；所述空存放盒驱动装置设置在所述送料盒上，多个待装配产品存放盒重叠放置在所述送料盒，放置在底层的待装配产品存放盒首先释放待装配产品；所述空存放盒驱动装置驱动空存放盒至空存放盒放置模块。
[0044]本实用新型提供的自动上料装配装置，还包括待装配产品驱动模块5，
[0045]所述待装配产品驱动模块5设置在所述输送滑轨，所述待装配产品在输送滑轨时，所述待装配产品驱动模块5接触所述待装配产品上表面，所述待装配产品驱动模块5转动从而所述待装配产品在所述输送滑轨2上运动。所述输送滑轨2呈侧向开口的U型，其中，所述输送滑轨2上侧面的宽度小于所述输送滑轨2下侧面的宽度。所述待装配产品驱动模块5具体为自由端设置有橡胶层的滚轴。
[0046]当使用本实用新型提供的自动上料装配装置时，一方面，放置在底层的待装配产品存放盒首先释放待装配产品，待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨2，所述直震3驱动所述待装配产品滑向所述输送滑轨2的端部；所述第一机械手4将所述输送滑轨2的端部的待装配产品放置在目标装配产品的上侧；另一方面，所述螺丝输送盘8将盘内的螺丝逐次输送至螺丝输送槽7，第二机械手6将螺丝输送槽的螺丝依次放置在螺丝输送管中，进而在气缸的推动下输送至螺丝孔对准模块9中；所述拧螺丝模块10设置在所述螺丝孔对准模块9的上侧，用于将螺丝拧入待装配产品上的螺纹孔中，从而将所述待装配产品和所述目标装配产品固定在一起。
[0047]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种自动上料装配装置，其特征在于，包括送料盒、输送滑轨、直震和第一机械手和装配模块； 所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧； 所述第一机械手在所述输送滑轨的端部和目标装配位置之间运动； 所述装配模块设置在所述输送滑轨的前侧。
2.根据权利要求1所述的自动上料装配装置，其特征在于，所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块； 所述送螺丝模块包括第二机械手以及顺次相连的螺丝输送盘、螺丝输送槽、螺丝输送管和螺丝孔对准模块；第二机械手在螺丝输送槽的自由端和螺丝输送管的输入端之间运动； 所述拧螺丝模块设置在所述螺丝孔对准模块的上侧，用于将螺丝拧入待装配产品上的螺纹孔中，从而将待装配产品和所述目标装配产品固定在一起。
3.根据权利要求1所述的自动上料装配装置，其特征在于，还包括待装配产品存放盒、空存放盒驱动装置和空存放盒放置模块， 空存放盒放置模块设置在所述送料盒的侧面；所述空存放盒驱动装置设置在所述送料盒上，多个待装配产品存放盒重叠放置在所述送料盒，放置在底层的待装配产品存放盒首先释放待装配产品；所述空存放盒驱动装置驱动空存放盒至空存放盒放置模块。
4.根据权利要求1所述的自动上料装配装置，其特征在于，还包括待装配产品驱动模块， 所述待装配产品驱动模块设置在所述输送滑轨，待装配产品在输送滑轨时，所述待装配产品驱动模块接触待装配产品上表面，所述待装配产品驱动模块转动从而待装配产品在所述输送滑轨上运动。
5.根据权利要求2所述的自动上料装配装置，其特征在于，所述输送滑轨呈侧向开口的U型，其中，所述输送滑轨上侧面的宽度小于所述输送滑轨下侧面的宽度。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动上料装配装置，包括送料盒、输送滑轨、直震和第一机械手和装配模块；送料盒倾斜放置，下端连接输送滑轨；输送滑轨设置在直震上侧；第一机械手在输送滑轨的端部和目标装配位置之间运动；装配模块设置在输送滑轨的前侧。装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块；送螺丝模块包括第二机械手以及顺次相连的螺丝输送盘、螺丝输送槽、螺丝输送管和螺丝孔对准模块；第二机械手在螺丝输送槽的自由端和螺丝输送管的输入端之间运动；拧螺丝模块设置在螺丝孔对准模块的上侧。本实用新型设置有送料盒、输送滑轨、直震和第一机械手和装配模块，能够实现待装配产品在目标装配产品上的自动装配。
【IPC分类】H01L21-67
【公开号】CN204303769
【申请号】CN201520004847
【发明人】张胜兵, 杨柳
【申请人】上海广为焊接设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月5日