一端，所述右对开摆杆11另一端连接所述右夹管移动块16，所述对开旋转杆13中部与所述第一安装面18连接；
[0031]所述左夹爪2固定在所述左夹管移动块3上，所述右夹爪I固定在所述右夹管移动块16上。
[0032]上述方案中，所述渐开线转轴10是一个偏心轮。
[0033]上述方案中，所述左夹管移动块3上设有螺纹孔a30，所述右夹管移动块16上设有螺纹孔b31，所述螺纹孔a30和螺纹孔b31上均安装有螺钉，所述两个螺钉之间安装有弹黃。
[0034]上述方案中，还包括中空电机旋转轴14，所述中空电机旋转轴14固定在所述旋转板7下端。
[0035]该画线机夹具，静止状态时，在左夹管移动块3和右夹管移动块16之间的弹簧的作用下，左夹爪2与右夹爪I处于夹紧状态；工作时，由驱动电机通过中空电机旋转轴14带动整个画线机夹具在水平方向旋转，同时由下料装置把待画线瓷管放置在左右夹爪之间夹紧，待瓷管完成画线，由电机5带动渐开线转轴10旋转，由于渐开线转轴10是一个偏心轮结构，偏心轮在竖直平面内旋转，当偏心轮上离轴心较远部分与轴承a6接触时，偏心轮向左推动左夹管移动块3和左夹爪2，并带动左滑块15沿着夹紧直线导轨4向左移动，左对开摆杆12趋于水平，并拉动对开旋转杆13绕螺栓a23顺时针转动，对开旋转杆13推动右夹管移动块16和右夹爪I右移，并带动右滑块17向右移动，左夹爪2和右夹爪I分开，瓷管脱落；在左夹管移动块3和右夹管移动块16之间的弹簧的作用下，左夹管移动块3右移，右夹管移动块16左移，左夹爪2和右夹爪I夹恢复原始状态，再次由下料装置把待画线瓷管放置在左右夹爪之间，开始下一轮画线。
[0036]上述方案中，所述电机5输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳9，并通过螺钉8固定，防止渐开线转轴10在旋转过程中脱落。
[0037]上述方案中，所述左对开摆杆12两端呈环状结构，所述环状结构内安装有轴承c27，所述环状结构与所述轴承c27同心；螺栓c28穿过所述轴承c27内圈将所述左对开摆杆12 —端安装在所述左夹管移动块3上，所述左对开摆杆12另一端通过柱销b26与所述对开旋转杆13活动连接，有利于扭矩的传递，灵活推动左滑块15在夹紧直线导轨4上滑动。
[0038]上述方案中，所述右对开摆杆11两端呈环状结构，所述环状结构内均安装有轴承b24，所述环状结构与所述轴承b24同心；螺栓b25穿过所述轴承b24内圈将所述右对开摆杆11 一端安装在所述右夹管移动块16上，所述右对开摆杆11另一端通过柱销a22与所述对开旋转杆13活动连接，有利于扭矩的传递，灵活推动右滑块17在夹紧直线导轨4上滑动。
[0039]上述方案中，所述对开旋转杆13中部开有圆孔，所述圆孔内安装有轴承d29，所述圆孔与所述轴承d29同心，螺栓a23穿过所述轴承d29内圈中心将所述对开旋转杆13中部安装在所述第一安装面18上，有利于扭矩的传递，减小摩擦力。
[0040]上述方案中，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。
[0041]上述方案中，所述左夹爪2与所述右夹爪I之间的空隙与瓷管同轴，有利于精确画线。
[0042]所述实施例为本实用新型优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种画线机夹具，其特征在于，包括夹紧装置，旋转装置； 所述夹紧装置包括左夹爪(2)、右夹爪(1)、左对开摆杆(12)、右对开摆杆(11)、对开旋转杆(13)、左夹管移动块(3)、右夹管移动块(16)、夹紧直线导轨(4)、左滑块(3)、右滑块(17)； 所述旋转装置包括旋转板(7)、渐开线转轴(10); 所述旋转板(7)包括第一安装面(18)、第二安装面(20);所述第一安装面(18)和第二安装面(20)之间开有通孔(19)，所述通孔(19)位于所述旋转板(7)中部，所述第二安装面(20)上固定有电机(5)，所述电机(5)输出轴穿过所述通(19)孔，所述渐开线转轴(10)安装在所述电机输出轴上，所述渐开线转轴(10)和电机(5)处于所述旋转板(7)的两侧； 所述第二安装面(20)上部开有槽(21)，所述夹紧直线导轨(4)安装在所述槽(21)内，所述左滑块(3)、右滑块(17)分别安装在所述夹紧直线导轨(4)的两端，所述左夹管移动块(3)固定在所述左滑块(3)上，所述左夹管移动块(3)的下端安装有轴承(6)，所述轴承a(6)与所述渐开线转轴(10)接触；所述渐开线转轴(10)转动时通过所述轴承(6)推动所述左夹管移动块(3)移动，所述右夹管移动块(16)固定在所述右滑块(17)上； 所述左对开摆杆(12)的一端与所述左夹管移动块(3)通过转动副A连接，所述左对开摆杆(12)的另一端与所述对开旋转杆(13) —端通过转动副B连接，所述对开旋转杆(13)的另一端与所述右对开摆杆(11)的一端通过转动副D连接，所述右对开摆杆(11)的另一端与所述右夹管移动块(16 )通过转动副E连接，所述对开旋转杆(13 )与所述旋转板(7 )通过转动副C连接； 所述左夹爪(2 )固定在所述左夹管移动块(3 )上，所述右夹爪(I)固定在所述右夹管移动块(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述渐开线转轴(10)是一个偏心轮。
3.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述电机(5)输出轴的末端安装有夹爪凸轮耳(9)，并通过螺钉(8)固定。
4.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹管移动块(3)上设有螺纹孔a (30)，所述右夹管移动块(16)上设有螺纹孔b (31)，所述螺纹孔a (30)和螺纹孔b (31)上均安装有螺钉，所述两个螺钉之间安装有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述转动副A与所述转动副B之间的连线AB与所述转动副D与所述转动副E之间的连线DE等长且平行。
6.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，所述左夹爪(2)与所述右夹爪(I)之间的空隙与瓷管同轴。
7.根据权利要求1所述的一种画线机夹具，其特征在于，还包括中空电机旋转轴(14)，所述中空电机旋转轴(14)固定在所述旋转板(7)下端。
【专利摘要】本实用新型涉及气体放电管加工设备领域，特别涉及一种用于气体放电管的瓷管自动画线夹具,包括夹紧装置、旋转装置；所述夹紧装置包括左夹爪、右夹爪、左对开摆杆、右对开摆杆、对开旋转杆、左夹管移动块、右夹管移动块、夹紧直线导轨、左滑块、右滑块；所述旋转装置包括旋转板、渐开线转轴；适用于不同规格瓷管的夹紧定位，其可从进料处自动获取瓷管并夹紧精确移位到画线位置，且确保碳铅针尖与瓷管中心重合，定位精确；画线结束后根据画线成效自动将瓷管分放至成品盒和费料盒，其辅助画线机构完成自动取料、画线和卸料工序，提高了瓷管的画线精度、自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】H01J9-24
【公开号】CN204391036
【申请号】CN201520062280
【发明人】谭荣军, 尹云祥
【申请人】镇江米青机电有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月29日