1与第二永磁体22之间满足Tl ^ T2的要求。
[0069]由此，该结构的第一永磁体21和第二永磁体22不仅可以进一步提高电机的品质，而且第一永磁体21和第二永磁体22结构区别较大，在与第一槽体111和第二槽体112装配时，不会发生错位的情况，装配更方便。
[0070]在本申请的一些【具体实施方式】中，本体10上设有多个沿其周向间隔开均匀分布的铆钉孔13，每个铆钉孔13在本体10的径向上分别位于磁极20的内周。优选地，铆钉孔13的个数与磁极20的个数相同，每个铆钉孔13分别设在相邻的两个磁极20之间。
[0071]具体地，如图4所示，在第一永磁体21的下部区域，顺着第一永磁体21磁化方向的位置，设有铆钉孔13，本实施例中铆钉孔13的数量和转子的磁极20数量一致，在保持转子本体10受力均匀的前提下，铆钉孔13的数量还可以为3，9等其它数量，位置也可以根据磁铁槽11的形状进行灵活的调整。
[0072]另外，在本申请中，本体10上设有多个沿其周向间隔开均匀分布的转子孔14，每个转子孔14在本体10的径向上分别位于磁极20的内周。
[0073]也就是说，在靠近转子本体10内径方向的区域，还有沿着转子中心对称分布的转子孔14，在本实施例中，转子孔14的数量和极数保持一致。
[0074]根据本申请的一个实施例，第一永磁体21为在20°C时，矫顽力小于500kA/m的钐钴永久磁铁，优选地，第二永磁体22为在20°C时，剩磁密度大于1.2T的烧结铷铁綳永久磁铁。进一步地，第一永磁体21与第二永磁体22 —体形成。
[0075]由此，该结构的转子100可以进一步提高旋转电机200的品质，并且结构稳定性更高，装配更方便。
[0076]下面具体描述根据本申请实施例的旋转电机200。
[0077]如图3所示，具体到本申请的旋转电机200，根据本申请实施例的旋转电机200包括根据上述实施例的转子100，旋转电机200的定子槽201数为18个，每个绕组的匝数为62匝，定子202和转子100的厚度相同，均为40mm。
[0078]在本申请中，当旋转电机200运转在1200rpm时，此时旋转电机200属于低速低负荷区域，需要旋转电机200具有较高的反电势系数。因此，在适当的时刻，给电机定子绕组内部通过比正常工作电流大的瞬时脉冲电流，使得磁场强度的值会超过上述第一永磁体21的不可逆附磁矫顽力，附磁的方向和第二永磁体22的磁化方向一致，从而实现对第一永磁体21的充磁，使得每个磁极20下的磁通量达到最大值，此时，第一永磁体21提供的磁通量也达到了最大值。
[0079]当旋转电机200运转在3600rpm时，此时旋转电机200属于中速中负荷区域，需要旋转电机200具有正常的反电势系数。因此，在适当的时刻，给电机定子绕组内部通过比正常工作电流大的瞬时脉冲电流，使得磁场强度的值会超过上述第一永磁体21的不可逆附磁矫顽力，附磁的方向和第一永磁体21通脉冲电流瞬间前的磁化方向相反，使第一永磁体21刚好达到磁通量为零的状态，旋转电机200的反电势系数处于正常值。此时，第一永磁体21提供的磁通量近似为零。
[0080]当旋转电机200运转在5400rpm时，此时旋转电机200属于高速高负荷区域，需要旋转电机200具有低的反电势系数。因此，在适当的时刻，给电机定子绕组内部通过比正常工作电流大的瞬时脉冲电流，使得磁场强度的值会超过上述第一永磁体21的不可逆附磁矫顽力，附磁的方向和第二永磁体22的磁化方向相反，使第一永磁体21达到磁通量为负的最大值的状态，旋转电机200的反电势系数处于最低值。此时，第一永磁体21提供的磁通量为负的最大值。
[0081]以上只是对第一永磁体21在三种典型状态下的描述，而在实际电机工作范围中，会有各种各样的具体工作转速和负载，但都可以用上述三种工作区域划分，第一永磁体21的磁通量的值，变化范围也从正的最大值到负的最大值范围内，连续的进行变化，在本申请中不--尽述。
[0082]下面结合现有技术以及本申请的【背景技术】中所指出的相关专利来描述本申请的转子100。
[0083]具体地，图2为按照本申请所述的永久磁铁旋转电机的转子100，图7所示为现有技术中传统“一字形”内藏式永久磁铁旋转电机的转子，图8为按照【背景技术】中所述专利所描述的永久磁铁旋转电机的转子。三种电机转子的极数均为6个极，考虑到生产工艺及结构安全，三种转子的隔磁桥的宽度均为0.8mm。
[0084]其中，图2的第一永磁体21为钐钴磁铁，剩磁为1.05T，矫顽磁力为230kA/m，磁铁的特性曲线如图6所示。第二永磁体22也为烧结铷铁綳，牌号和原有“一字形”转子的保持一致，磁铁的特性曲线如图5所示。第一永磁体21和第二永磁体22的矫顽磁力相差的倍数为995/230 = 4.3倍左右。
[0085]在本实施例中，第一永磁体21的厚度为3.1_，长度为6_，第二永磁体22的厚度为2.1mm，长度为18mm，转子的外径同样为28.9mm，第一永磁体21的厚度大于第二永磁体22，第一永磁体21的长度加第二永磁体22的长度，也超过了半径的0.8倍。两块永久磁铁的形状，近似呈V字形，且V字的端点也不在d轴上，隔磁桥全部位于q轴偏左侧的区域，磁铁槽也只有一个封闭的区域。
[0086]图7中“一字形”转子采用的永久磁铁为烧结铷铁綳，牌号为N42SH，磁铁的特性如图5所示，剩磁为1.29T，矫顽磁力为995kA/m，转子的外径为28.9mm。
[0087]图8是根据本申请的【背景技术】中所指出的相关专利的描述所设计的6极转子的截面图，转子外径和“一字形”保持一致，磁铁的排布也与前述授权专利中一致，磁铁的材料特性和本实施例中一致。
[0088]利用仿真工具，用相同的定子，搭配图7到图8所述的转子，计算出来的电机在3000转下的反电势有效值如图9所示，原有“一字形”转子的有效值为150V，采用本申请的实施例，也即图2所述转子100，第一永磁体21工作在最大磁通量状态时，电机的反电势有效值为141V，米用图8中所述转子，第一永磁体21同样工作在最大磁通量状态时，电机的反电势有效值为114.7V。
[0089]本实施例转子100和前述转子相比，电机反电势的有效值下降6%，相比原有“一字形”略有下降，而这可以通过对电机转子外缘形状的优化弥补。采用图8中转子和原来“一字形”转子相比，电机反电势有效值下降24%，降幅明显，很难进行弥补，因此相比原有“一字形”转子，在低速运行时，电机的转矩密度会下降，效率降低。如果要达到原有“一字形”转子的效率水平，就要增加成本，导致产品竞争力下降。
[0090]综上，明显能够得出结论:当采用本申请中所述结构的永久磁铁式旋转电机的转子100时，相比前述相关专利的转子结构，旋转电机200的反电势系数高，转矩密度高，因此电机的效率更高。
[0091]需要补充说明的是，在图2、图7和图8的对比示例中，仅列举了转子的极数为6极，搭配定子槽数为18槽时的情况，但本发明实施例中的转子的极数不限于此，当转子极数为诸如2，4，8，10，12等其它极数时，任意的搭配与电机设计理论不相矛盾的其它任何槽数的定子，在采用了与本