一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备的制作方法

本实用新型涉及电子组装设备的技术领域，特别是一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备的技术领域。

背景技术：

电子元器件表面贴装设备是将电子元器件贴在电路层上的焊锡膏上，然后通过热熔的方式将电子元器件焊接在电路层上，电子元器件是通过吸气的方式将电子元器件拾起，然后精确的放置在电路层上特定的位置上，由于电子元器件的焊接精度要求高，传统的设备不能连续工作，只能将电路层分段加工，效率较低，不能充分发挥设备的工作效率，同时为了保证精度一台设备上只能用两个物料转移部连续交替工作，市场需要一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，需要能够设备连续输送电路层，能够保证电子元器件的贴装精度，同时通过多个物料转移机构进行电子元器件的转移。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，能够通过多个物料转移机构进行电子元器件的转移，可以适应元器件贴装位置间距不同的电路层，同时可以保证电子元器件的贴装精度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，包括控制部、电路层输送部和元器件放置部，其特征在于：所述控制部用于控制电路层输送部和元器件放置部的工作状态，所述元器件放置部位于电路层输送部上部，所述电路层输送部用于输送电路层，所述电路层输送部包括传送底座、连续输送部和托架，所述托架位于传送底座上的导轨上，所述托架可以在传送底座上往复运动，所述连续输送部位于底座上托架前后两侧，所述元器件放置部用于将电子元器件转移到电路层上，所述元器件放置部包括元器件转移座、驱动部和物料转移部，所述驱动部和物料转移部安装在元器件转移座上，所述物料转移部在驱动部的作用下可以上下和左右运动，所述物料转移部的个数为1-4个。1234作为优选，所述连续输送部包括侧支承板、传送辊、传送电机、气缸、顶板、橡胶轮和电路层固定板，所述侧支承板之间设置有传送辊，所述传送辊上部两端侧支承板上安装有橡胶轮，所述橡胶轮的轮轴与传送辊的滚轴通过齿轮连接，所述侧支承板侧部安装有传送电机，所述传送电机与橡胶轮的轮轴或传送辊的滚轴连接，所述侧支承板上安装有气缸，所述气缸上安装有顶板，所述侧支承板内测的竖向槽体中顶板上部设置有电路层固定板，所述电路层固定板在气缸和顶板作用下可以上升或者下降，通过电路层固定板可以将电路层压紧在侧支承板内测的使电路层通过的间隙槽中。

作为优选，所述托架包括侧支架、滑移块、调节螺杆、气缸、带轮、传送带、上限位板和托板，所述侧支架的数量为两个，所述侧支架之间通过调节螺杆连接，通过转动调节螺杆可以改变侧支架之间的距离，至少一个侧支架上部设置有气缸，两个侧支架之间底部设置有气缸，所述气缸用于从下部或侧部固定托板，所述侧支架上部固设有上限位板，所述侧支架内测设置有带轮，所述带轮之间设置有传送带，所述托板侧边位于传送带和上限位板之间的间隙中，所述带轮与固设在侧支架侧部的电机连接。

作为优选，所述元器件转移座包括支腿座和横梁，所述横梁通过螺栓固定安装在支腿座上部，所述支腿座位于横梁两侧。

作为优选，所述横梁包括分横梁、间距调节螺套和间距调节螺杆，所述分横梁相向侧两端分别固设有间距调节螺套，所述间距调节螺套上插有间距调节螺杆，通过转动间距调节螺杆可以改变两个分横梁之间的间距。

作为优选，所述间距调节螺杆中间位置设置有截面呈多边形的调节段，所述调节段可以与开口扳手配合转动间距调节螺杆。

作为优选，所述间距调节螺杆至少一端设置有沉头多边形槽，所述沉头多边形槽可以和截面呈多边形的扳手配合转动间距调节螺杆。

作为优选，所述物料转移部包括气压控制部、主分气管、升降支架和吸管，所述气压控制部通过导气管与主分气管连接，所述主分气管通过吸管连接，所述吸管在气压控制部作用下端部产生负压或者正压将电子元器件吸起或放下。

作为优选，所述气压控制部包括气泵和电磁阀，所述气泵的进气口和出气口通过导气管分别与主分气管连接，与气泵的进气口和出气口连接的导气管上分别设置有三通电磁阀，所述三通电磁阀用于控制导气管的导通状态使吸管内生产正压或者负压。

作为优选，所述传送底座包括框架座、导轨和牵引部，所述牵引部用于牵引托架在框架座上部的导轨上运动，所述牵引部包括牵引电机和牵引螺杆，通过牵引电机带动牵引螺杆转动带动托架往复运动。

作为优选，所述物料转移部的个数为3个。

作为优选，所述驱动部包括电机和螺杆，所述电机带动螺杆转动，通过螺杆带动物料转移部上的螺纹套筒上下或左右运动。

作为优选，所述控制部包括处理器、存储器、显示屏、键盘，所述处理器分别与存储器、显示屏、键盘通过有线或无线连接，所述控制部的功能与电脑相同，可以用于发送、显示、接收控制信息。

作为优选，所述物料转移部还包括定位相机，通过识别电路层上设定的标识，通过托架上的带轮带动传送带运动，托板带动电路层运动东，使物料转移部上的吸管与电路层上待放置电子元器件的位置正相对。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电路层输送部上增加连续输送部，能够使设备连续输送电路层，减少电路层装卸料时间，通过设置多个物料转移部，同时使横梁两侧的物料转移部间距可调，可以使横梁两侧的物料转移部同步工作，能够适应元器件贴装位置间距不同的电路层，同时效率更高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备的示意图；

图2是电路层输送部的示意图；

图3是托架的示意图；

图4是托架去除托板后的示意图；

图5是连续输送部的主视图；

图6是连续输送部的示意图；

图7是元器件放置部的示意图；

图8是物料转移部的示意图；

图9是实施例一提出元器件转移座的示意图；

图10是实施例二提出元器件转移座的示意图。

图中：1-控制部、2-电路层输送部、21-传送底座、22-连续输送部、221-侧支承板、222-传送辊、223-传送电机、224-气缸、225-顶板、226-橡胶轮、227-电路层固定板、23-托架、231-侧支架、232-滑移块、233-调节螺杆、234-气缸、235-带轮、236-传送带、237-上限位板、238-托板、3-元器件放置部、31-元器件转移座、311-支腿座、312-横梁、3121-分横梁、3122-间距调节螺套、3123-间距调节螺杆、32-驱动部、33-物料转移部、331-气压控制部、332-主分气管、333-升降支架、334-吸管。

【具体实施方式】

实施例一，参阅图1-图9，本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，包括控制部1、电路层输送部2和元器件放置部3，所述控制部1用于控制电路层输送部2和元器件放置部3的工作状态，所述元器件放置部3位于电路层输送部2上部，所述电路层输送部2用于输送电路层，所述电路层输送部2包括传送底座21、连续输送部22和托架23，所述托架23位于传送底座21上的导轨上，所述托架23可以在传送底座21上往复运动，所述连续输送部22位于底座上托架23前后两侧，所述元器件放置部3用于将电子元器件转移到电路层上，所述元器件放置部3包括元器件转移座31、驱动部32和物料转移部33，所述驱动部32和物料转移部33安装在元器件转移座31上，所述物料转移部33在驱动部32的作用下可以上下和左右运动，所述物料转移部33的个数为1-4个。所述连续输送部22包括侧支承板221、传送辊222、传送电机223、气缸224、顶板225、橡胶轮226和电路层固定板227，所述侧支承板221之间设置有传送辊222，所述传送辊222上部两端侧支承板221上安装有橡胶轮226，所述橡胶轮226的轮轴与传送辊222的滚轴通过齿轮连接，所述侧支承板221侧部安装有传送电机223，所述传送电机223与橡胶轮226的轮轴或传送辊222的滚轴连接，所述侧支承板221上安装有气缸224，所述气缸224上安装有顶板225，所述侧支承板221内测的竖向槽体中顶板225上部设置有电路层固定板227，所述电路层固定板227在气缸224和顶板225作用下可以上升或者下降，通过电路层固定板227可以将电路层压紧在侧支承板221内测的使电路层通过的间隙槽中。所述托架23包括侧支架231、滑移块232、调节螺杆233、气缸224、带轮235、传送带236、上限位板237和托板238，所述侧支架231的数量为两个，所述侧支架231之间通过调节螺杆233连接，通过转动调节螺杆233可以改变侧支架231之间的距离，至少一个侧支架231上部设置有气缸224，两个侧支架231之间底部设置有气缸224，所述气缸224用于从下部或侧部固定托板238，所述侧支架231上部固设有上限位板237，所述侧支架231内测设置有带轮235，所述带轮235之间设置有传送带236，所述托板238侧边位于传送带236和上限位板237之间的间隙中，所述带轮235与固设在侧支架231侧部的电机连接。所述元器件转移座31包括支腿座311和横梁312，所述横梁312通过螺栓固定安装在支腿座311上部，所述支腿座311位于横梁312两侧。所述物料转移部33包括气压控制部331、主分气管332、升降支架333和吸管334，所述气压控制部331通过导气管与主分气管332连接，所述主分气管332通过吸管334连接，所述吸管334在气压控制部331作用下端部产生负压或者正压将电子元器件吸起或放下。所述气压控制部331包括气泵和电磁阀，所述气泵的进气口和出气口通过导气管分别与主分气管332连接，与气泵的进气口和出气口连接的导气管上分别设置有三通电磁阀，所述三通电磁阀用于控制导气管的导通状态使吸管334内生产正压或者负压。所述传送底座21包括框架座、导轨和牵引部，所述牵引部用于牵引托架23在框架座上部的导轨上运动，所述牵引部包括牵引电机和牵引螺杆，通过牵引电机带动牵引螺杆转动带动托架23往复运动。所述物料转移部33的个数为3个。所述驱动部32包括电机和螺杆，所述电机带动螺杆转动，通过螺杆带动物料转移部33上的螺纹套筒上下或左右运动。所述控制部1包括处理器、存储器、显示屏、键盘，所述处理器分别与存储器、显示屏、键盘通过有线或无线连接，所述控制部1的功能与电脑相同，可以用于发送、显示、接收控制信息。所述物料转移部33还包括定位相机，通过识别电路层上设定的标识，通过托架23上的带轮235带动传送带236运动，托板238带动电路层运动东，使物料转移部33上的吸管334与电路层上待放置电子元器件的位置正相对。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备在工作过程中，首先将成卷的电路层一端穿过连续输送部22并贴在托架23上部的托板238上，通过传送底座21上的牵引部带动托架23往复运动，同时连续输送部22随着电路层的贴装完成输送电路层，最终使贴装完成的电路层通过后部的连续输送部22，通过驱动部32驱动物料转移部33在电路层上部和电子元器件储藏部之间运动，将电子元器件通过吸管334吸住后放置在电路层上，横梁312两侧的物料转移部33分别将电子元器件放置在电路层上，当托架23从传送底座21的一端输送电路层至另一端，通过连续输送部22固定电路层，然后托架23返回最初始位置，连续输送部22返回初始位置，物料转移部33上设置有定位相机，通过定位相机识别电路层上的标志，调整物料转移部33与电路层之间的相对位置关系，相对位置调整是通过托架23上的带轮235和传送带236带动托板238运动，通过托板238带动电路层运动。

本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，通过在电路层输送部2上增加连续输送部22，利用传送电机223带动传送辊222转动，传递电路层，能够使设备连续输送电路层，减少电路层装卸料时间，通过设置多个物料转移部33，可以使横梁312两侧的物料转移部33同步工作，能够适应元器件贴装位置间距不同的电路层，同时效率更高。

实施例二，参阅图1-图8和图10，本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，包括控制部1、电路层输送部2和元器件放置部3，其特征在于：所述控制部1用于控制电路层输送部2和元器件放置部3的工作状态，所述元器件放置部3位于电路层输送部2上部，所述电路层输送部2用于输送电路层，所述电路层输送部2包括传送底座21、连续输送部22和托架23，所述托架23位于传送底座21上的导轨上，所述托架23可以在传送底座21上往复运动，所述连续输送部22位于底座上托架23前后两侧，所述元器件放置部3用于将电子元器件转移到电路层上，所述元器件放置部3包括元器件转移座31、驱动部32和物料转移部33，所述驱动部32和物料转移部33安装在元器件转移座31上，所述物料转移部33在驱动部32的作用下可以上下和左右运动，所述物料转移部33的个数为1-4个。所述连续输送部22包括侧支承板221、传送辊222、传送电机223、气缸224、顶板225、橡胶轮226和电路层固定板227，所述侧支承板221之间设置有传送辊222，所述传送辊222上部两端侧支承板221上安装有橡胶轮226，所述橡胶轮226的轮轴与传送辊222的滚轴通过齿轮连接，所述侧支承板221侧部安装有传送电机223，所述传送电机223与橡胶轮226的轮轴或传送辊222的滚轴连接，所述侧支承板221上安装有气缸224，所述气缸224上安装有顶板225，所述侧支承板221内测的竖向槽体中顶板225上部设置有电路层固定板227，所述电路层固定板227在气缸224和顶板225作用下可以上升或者下降，通过电路层固定板227可以将电路层压紧在侧支承板221内测的使电路层通过的间隙槽中。所述托架23包括侧支架231、滑移块232、调节螺杆233、气缸224、带轮235、传送带236、上限位板237和托板238，所述侧支架231的数量为两个，所述侧支架231之间通过调节螺杆233连接，通过转动调节螺杆233可以改变侧支架231之间的距离，至少一个侧支架231上部设置有气缸224，两个侧支架231之间底部设置有气缸224，所述气缸224用于从下部或侧部固定托板238，所述侧支架231上部固设有上限位板237，所述侧支架231内测设置有带轮235，所述带轮235之间设置有传送带236，所述托板238侧边位于传送带236和上限位板237之间的间隙中，所述带轮235与固设在侧支架231侧部的电机连接，所述元器件转移座31包括支腿座311和横梁312，所述横梁312通过螺栓固定安装在支腿座311上部，所述支腿座311位于横梁312两侧，所述横梁312包括分横梁3121、间距调节螺套3122和间距调节螺杆3123，所述分横梁3121相向侧两端分别固设有间距调节螺套3122，所述间距调节螺套3122上插有间距调节螺杆3123，通过转动间距调节螺杆3123可以改变两个分横梁3121之间的间距，所述间距调节螺杆3123中间位置设置有截面呈多边形的调节段，所述调节段可以与开口扳手配合转动间距调节螺杆3123，所述间距调节螺杆3123至少一端设置有沉头多边形槽，所述沉头多边形槽可以和截面呈多边形的扳手配合转动间距调节螺杆3123，所述物料转移部33包括气压控制部331、主分气管332、升降支架333和吸管334，所述气压控制部331通过导气管与主分气管332连接，所述主分气管332通过吸管334连接，所述吸管334在气压控制部331作用下端部产生负压或者正压将电子元器件吸起或放下，所述气压控制部331包括气泵和电磁阀，所述气泵的进气口和出气口通过导气管分别与主分气管332连接，与气泵的进气口和出气口连接的导气管上分别设置有三通电磁阀，所述三通电磁阀用于控制导气管的导通状态使吸管334内生产正压或者负压，所述传送底座21包括框架座、导轨和牵引部，所述牵引部用于牵引托架23在框架座上部的导轨上运动，所述牵引部包括牵引电机和牵引螺杆，通过牵引电机带动牵引螺杆转动带动托架23往复运动，所述物料转移部33的个数为3个，所述驱动部32包括电机和螺杆，所述电机带动螺杆转动，通过螺杆带动物料转移部33上的螺纹套筒上下或左右运动，所述控制部1包括处理器、存储器、显示屏、键盘，所述处理器分别与存储器、显示屏、键盘通过有线或无线连接，所述控制部1的功能与电脑相同，可以用于发送、显示、接收控制信息，所述物料转移部33还包括定位相机，通过识别电路层上设定的标识，通过托架23上的带轮235带动传送带236运动，托板238带动电路层运动东，使物料转移部33上的吸管334与电路层上待放置电子元器件的位置正相对。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备在工作过程中，首先将成卷的电路层一端穿过连续输送部22并贴在托架23上部的托板238上，通过传送底座21上的牵引部带动托架23往复运动，同时连续输送部22随着电路层的贴装完成输送电路层，最终使贴装完成的电路层通过后部的连续输送部22，通过驱动部32驱动物料转移部33在电路层上部和电子元器件储藏部之间运动，将电子元器件通过吸管334吸住后放置在电路层上，横梁312两侧的物料转移部33分别将电子元器件放置在电路层上，横梁312的两个分横梁3121可以通过转动间距调节螺杆3123调节，使横梁312两侧的两个物料转移部33上的吸管334距离等于电路层上两排电子元器件待放位置，工作过程中可以使横梁312两侧的物料转移部33同步工作，电路层一次移动可以实现两组物料转移部33放置电子元器件，当托架23从传送底座21的一端输送电路层至另一端，通过连续输送部22固定电路层，然后托架23返回最初始位置，连续输送部22返回初始位置，物料转移部33上设置有定位相机，通过定位相机识别电路层上的标志，调整物料转移部33与电路层之间的相对位置关系，相对位置调整是通过托架23上的带轮235和传送带236带动托板238运动，通过托板238带动电路层运动。

本实用新型一种元器件贴装电路层连续送料输送贴装设备，通过在电路层输送部2上增加连续输送部22，利用传送电机223带动传送辊222转动，传递电路层，能够使设备连续输送电路层，减少电路层装卸料时间，通过设置多个物料转移部33，同时使横梁312两侧的物料转移部33间距可调，可以使横梁312两侧的物料转移部33同步工作，能够适应元器件贴装位置间距不同的电路层，同时效率更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。