安装装置及元件检测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及安装装置及元件检测方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为安装装置，提出有如下装置:在与由吸嘴吸附的元件同时被拍摄的位置具备被检测部，预先检测吸嘴的旋转中心与被检测部之间的相对位置关系，并同时拍摄被吸附的元件与被检测部，基于之前的相对位置关系取得元件的中心的位置偏差(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够提高元件相对于吸嘴的旋转中心的位置偏差的检测精度。
[0003]专利文献1:日本特开2002-185198号公报
【发明内容】
[0004]然而，在检测元件的位置偏差时，有时会一边移动吸附于吸嘴的元件一边进行拍摄。如此一来，能够实现安装处理的时间缩短，但是即使在通过拍摄部上方时进行拍摄，也有可能产生错过该时机的情况。在该情况下，存在如下这样的问题:与使元件停止并进行拍摄的情况相比，需要通过分析更大范围的图像数据来进行元件的位置偏差的检测，导致花费处理时间。这样一来，期望提高检测元件的保持状态的处理的效率。
[0005]本发明就是鉴于这样的问题而作成的，其主要目的在于提供能够更加高效地检测移动的元件的保持状态的安装装置及元件检测方法。
[0006 ]本发明为了实现上述主要目的而采取了以下方法。
[0007]S卩，本发明的安装装置是将一个以上元件安装于基板上的安装装置，其具备:安装头，具有基准标记，保持上述元件并使该元件向上述基板上移动；拍摄部，拍摄上述安装头；设定单元，基于由上述拍摄部对保持于移动中的上述安装头上的元件和上述基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的上述基准标记的位置来设定包含上述元件在内的处理区域;及检测单元，对所设定的上述处理区域的图像数据进行处理，检测保持于上述安装头上的元件的状态。
[0008]该安装装置基于对保持于移动中的安装头上的元件和基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的基准标记的位置来设定包含元件在内的处理区域，并对所设定的处理区域的图像数据进行处理，检测保持于安装头上的元件的状态。在拍摄移动中的安装头的情况下，存在安装头的位置产生偏差的情况。因此，有时必须将拍摄到的图像数据中的、认为含有元件的处理区域扩展为考虑到了该安装头的位置偏差量的区域。由于在该安装装置中，首先将安装头的基准标记作为基准，因此无需考虑该安装头的位置偏差量，能够将图像中的认为含有元件的处理区域形成为更小的区域。因此，在该安装装置中，能够更加高效地检测移动的元件的保持状态。
[0009]在本发明的安装装置中，也可以是，上述设定单元设定考虑到了上述元件尺寸和该元件的位置偏差量的上述处理区域。如此一来，能够将处理区域设为更狭窄的范围，是优选的。在此，加入处理区域中的元件的位置偏差量也可以是根据经验所求得的值。
[0010]在本发明的安装装置中，也可以是，上述拍摄部将拍摄到的上述图像数据中的所设定的上述处理区域的图像数据向上述检测单元传送，上述检测单元对传送来的上述处理区域的图像数据进行处理。如此一来，与传送拍摄到的所有图像数据的情况相比，能够进一步减少传送数据量，因此能够更加高效地检测移动的元件的保持状态。
[0011 ]在本发明的安装装置中，也可以是，上述安装头保持多个元件，上述设定单元设定与上述元件对应的多个处理区域。由于在保持多个元件的安装头中具有更多的处理区域，因此高效地检测元件的保持状态这样的应用本发明的意义较高。另外，例如，若含有元件的处理区域重合，则有时无法检测保持于安装头上的元件的状态。由于在本发明中能够缩小各自的处理区域，因此能够进一步抑制各元件的处理区域重合，能够进行元件的保持状态的检测。而且，即使对于更大的元件，也能够进行元件的保持状态的检测。
[0012]在本发明的安装装置中，也可以是，上述安装头在圆周上保持多个元件，在该圆周的中央部具有上述基准标记。如此一来，易于将元件与基准标记拍摄于同一图像内，因此能够更加可靠地检测移动的元件的保持状态。
[0013]在本发明的安装装置中，也可以是，上述安装头具有包含以矩形排列的检测点在内的上述基准标记。如此一来，能够更加可靠地求得基准位置，进而能够更加可靠地检测移动的元件的保持状态。
[0014]此外，也可以是，本发明的安装装置具备控制单元，该控制单元在保持有上述元件的状态下使上述安装头移动，在上述拍摄部的拍摄范围内使上述拍摄部拍摄保持于上述移动中的上述安装头上的元件和上述基准标记。
[0015]另外，在本发明的安装装置中，也可以是，上述设定单元对比上述图像数据的区域小的预定区域进行上述基准标记的检测，基于检测出的基准标记的位置来设定上述处理区域。如此一来，与对图像数据的整体进行基准标记的检测的情况相比，能够更加高效地进行基准标记的检测。此时，也可以是，上述基准标记形成于被保持的多个上述元件的中央部，上述设定单元对比上述图像数据的区域小的预定的中央区域进行上述基准标记的检测。
[0016]本发明的元件检测方法是安装装置的元件检测方法，该安装装置具备:安装头，具有基准标记，保持元件并使该元件向基板上移动;及拍摄部，对保持于上述安装头的元件和上述基准标记进行拍摄，该安装装置将一个以上元件安装于基板上，该元件检测方法包含以下步骤:(a)基于由上述拍摄部对保持于移动中的上述安装头的元件和上述基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的上述基准标记的位置来设定包含上述元件在内的处理区域；
(b)对所设定的上述处理区域的图像数据进行处理，检测保持于上述安装头的元件的状态。
[0017]在该元件检测方法中，与上述安装装置相同，首先将安装头的基准标记作为基准，因此无需考虑该安装头的位置偏差量，能够将认为含有元件的处理区域形成为更小的区域。因此，能够更加高效地检测移动的元件的保持状态。此外，在该元件检测方法中，也可以采用上述安装装置的各种的形态，另外，也可以追加实现上述安装装置的各功能的步骤。
【附图说明】
[0018]图1是元件安装系统10的概略说明图。
[0019]图2是安装装置11的立体图。
[0020]图3是从下方观察吸嘴保持体42的说明图。
[0021]图4是表示安装装置11的电连接关系的框图。
[0022]图5是表示安装处理程序的一个例子的流程图。
[0023]图6是拍摄移动的吸嘴保持体42所得的拍摄图像90的说明图。
[0024]图7是拍摄图像90中的处理区域91及放大区域92的说明图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照【附图说明】本发明的优选的实施方式。图1是元件安装系统10的概略说明图。图2是安装装置11的立体图。图3是从下方观察吸嘴保持体42的说明图，图3的(a)是未保持元件P的说明图，图3的(b)是保持有元件P的说明图。图4是表示安装装置11的电连接关系的框图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1及图2所示。另外，安装处理包含将元件配置、安装、插入、接合、粘合于基板上的处理等。
[0026]元件安装系统10具备构成为安装线的安装机11和管理安装的元件的信息等的管理计算机80。元件安装系统10从上游至下游配置有分别实施将电子元件(以下称作“元件P”)安装于基板S的安装处理的多个安装装置11。该多个安装装置11具备相同的结构。如图2所示，安装装置11具备:基台12;安装机主体14，设置于基台12上;及带盘单元56，安装有收纳元件P的带盘57。基台12是形成为立方体的重量物，在背面的四角安装有未图示的脚轮。
[0027]安装机主体14被设置为能够相对于基台12进行更换。该安装机主体14具备:基板搬运装置18，搬运基板S;安装头24，能够在XY平面上移动;吸嘴40，安装于安装头24，能够在Z轴方向上移动；相机单元60，拍摄吸附于吸嘴40的元件P;吸嘴储存器55，储存能够安装于安装头24的多种吸嘴40;及控制装置70，执行各种控制(参照图4)。
[0028]基板搬运装置18具备:支撑板20、20，沿图2的前后隔开间隔地设置，并沿左右方向延伸;及传送带22、22，设于两个支撑板20、20的彼此相向的面(在图2中仅示出一方)。传送带22、22以形成为环状的方式架设在设于支撑板20、20的左右的驱动轮及从动轮。基板S