1.一种停车运输装置，其特征在于，包括：托架机构(200)、升降装置(300)和总控动力车(100)；所述升降装置(300)用于驱动所述托架机构(200)进行竖直移动；所述总控动力车(100)用于驱动所述托架机构(200)和升降装置(300)进行水平移动；其中，
所述托架机构(200)包括第一支撑架(210)和限定汽车位置的固定组件(220)；
所述固定组件(220)包括固定长杆(221)、支撑长杆(222)和支撑短杆(223)，其中，
一个所述固定长杆(221)固定连接在所述第一支撑架(210)的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架(210)的前端位置；其中两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在所述固定长杆(221)的后端位置相对设置；所述固定长杆(221)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；
两个所述支撑长杆(222)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的两侧，且相对位于第一支撑架(210)的后端位置；另外两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在两个所述支撑长杆(222)的后端位置相对设置；所述支撑长杆(222)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；
所述第一支撑架(210)设置有用于调节所述固定长杆(221)和支撑长杆(222)之间距离的第一伸缩推杆(230)。
2.根据权利要求1所述的停车运输装置，其特征在于，所述第一支撑架(210)呈U型，两个所述支撑长杆(222)在所述第一支撑架(210)内侧水平面内旋转90°后与所述第一支撑架(210)的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。
3.根据权利要求1所述的停车运输装置，其特征在于，所述升降装置(300)包括传送机构(310)、用于驱动传送机构(310)升降的驱动机构(320)、固定机构(330)、移动机构(340)和滑动机构；
所述滑动机构包括用于限定所述移动机构(340)移动的第一滑动机构和第二滑动机构；
所述固定机构(330)两侧设置有第一滑动机构，所述移动机构(340)通过所述第二滑动机构与第一滑动机构可移动连接；所述驱动机构(320)设置于所述固定机构(330)上，所述移动机构(340)通过所述传送机构(310)与所述驱动机构(320)连接。
4.根据权利要求3所述的停车运输装置，其特征在于，所述第一滑动机构为导向槽(331)，所述第二滑动机构为导向轮(332)，所述移动机构(340)通过导向轮(332)与所述导向槽(331)连接，使所述移动机构(340)沿所述导向槽(331)长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的停车运输装置，其特征在于，所述驱动机构(320)为液压缸，所述液压缸的固定部分连接于所述固定机构(330)上，所述液压缸的移动部分通过所述传送机构(310)与所述移动机构(340)相连接。
6.根据权利要求5所述的停车运输装置，其特征在于，所述传送机构(310)包括链板(311)和链轮(312)；所述液压缸移动部分为“十”字形，所述链轮(312)设置于所述移动部分的两端；所述链板(311)的一端通过连接板(360)固定在固定机构(330)上，其另一端与所述移动机构(340)连接，其中间部分通过所述链轮(312)支撑。
7.根据权利要求3所述的停车运输装置，其特征在于，还包括用于将所述升降装置(300)与托架机构(200)相连接的连接机构(400)；所述连接机构(400)包括第一连接件和与所述第一连接件相配合第二连接件；其中，
所述第一连接件为凸型滑轨(410)，且固设于移动机构(340)上；所述第二连接件包括U型连接板(420)和凹型滑轮机构(430)上，所述凸型滑轨(410)与凹型滑轮机构(430)相配合，所述凹型滑轮机构(430)设置于U型连接板(420)上，所述U型连接板(420)连接于所述第一支撑架(210)的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的停车运输装置，其特征在于，所述凹型滑轮机构(430)包括固定件(431)、支杆(432)和滑轮(433)，所述支杆(432)与滑轮(433)旋转连接，所述支杆(432)与固定件(431)铰接，所述固定件(431)固定于U型连接板(420)上；两组所述凹型滑轮机构(430)的支杆(432)通过第三伸缩推杆(434)连接，实现所述凹型滑轮机构(430)高度调节。
9.根据权利要求3－8任一项所述的停车运输装置，其特征在于，还包括第二支撑架(120)和用于推拉所述托架机构(200)移动的F型伸缩推杆(110)；所述F型伸缩推杆(110)设置于所述总控动力车(100)上端；所述总控动力车(100)的两端分别设有两组所述升降装置(300)，所述总控动力车(100)通过第二支撑架(120)与靠近所述总控动力车(100)的两个升降装置(300)连接；相邻的所述升降装置(300)通过第二伸缩推杆(130)连接。
10.一种停车装置，其特征在于，包括车架(500)和权利要求1－9任一项所述的停车运输装置，所述停车运输装置用于将被停靠的汽车移动至所述车架(500)上。
11.一种根据权利要求10所述的停车装置进行的停车方法，其特征在于，包括：
S1、停车运输装置接受汽车停车信号，并在总控动力车(100)的驱动下向该汽车停车位置处移动；
S2、当总控动力车(100)带动托架机构(200)移动到汽车的位置时，调节总控动力(100)车的角度，使其沿所述汽车的长度方向前进；
S3、当在托架机构(200)的固定长杆(221)接触所述汽车的第一组轮胎时，总控动力车(100)停止驱动移动；同时，与所述固定长杆(221)对应的两个支撑短杆(223)分别旋转90度，用于限定第一组轮胎的后端，从而实现对第一组轮胎位置的限定；然后，托架机构(200)的两个支撑长杆(222)分别旋转90度，使其与所述固定长杆(221)平行；接着，调节第一伸缩推杆(230)的长度，直到支撑长杆(222)接触汽车的第二组轮胎的前端，停止调节第一伸缩推杆(230)；最后，使与所述支撑长杆(222)对应的两个所述支撑长杆(222)分别旋转90度，实现对第二组轮胎位置的限定；从而完成汽车四个轮胎的固定和支撑；
S4、驱动升降装置(300)，通过所述升降装置(300)提升所述托架机构(200)的一定距离，使汽车离开地面；
S5、驱动总控动力车(100)，将托架机构(200)推动到所述车架(500)的位置；
S6、再次驱动升降装置(300)，通过再次升降装置(300)，实现托架机构(200)与车架(500)对接，方便把汽车推上车架(500)；通过驱动总控动力车(100)推动汽车到车架(500)上。