停车运输装置和停车装置及停车方法与流程

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。

背景技术：

目前，随着科技的进步、车辆的增多，停车场位越来越紧张，因此，建立了立体停车库，它能够最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

现有的立体停车场需要在立体停车架添加动力装置和移动装置，来实现停车及取车，但是由于条件限制，汽车必须停放在指定的车位停放，浪费了停车时间和车位空间，由于车架的设计有动力装置和移动装置的存在，其运行故障率较高，整体的安全性还有待提高，并且该车架设计环境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的环境限制，也是增加了立体停车场的建设成本。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种停车运输装置，以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

本发明提供的一种停车运输装置，包括托架机构、升降装置和总控动力车；所述升降装置用于驱动所述托架机构进行竖直移动；所述总控动力车用于驱动所述托架机构和升降装置进行水平移动；其中，

所述托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件；

所述固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，其中，

一个所述固定长杆固定连接在所述第一支撑架的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架的前端位置；其中两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在所述固定长杆的后端位置相对设置；所述固定长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；

两个所述支撑长杆分别活动连接在所述第一支撑架的两侧，且相对位于第一支撑架的后端位置；另外两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在两个所述支撑长杆的后端位置相对设置；所述支撑长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；

所述第一支撑架设置有用于调节所述固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。

进一步的，所述第一支撑架呈U型，两个所述支撑长杆在所述第一支撑架内侧水平面内旋转90°后与所述第一支撑架的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。

进一步的，所述升降装置包括传送机构、用于驱动传送机构升降的驱动机构、固定机构、移动机构和滑动机构；

所述滑动机构包括用于限定所述移动机构移动的第一滑动机构和第二滑动机构；

所述固定机构两侧设置有第一滑动机构，所述移动机构通过所述第二滑动机构与第一滑动机构可移动连接；所述驱动机构设置于所述固定机构上，所述移动机构通过所述传送机构与所述驱动机构连接。

进一步的，所述第一滑动机构为导向槽，所述第二滑动机构为导向轮，所述移动机构通过导向轮与所述导向槽连接，使所述移动机构沿所述导向槽长度方向移动。

进一步的，所述驱动机构为液压缸，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的固定部分连接于所述固定机构上，所述液压缸的移动部分通过所述传送机构与所述移动机构相连接。

进一步的所述传送机构包括链板和链轮；所述液压缸移动部分为“十”字形，所述链轮设置于所述移动部分的两端；所述链板的一端通过连接板固定在固定机构上，其另一端与所述移动机构连接，其中间部分通过所述链轮支撑。

进一步地，停车运输装置还包括用于将所述升降装置与托架机构相连接的连接机构；所述连接机构包括第一连接件和与所述第一连接件相配合第二连接件；其中，

所述第一连接件为凸型滑轨，且固设于移动机构上；所述第二连接件包括U型连接板和凹型滑轮机构上，所述凸型滑轨与凹型滑轮机构相配合，所述凹型滑轮机构设置于U型连接板上，所述U型连接板连接于所述第一支撑架的侧壁上。

进一步的，所述凹型滑轮机构包括固定件、支杆和滑轮，所述支杆与滑轮旋转连接，所述支杆与所述固定件铰接，所述固定件固定于U型连接板上；两组所述凹型滑轮机构的支杆通过第三伸缩推杆连接，实现所述凹型滑轮机构高度调节。

进一步的，停车运输装置还包括第二支撑架和用于推拉所述托架机构移动的F型伸缩推杆；所述F型伸缩推杆设置于所述总控动力车上端；所述总控动力车的两端分别设有两组所述升降装置，所述总控动力车通过所述第二支撑架与靠近所述总控动力车的两个所述升降装置连接；相邻的所述升降装置通过第二伸缩推杆连接。

本发明提供的一种停车运输装置，设置有托架机构、升降装置和总控动力车，通过总控动力车驱动托架机构水平移动到任意位置，通过升降装置驱动托架机构竖直方向移动到指定高度，使托架机构可以移动汽车到指定的位置上。其中，该托架机构设置了限定汽车位置的固定组件，通过固定组件可以限定汽车的位置，使停车运输装置移动过程中，汽车能够稳定可靠的放置在托架机构中。其中，通过设置的固定长杆和支撑长杆可以限制汽车先前运动，通过支撑短杆可以限定汽车向后移动，并且固定长杆、支撑短杆和支撑长杆也起到支撑汽车的作用，另外，在第一支撑架设置有用于调节固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆，可以根据汽车的大小调节第一支撑架的大小，从而使该汽车适应各种车型的大小，使该停车运输装置具有很强的适应性。该停车运输装置能够把停到任意位置的汽车运输到车架上，从而减少了人们停车的时间，挺高了停车的效率，并且该停车运输装置可以把车停到空着的车位上，提高了车位的利用率，并且由于该停车运输装置代替原有立体停车架的动力装置和移动装置，使立体停车架可以建在任意的位置，不受任何的环境的限制，可露天使用、无需建筑物遮盖。从而节省了建设成本。

本发明的第二个目的是提供一种停车装置，以缓解了由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

本发明提供的一种停车装置，包括车架和上述的停车运输装置，所述停车运输装置用于将被停靠的汽车移动至所述车架上。

本发明提供的停车装置，包括停车运输装置，其中停车运输装置的特征和效果，上述已经进行了详细的描述，这里不再赘述。通过停车运输装置与车架的配合，能够实现汽车的快速和智能的停取，并且该停车装置维修方便，需要定期的检测停车运输装置，节省了维修时间。

本发明的第三个目的是提供一种停车方法，以缓解了由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

本发明提供的一种停车方法，停车步骤包括：

S1、停车运输装置接受汽车停车信号，并在总控动力车的驱动下向该汽车停车位置处移动；

S2、当总控动力车带动托架机构移动到汽车的位置时，调节总控动力车移动角度，使其沿所述汽车的长度方向前进；

S3、当在托架机构的固定长杆接触所述汽车的第一组轮胎时，总控动力车停止驱动移动；同时，与所述固定长杆对应的两个支撑短杆分别旋转90度，用于限定第一组轮胎的后端，从而实现对第一组轮胎位置的限定；然后，托架机构的两个支撑长杆分别旋转90度，使其与所述固定长杆平行；接着，调节第一伸缩推杆的长度，直到支撑长杆接触汽车的第二组轮胎的前端，停止调节第一伸缩推杆；最后，使与所述支撑长杆对应的两个所述支撑长杆分别旋转90度，实现对第二组轮胎位置的限定；从而完成汽车四个轮胎的固定和支撑；

S4、驱动升降装置，通过所述升降装置提升所述托架机构的一定距离，使汽车离开地面；

S5、驱动总控动力车，将托架机构推动到所述车架的位置；

S6、再次驱动升降装置，通过再次升降装置，实现托架机构与车架对接，方便把汽车推上车架；通过驱动总控动力车推动汽车到车架上。

本发明提供的停车方法，通过使用停车运输装置把汽车停放到车架的位置上，其中停车运输装置的特征和效果，上述已经进行了详细的描述，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供停车运输装置的机构示意图；

图2为图1装置的托架机构的结构示意图；

图3为实施例一提供的停车运输装置的整体升降装置的机构示意图；

图4为实施例一提供的停车运输装置的升降装置的结构示意图；

图5为实施例一提供的停车运输装置的凹型滑轮机构的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的停车装置中车架的结构示意图。

图标：100－总控动力车；200－托架机构；300－升降装置；400－连接机构；500－车架；110－F型伸缩推杆；120－第二支撑架；130－第二伸缩推杆；210－第一支撑架；220－固定组件；230－第一伸缩推杆；221－固定长杆；222－支撑长杆；223－支撑短杆；310－传送机构；320－驱动机构；330－固定机构；340－移动机构；350－连接杆；360－连接板；311－链板；312－链轮；331－导向槽；332－导向轮；351－内框架；410－凸型滑轨；420－U型连接板；430－凹型滑轮机构；431－固定件；432－支杆；433－滑轮；434－第三伸缩推杆；510－轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的一种停车运输装置，包括托架机构200、升降装置300和总控动力车100；升降装置300用于驱动托架机构200进行竖直移动；总控动力车100用于驱动托架机构200和升降装置300进行水平移动；其中，托架机构200包括第一支撑架210和限定汽车位置的固定组件220；固定组件220包括固定长杆221、支撑长杆222和支撑短杆223，其中，一个固定长杆221固定连接在第一支撑架210的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架210的前端位置；其中两个支撑短杆223分别活动连接在第一支撑架210的每一侧，且在固定长杆221的后端位置相对设置；固定长杆221与上述两个支撑短杆223共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；两个支撑长杆222分别活动连接在第一支撑架210的两侧，且相对位于第一支撑架210的后端位置；另外两个支撑短杆223分别活动连接在第一支撑架210的每一侧，且在两个支撑长杆222的后端位置相对设置；支撑长杆222与上述两个支撑短杆223共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；第一支撑架210设置有用于调节固定长杆221和支撑长杆222之间距离的第一伸缩推杆230。

本实施例提供的一种停车运输装置，设置有托架机构200、升降装置300和总控动力车100，通过总控动力车100驱动托架机构200水平移动到任意位置，通过升降装置300驱动托架机构200竖直方向移动到指定高度，使托架机构200可以移动汽车到指定的位置上。其中，该托架机构200设置了限定汽车位置的固定组件220，通过固定组件220可以限定汽车的位置，使停车运输装置移动过程中，汽车能够稳定可靠的放置在托架机构200中。其中，通过设置的固定长杆221和支撑长杆222可以限制汽车先前运动，通过支撑短杆223可以限定汽车向后移动，并且固定长杆221、支撑短杆223和支撑长杆222也起到支撑汽车的作用，另外，在第一支撑架210设置有用于调节固定长杆221和支撑长杆222之间距离的第一伸缩推杆230，可以根据汽车的大小调节第一支撑架210的大小，从而使该汽车适应各种车型的大小，使该停车运输装置具有很强的适应性。该停车运输装置能够把停到任意位置的汽车运输到车架500上，从而减少了人们停车的时间，挺高了停车的效率，并且该停车运输装置可以把车停到空着的车位上，提高了车位的利用率，并且由于该停车运输装置代替原有立体停车架500的动力装置和移动装置，使立体停车架500可以建在任意的位置，不受任何环境的限制，可露天使用、无需建筑物遮盖。从而节省了建设成本。

具体的，第一支撑架210呈U型，两个支撑长杆222在第一支撑架210内侧水平面内旋转90°后与第一支撑架210的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。当然，两根支撑长杆222旋转后没有对接，也不受到限制，只要支撑长杆222与固定长杆221、支撑短杆223配合能够起到限制轮胎位置及支撑轮胎的作用即可。

如图3和图4所示，停车运输装置升降装置300包括传送机构310、用于驱动传送机构310升降的驱动机构320、固定机构330、移动机构340和滑动机构；滑动机构包括用于限定移动机构340移动方向的第一滑动机构和第二滑动机构；固定机构330两侧设置有第一滑动机构，移动机构340通过第二滑动机构与第一滑动机构连接；驱动机构320设置于固定机构330上，移动机构340通过传送机构310与驱动机构320连接。

具体的，如图4所示，第一滑动机构为导向槽331，第二滑动机构为导向轮332，移动机构340通过导向轮332与导向槽331连接，使移动机构340沿导向槽331长度方向移动。当然，滑动机构也可以采用其他机构，例如滑轨机构，其中第一滑动机构为导轨，第二滑动机构为滑块，这里不对其进行限定，只要实现移动机构340与固定机构330的相对滑动即可。

其中，在本实施例中，固定机构330与移动机构340连接方式为：首先，移动机构340通过导向轮332穿过固定机构330侧壁上设置的导向槽331，使移动机构340与固定机构330可移动连接；然后，移动机构340通过传送机构310与驱动机构320连接，从而使驱动机构320驱动移动机构340能够沿导向槽331方向移动。

具体的，驱动机构320为液压缸，液压缸的固定部分连接于固定机构330上，液压缸的移动部分通过传送机构310与移动机构340上相连接。其中，液压缸具有结构简单、输出力大、工作效率高、性能稳定可靠的特点。由于液压缸的固定部分连接于固定机构330上，液压缸的移动部分通过传送机构310与移动机构340相连接，通过驱动液压缸的移动部分使移动机构340沿固定机构330两侧的导向槽331移动，实现移动机构340的升降。

传送机构310的结构有多种，例如，可以使用板状结构连接液压缸的移动部分和移动机构340，也可以起到传送作用力的目的，只要实现连接的作用即可。在本实施中，如图4所示，传送机构310包括链板311和链轮312；其中，液压缸移动部分为“十”字形，链轮312设置于移动部分的两端；链板311的一端通过连接板360固定在固定机构330上，其另一端与移动机构340连接，其中间部分通过链轮312支撑。主要的提升原理为：链板311的一端通过连接板360固设在固定机构330上，该端为固定端，其另一端与移动机构340连接，该端为移动端，当液压缸的移动部分向上移动时，使链轮312顶链板311中间的部分，由于固定端固定，从而使移动端上升，也就使链板311提升移动机构340向上移动，从而实现了提升的作用。使用链板311和链轮312的传送摩擦力较小，减少了设备摩擦损坏。当然也可以使用链条机构。

另外，在本实施例中，如图1所示，停车运输装置还包括用于将升降装置300与托架机构200相连接的连接机构400；连接机构400包括第一连接件和与第一连接件相配合第二连接件；其中，第一连接件为凸型滑轨410，且固设于移动机构340上；第二连接件包括U型连接板420和凹型滑轮机构430上，凸型滑轨410与凹型滑轮机构430相配合，凹型滑轮机构430设置于U型连接板420上，U型连接板420连接于第一支撑架210的侧壁上。这种连接方式为活动式连接，主要是通过凸型滑轨410与凹型滑轮机构430的相互配合，使升降装置300在上升或下降过程中，能够带动和支撑托架机构200上升或下降，并且在水平外力推动下，使凹型滑轮机构430沿凸型滑轨410的长度方向移动。

具体的，如图5所示，凹型滑轮机构430包括固定件431、支杆432和滑轮433，支杆432与滑轮433旋转连接，支杆432与固定件431铰接，固定件431固定于U型连接板420上；两组凹型滑轮机构430的支杆432通过第三伸缩推杆434连接，实现凹型滑轮机构430高度调节。由于汽车在放置到车架500时，车轮与车架500的支撑板有一定的距离，因此，通过第三伸缩推杆434伸长时，使两组滑轮433的距离加长，推动两组凹型滑轮机构430的支杆432变换相对角度，使两组滑轮433间的距离加大，从而使凹型滑轮机构430的高度降低，实现了凹型滑轮机构430高度调节。

这里需要说明的是，升降装置300还包括万向导轮，设置固定机构330的下方与地面接触，通过总控动力车100的驱动，带动升降装置300在水平方向移动。

此外，在本实施例中，如图1所示，停车运输装置还包括第二支撑架120和用于推拉托架机构200移动的F型伸缩推杆110；F型伸缩推杆110设置于总控动力车100上端；总控动力车100的两端分别设有两组升降装置300，总控动力车100通过第二支撑架120与靠近总控动力车100的两个升降装置300连接，相邻的升降装置300通过第二伸缩推杆130连接。

在本实施例中，采用四组升降装置300去升降托架装置，使结构上升或下降更加可靠、稳定。通过设置F型伸缩推杆110，可以通过F型伸缩推杆110的推杆头卡接到第一支撑架210的侧壁处，通过F型伸缩推杆110可以推动托架机构200继续向前移动和拉动托架机构200向后移动。而相邻的两个升降装置300通过第二伸缩推杆130连接，这样结构在放置汽车过程中有两个作用，第一个在托架机构200托汽车过程中，需要第一伸缩推杆230和第二伸缩推杆130同步伸缩，调节固定长杆221和支撑长杆222之间的位置，并保证凸型滑轨410与凹型滑轮机构430相对位置不变；第二个作用是，在汽车放到车架500时，需要收缩第二伸缩推杆130，使凹型滑轮机构430相对凸型滑轨410前进，主要是通过总控动力车100前进速度与第二伸缩推杆130收缩速度相同，使F型伸缩推杆110与托架机构200同步前进。

这里需要说明的是，为了使汽车上升或者下降的更加稳定，如图3所示，升降装置300还包括连接杆350和内框架351，内框架351设置于固定机构330的内部，且与固定机构330可滑动连接，内框架351的上端内壁与液压缸的移动部分固定连接，实现液压缸推动内框架351上升的目的。连接杆350连接于两个相对的升降装置300的内框架351上，可以通过内框架351使连接杆350上升，而通过连接杆350使四组升降装置300连接在一起，使四组升降装置300能同步，且连接牢固，从而使汽车能够稳定的上升或者下降。

实施例二

如图6所示，本实施例提供的一种停车装置，包括车架500和实施例一提供的停车运输装置，停车运输装置用于将被停靠的汽车移动至车架500上。

本实施例提供的停车装置，包括停车运输装置，其中停车运输装置的特征和效果，上述已经进行了详细的描述，这里不再赘述。通过停车运输装置与车架500的配合，能够实现汽车的快速和智能的停取，并且该停车装置维修方便，需要定期的检测停车运输装置，节省了维修时间。

实施例三

本实施例提供的一种停车方法，包括：

S1、停车运输装置接受汽车停车信号，并在总控动力车100的驱动下向该汽车停车位置处移动；

S2、当总控动力车100带动托架机构200移动到汽车的位置时，调节总控动力车100移动角度，使其沿汽车的长度方向前进；

S3、当在托架机构200的固定长杆221接触汽车的第一组轮胎时，总控动力车100停止驱动移动；同时，与固定长杆221对应的两个支撑短杆223分别旋转90度，用于限定第一组轮胎的后端，从而实现对第一组轮胎位置的限定；然后，托架机构200的两个支撑长杆222分别旋转90度，使其与固定长杆221平行；接着，调节第一伸缩推杆230的长度，直到支撑长杆222接触汽车的第二组轮胎的前端，停止调节第一伸缩推杆230；最后，使与支撑长杆222对应的两个支撑长杆222分别旋转90度，实现对第二组轮胎位置的限定；从而完成汽车四个轮胎的固定和支撑；

S4、驱动升降装置300，通过升降装置300提升托架机构200的一定距离，使汽车离开地面；

S5、驱动总控动力车100，将托架机构200推动到车架500的位置；

S6、再次驱动升降装置300，通过再次升降装置300，实现托架机构200与车架500对接，方便把汽车推上车架500；通过驱动总控动力车100推动汽车到车架500上。

其中，在本实施例中，具体的，升降装置300包括传送机构310、驱动机构320、固定机构330、移动机构340和滑动机构；其中，传动机构为链板311和链轮312，驱动机构320为移动部分为“十”字形的液压杠，滑动机构包括导向槽331和导向轮332，其中它们的连接方式和位置关系在实施例一已经做了详细的描写，这里不再赘述。

另外，停车运输装置还包括用于将升降装置300与托架机构200相连接的连接机构400；其中，连接机构400包括凸型滑轨410、U型连接板420和凹型滑轮机构430，它们的连接方式和位置关系在实施例一已经做了详细的描写，这里不再赘述。其中，一个凹型滑轮机构430有两组固定件431、支杆432和滑轮433，上述两个支杆432通过第三伸缩推杆434连接，通过第三伸缩推杆434的伸长或缩短改变两个滑轮433的距离，从而改变整个凹型滑轮机构430的高度，其中它们的连接方式和位置关系在实施例一已经做了详细的描写，这里不再赘述。

此外，在本实施例中停车运输装置还包括第二支撑架120、F型伸缩推杆110和第二伸缩推杆130；其中，总控动力车100的两端分别设有两组升降装置300，总控动力车100通过第二支撑架120与靠近总控动力车100的两个升降装置300连接；相邻的升降装置300通过第二伸缩推杆130连接，通过第二伸缩推杆130可以调节相邻两个升降装置300的距离。而F型伸缩推杆110设置在总控动力车100上，升降装置300在拖动托架机构200上升时，可以使F型伸缩推杆110的推杆头卡接到第一支撑架210的侧壁处，实现了F型伸缩推杆110与托架机构200的连接，从而可以使F型伸缩推杆110推动托架机构200向前移动或拉动向后移动的目的。其中它们的连接方式和位置关系在实施例一已经做了详细的描写，这里不再赘述。

本实施例中，具体的停车步骤为：

S1停车运输装置接受汽车停车信号，总控动力车100驱动停车运输装置并向该汽车停车位置处移动；

S2、当总控动力车100带动托架机构200移动到汽车的位置时，调节总控动力车100的角度，使其沿汽车的长度方向前进；

S3、当在托架机构200的固定长杆221接触汽车的第一组轮胎时，总控动力车100停止驱动移动；同时，与固定长杆221对应的两个支撑短杆223分别旋转90度，用于限定第一组轮胎的后端，从而实现对第一组轮胎位置的限定；然后，托架机构200的两个支撑长杆222分别旋转90度，使其与固定长杆221平行；接着，使第一伸缩推杆230和第二伸缩推杆130的同步伸长，使凸型滑轨410与滑轮433的相对位置不改变，直到支撑长杆222接触汽车的第二组轮胎，停止调节第一伸缩推杆230和第二伸缩推杆130的长度；最后，使与支撑长杆222对应的两个支撑长杆222分别旋转90度，实现对第二组轮胎位置的限定；从而完成汽车四个轮胎的固定和支撑；

S4、驱动液压缸的移动部分向竖直方向，从而使移动部分两端的链轮312向上移动，使链板311可以拉升移动机构340沿导向槽331的长度方向上升，而移动机构340又与托架机构200通过连接机构400连接；从而使托架机构200上升，实现提升汽车位置的目的，直到汽车离开地面停止液压缸的移动部分上升；

S5、驱动总控动力车100，将托架机构200运输到车架500的位置；

S6、重复S4，驱动液压缸的移动部分上升，直到凸型滑轨410的与车架500的轨道对接，方便把汽车推上车架500；同时，在此过程中，F型伸缩推杆110与第一支撑架210实现卡接；

S7、第二伸缩推杆130收缩，总控动力车100前进速度与第二伸缩推杆130收缩速度相同，通过F型伸缩推杆110推动托架机构200继续向前移动，直到两组相邻的升降装置300上的凸型滑轨410对接，总控动力车100与第二伸缩推杆130停止移动，F型伸缩推杆110向前伸长，推动托架机构200继续前进，直到达到车架500的指定为位置；

S8、此时，汽车仍在空中未与车架500接触，驱动凹型滑轮机构430中的第三伸缩推杆434，使其伸长，从而使凹型滑轮机构430的高度降低，直到汽车与车架500接触并停稳，停止伸长第三伸缩推杆434，撤销通过固定组件220对汽车位置的限定，完成汽车的停位。

S9、停车运输装置恢复到原有状态，并通过总控动力车100离开该车架500位置。

本实施例提供的停车方法，通过使用停车运输装置把汽车停放到车架500的位置上，其中停车运输装置的特征和效果，上述已经进行了详细的描述，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。