1.一种用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，包括载车板、框体、引导管、摩擦轮和前盖板，摩擦轮固定于框体且连接动力源，载车板位于框体上端侧，载车板底端侧连接引导管，引导管能够与摩擦轮接触，摩擦轮转动时能够带动引导管直线运动从而带动载车板运动；框体还连接框体动力源以驱动框体转动；前盖板安装于地面，载车板能够与前盖板接近或远离。
2.如权利要求1所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，所述引导管的截面呈矩形，载车板贴合连接引导管的一个侧面，载车板和引导管之间还设有加强筋。
3.如权利要求1所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，所述框体连接有摩擦臂，摩擦臂连接有多个成排设置的摩擦轮，摩擦轮用于与引导管配合。
4.如权利要求3所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，摩擦臂横截面呈卧u形，摩擦轮的侧面伸出摩擦臂的端口；多个摩擦轮通过传动机构连接动力源。
5.如权利要求1所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，摩擦臂通过伸缩机构活动连接框体。
6.如权利要求1所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，所述前盖板的垂直投影为矩形，所述前盖板的宽度与所述载车板的宽度一致，所述前盖板的长度小于所述载车板的长度。
7.如权利要求1所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，还包括回转机构，回转机构包括安装于框体中部的内齿圈、连接于内齿圈的圆形板、与内齿圈啮合的齿轮以及连接于齿轮的电机，电机连接并带动齿轮，电机带动齿轮转动时，由于齿轮啮合于内齿圈，齿轮带动的内齿圈转动，进而内齿圈带动框体转动。
8.如权利要求7所述的用于垂直升降出入口的前送装置，其特征在于，所述框体呈矩形，所述圆形板的直径长度大于或等于框体的对角线长度。
9.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的用于垂直升降出入口的前送装置。
10.如权利要求9所述的一种立体车库，其特征在于，还包括支架、轿厢对重机构和升降系统，用于垂直升降出入口的前送装置布置于支架之中，用于垂直升降出入口的前送装置的一部分在支架之中沿垂直方向往复运动，以实现对于车辆的运输；用于垂直升降出入口的前送装置的一部分还连接于升降系统，升降系统连接于支架，升降系统还连接轿厢对重机构。