1.一种机器人Z轴机构，包括固定座，其特征在于，
所述固定座滑动安装有连接座；
所述连接座与所述固定座之间设置有由动力装置驱动的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠螺母固定连接于所述连接座；
所述连接座固定安装有随动机构。
2.根据权利要求1所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述连接座由两侧的平面部分和中间的凹槽部分组成，所述两侧的平面部分与所述固定座之间分别设置有至少一个直线导轨，所述凹槽部分与滚珠丝杠对应设置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述连接座为拉拔铝合金型材，所述连接座的外表面固定安装有加强板。
4.根据权利要求3所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述的连接座固定安装有安装板，所述的安装板固定连接于随动机构，所述的加强板的底端固定连接于所述安装板。
5.根据权利要求4所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述加强板为不锈钢材质。
6.根据权利要求1所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述动力装置包括步进电机，以及由所述步进电机驱动的同步带轮机构。
7.根据权利要求6所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述同步带轮机构包括设置在步进电机动力输出轴上的第一同步带轮、设置在滚珠丝杠端部的第二同步带轮、以及连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带。
8.根据权利要求7所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述步进电机固定安装于所述固定座，所述滚珠丝杠和所述步进电机分别位于所述固定座的两侧。
9.根据权利要求2所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述直线导轨固 定连接于所述固定座，所述直线导轨具有两个滑块，所述两个滑块竖向间隔固定安装于所述连接座。
10.根据权利要求6-9任一所述的机器人Z轴机构，其特征在于，所述安装板的底面和/或侧面均设置有安装孔，所述安装孔用于安装随动机构。